变频调速的基本控制方式和机械特性

1、交流调速系统、变频器的控制方法和机械特性、变速调速是实现电机平稳调速的最佳方法。频率调节是通过改变电机定子绕组的供电频率来改变同步速度，实现交流电机速度的速度调节。为了提供变频电源，人们在20世纪50年代使用了各种方法，例如旋转变频装置的研究、回放、机械设备巨大、可靠性下降等，没有得到实际应用。20世纪70年代以来，随着电力电子和高功率半导体元件的迅速发展，对变频调速技术的研究重新兴起，现在已成为高科技领域研究和应用的热点之一。与以前的转子相比，由新的功率半导体组件组成的变频器称为静态变频器。静止变频器的出现极大地促进了变频调速技术的普及。在工业发达国家，变频器应用已经很普遍，变流速度取代直流

2、调节速度，已经占据了调速传动的绝对支配地位。目前，我国变速调速技术的应用越来越广泛，进口产品几乎控制了整个国内市场，国产变频器奋起反击，主要应用于印染纺织产业配套等专业领域，专业性较强，侧重于特定行业的应用，在缝隙中寻求生存的味道大。影响变频技术进一步普及的主要原因是价格昂贵，每千瓦1000韩元左右，高功率相对便宜。变频器的开发设计和变频器的应用都离不开对基础知识的掌握。异步电动机的速度可以表示为：格式：n0同步速度；F1定子电源频率；p极日志；s周转率。如上所述，异步电动机速度调节可以通过三种方式实现：变频f1、极对数P变化和旋转度数S。其中，变频是改变电源频率f1，同步速度也相应地改变，从

3、而改变电机速度。变速调节范围大，柔软性好，效率最高，静态和动态性能好，是应用最广泛的交流调速方法。为了充分利用恒磁控制铁芯材料，设计电动机时，通常选择磁化曲线开始弯曲的地方，即书中提到的“接近阈值”，即磁化曲线线性区域的顶部。磁心太小，不能充分利用铁芯材料是浪费。磁通量大小直接决定电磁扭矩(输出)。磁通量N(额定工作点)引起铁芯的过度饱和，磁电过大，绕组过热。减少此处，降低马达输出扭矩，负载扭矩保持不变，可能导致固定、转子过流、过热，因此要保持磁通量不变。也就是说，想实现一定的磁通频率控制。异步电动机定子绕组的刘涛电位如果忽略定子绕组的压降，刘涛电动势几乎等于定子加电压的C1常数。C14.44

4、N1k1 .如果定子电源电压U1保持不变，则气隙磁M随频率变化。频率f1低于额定(通常为50Hz)时，磁通量增加，磁路饱和，励磁电流增加，马达皮带负载容量减少，功率因数下降，铁损坏增加，马达过热。相反，如果频率上升到额定值(通常为50H)，则磁通量减小，异步电动机的转矩公式表明，磁通量M的减小可能导致电动机的允许输出转矩T减小。马达利用率低，在一定负载下有过流的危险。正是由于上述原因，一般应保持磁通量常数mconst。要保持磁通量恒定，电压/频率比必须保持恒定。也就是说，必须遵循恒频比控制，即恒磁控制方法的曹征控制条件。变速调速的恒转矩控制、变速调速的恒转矩控制、恒转矩控制由异步电动机的转矩表

5、达式知道。如果电动机在变速调速过程中等于电动机的转子额定活动电流，磁通量M保持不变。马达的输出扭矩也是常数。也就是说，变速调速前后输出扭矩保持不变，可以获得一定的转矩速度。在变速调速过程中，要获得一定的转矩调速特性，必须使用电压/频率曹征控制。变速调速的恒转矩控制，根据E1/f1恒异步电动机定子，每相绕组的刘涛传动N1定子绕组的相当大的串联绕组选手；K1基本绕组系数；M每个气隙磁通量必须在改变电源频率f1的同时按比例改变感应电动势E1，以保持M不变。也就是说，这需要感应电动势和频率的曹征控制。显然，这是保持磁通量恒定的理想控制方法。，转换为定子绕组的转子的每相电阻。在电磁功率表达式中，在m1定

6、子相数电磁转矩表达式中，同步机器角速度、变速速度调节的恒定转矩控制，结论：(1)保持E1/f1不变，调节变速速度时最大转矩保持不变。(2) S极小时，可见S时间力学特性几乎是直线。在此直线上，负载的旋转速度自下而上下降时，保持E1/f1不变，从而在调整变速速度时相当于相同的扭矩T，旋转速度降基本上保持不变。也就是说，直线部分的斜率不变(硬度相等)，机械特性平行移动。(3)频率调节过程，即频率变化前后，电动机的过载能力必须相同。、)电学超负荷容量的TN调整速度之前调整速度，然后根据过载容量相同的条件保持E1/f1不变即可。表示输出转矩不变，属于恒定转矩速度调节。，导出了在异步电动机稳态等效电路中

7、保持U1/f1常数的机械特性方程。变速调速的恒转矩控制，转子电流式XM引导与气隙主磁相对应的定子，每条相绕组的磁电抗。X1定子绕组相位漏电保护；R1定子绕组每相电阻；电磁转矩，3，(2)直线部分的斜度不变(经度相同)。这仅适用于周转率接近0(即s0)的情况。(3)负载扭矩不变时，电机的过载能力下降。变速调节的恒定转矩控制，图33示出了U1/f1恒定时变速调节的机械特性，变速调节的恒定转矩控制，具有电压补偿(函数生成器补偿)的恒定U1/f1控制，使用U1E1容易控制，但也会产生误差。如异步电动机的稳态等效电路31所示，从U1中扣除定子。显然，忽略的定子泄漏压力在U1中所占比例的大小决定了其影响。

8、在低频段提高定子电压U1的目的是补偿定子泄漏阻抗压降，并近似保持E1/f1常数。电压修正可以有效地改善机械特性，但会减少修正，以防止低频空载时M增大。、变速调节的恒转矩控制、变速调节的恒功率控制、在调节额定频率(基频)以上速度时，电动机绕组根据额定电压等级设计，因此额定电压超额操作受绕组绝缘强度的限制，而电源电压决定了定子附加电压的峰值，因此定子电压不能与频率成比例上升，只能在额定电压下保持。从定子感应电势表达式可以看出，此时气隙磁通量随频率f1的上升而按反比减小，与直流电动机弱磁上升率相似。反映变速调节的恒功率控制、定子电压、供电频率和电机参数关系的机械特性方程如下：电磁转矩dT/ds=0，与最大转矩对应的转速，(2) S极小时，可以进一步简化转矩公式。t和S关系几乎接近直线。该直线上负载的旋转速度降低到U1E1，以保持变速时，相当于相同扭矩T，旋转速度降N随f1的增加而成倍增加，频率非常高，旋转速度越大，即直线部分的硬度越大。，