第07章齿轮系及其设计介绍.ppt

1、第07章齿轮系统和设计、7-1齿轮系统和分类7-2固定轴齿轮系统和传动比7-3旋转齿轮系统和传动比7-4复合齿轮系统以及传动比7-5齿轮系统应用7-7其他类型的行星齿轮介绍、工作、齿轮系统：由一系列齿轮组成的传动称为齿轮系统、7-1轮，(3)复合轮系，复合轮系：是由行星轮系和双轴轮系或多个行星轮系组合而成的复杂轮系。7-2固定轴齿轮系统和传动比、传动比iab:大小方向、相对方向设置规则：一对平行轴内齿轮、一对平行轴外齿轮、一对圆锥齿轮、蜗轮驱动器(蜗杆传动):从右右手规则判断；拇指伸直，剩下的四个手指握紧拳头，四个手指的弯曲方向与蜗杆传动方向一致，拇指的方向是蠕虫相对于蜗轮前进的方向。根据相对

2、运动原理，蜗轮相对于蜗杆的运动方向必须相反。因此Z1、z2、z2、每个车轮的齿数、n1、N2、每个车轮的转速、每个齿轮的比值为：如果输入轴不平行于输出轴：输入轴和输出轴的比率值为：输出轴的方向由图中的箭头方法确定，轴齿轮系统的传动比，平行两轴之间的传动比计算公式：知道每个车轮的齿数和轴1的转速，求出传动比i15的旋转速度和旋转。解释：2轮是惰轮或腿齿轮：7-3旋转轮及其传动比，1旋转轮的构成2旋转轮的传动比计算，1旋转轮的构成，概念：行星轮，行星架或旋转臂，中心轮或太阳轮，差动轮：2根据相对运动原理，2，这是一个简单的行星轮子。转换机构的传动比为：示例7-2已知每个车轮的齿数z1=27，z3=

3、61和n1，传动比i1H和行星架的转动速度nH，所以。(注意：此处假设实线箭头为正数。):解析：解析：此标题为差动轮系。锁定行星架，并绘制变换轮子每个轮子的旋转。说明：行星架的方向与n1相反，箭头指向下方。示例7-3知道每个车轮的齿数z1=20、z2=24、z2=30、z3=40和n1=200r/min，n3=-100r/min，并找到行星架的旋转速度nH差动轮系中：示例7.4图7.11所示的轮系中，每个轮的齿数分别为Z1=20、Z2=40、Z2=20、Z4=80，图7.11复合齿轮传动比计算，分析1)齿轮1和2构成固定轴齿轮系统齿轮2、3、4、拉杆H构成简单的行星轮系。2)分别列出每个基本轮

4、的传动比的方程式：负号表示齿轮1和系杆H的转动相反，7-5圈的应用，1远的两个轴之间的传动比2实现传动比3，得到大传动比4合成运动和分解运动。1、实现两个较远轴之间的传动、2、变速传动，汽车变速器可以实现四档变速，第二档：齿轮3、4啮合和5、6及离合器A、B均分离。第三个齿轮：离合器A，B啮合，齿轮3，4，5，6全部分离。后档：齿轮6、8啮合和3、4和5、6以及离合器A、B均分离，因惰轮的作用，输出轴线发生翻转。汽车变速器：轴I为输入轴，轴为输出轴，4，6为滑动齿轮，A-B为齿形离合器。3，获得较大的传动比。图：z1=100、z2=101、z2=100、z3=99，齿轮比为：因为齿轮3固定在行

5、星轮上：4，4，解析：2nH=n1 n3，已知z1=z3，此轮可以用作加法机构。行星架拐角的两倍是齿轮1和齿轮3的轴向旋转速度之和。拆卸运动：汽车后腿差速器：汽车转弯时将发动机传送到齿轮5的运动，分别以不同的速度传送到左右两圈。转弯时，车轮系1，2，3，4(行星架H)，这种车轮系与上图所示的机构完全相同，因此2n4=n1 n3，还有：转动中心是C点，所以：嗯，2式相加即可，齿轮系统设计，固定轴齿轮系统选择固定轴齿轮类型：1)在两个平行轴之间传递运动和动力时，优先选择直圆柱齿轮，在使用为高速过载设计的齿轮时，必须使用锥齿轮以减少振动、冲击和噪音。2)传递空间运动时，必须选择锥齿轮，需要大传动比和

6、自动锁定时，必须选择蜗轮。2 .确定齿数1)每个步长齿轮传动比小于7，经常为57，蜗轮传动小于80。2)如果传动比大于8，则设计为2级传动；如果大于30，则设计为2级或更高。3)减速器设计要求前后的尺寸。4)速记费是低速的1.31.4倍。轮系的设计，旋转轮系的设计，1 .选择旋转轮系的类型：1)设计的轮系主要用于传递移动时，首先考虑传动比要求，然后考虑效率、结构复杂性、外部轮廓大小和重量。2)设计的轮系主要用于传送力的情况下，主要考虑效率，考虑传动比、外部轮廓大小、结果复杂性和重量。2 .确定齿数1)传动比条件：2)同心条件：两个中心论的齿数必须等于偶数或奇数。3)装配条件：必须可分为两个中心

7、轮的齿数和中心轮的数量。4)相邻条件：7-7介绍其他类型的行星传动，1渐开线少齿差行星传动2摆线行星传动3谐波齿轮传动，1渐开线少齿差行星传动表明，当齿数差(Z1-Z2)很小时，传动比iHV可能会很大。Z1-Z21时。称为匹配车行星传动，其传动比iHV-Z2，“-”号表示其输出与输入旋转相反。2摆线行星传动等于渐开线少齿差行星传动。比率为：Z1-Z21使用户可以使用iHV-Z2(摆线行星传动)获得较大的传动比。3谐波齿轮传动，此时主从执行器面向相反方向。固定flex 2时，波发生器处于作用中，刚性滚轮1驱动时的传输比为：试验运行，7-2 7-3 7-5 7-6 7-12，7.2所示传动中已知Z1=60，Z2=48机架6的移动速度V6的大小和方向。7.3图是电动绞车的变速器示意图。蜗杆1被称为单右蜗杆，蜗轮2的齿数Z242，每个剩馀车轮的齿数为Z2=18、Z3=78、Z3=18、Z455被称为。体积5与齿轮4紧密连接，直径D5=400mm，马达旋转速度n1=1500r/min，测试：(1)旋转速度5的旋转速度n5大小，以及重物的移动速度V。(2)提起重物时，马达应该朝什么方向旋转？(？(2)电动机的旋转方向，7.5插图旋转轮中每个车轮的齿数分别为Z1=60、z2=20、z2=20、z3=20、z4=20和z5=100，7.6古人说：“书上有黄金屋。