ADAMS操作与实例

1、ADAMS、Recurdyn操作和实例、孙远指挥、 内容提要ADAMS基本操作ADAMS虚拟手板模型建模和仿真流程界面简介环境设定几何建模约束和运动对驱动和载荷仿真测量和结果后处理ADAMS斯坦共和国齿轮传动运动对和驱动Recurdyn斯坦共和国和操作结构伊卡斯模型多刚体接触查询木鸟玩具弹簧力和接触Adams接口概述ADAMS/View、主工具箱、建模和模拟、特罗尔工具箱、鼠标右键可打开其它工具，查看功能的更改取决于在主工具箱中选择的命令状态栏13、14、15、16、1、2、3、4、5、6、7、8、9、10、11、12、13、14、15， 16 1设置坐标系2设置单位3设置重力4设置作业网格5

2、设置背景色6设置图标7坐标窗口8设置窗口版结构和窗口视角9设置模型渲染有效，设定坐标系，ADAMS/View使用正交坐标系设定柱坐标系或者球坐标，设定单位， 使用主菜单Settings | Units设置单位，使用主菜单Settings | Coordinate System设置初始建模环境，使用工作目录查询，将工作网格的显示状态设置为工作网格的位置和坐标平面的设定可以使用主菜单Settings | Working Grid Settings，来设定位置. 绝对原点现有的坐标系设定坐标平面.绝对坐标轴是Pre-defined axes， 朝向edges，orfacenormalslocatio

3、nsofexistingcssorvertices，设定| force图形： force， 设置Torque比例和属性Settings | Solver示例：设置Settings | Icons，如求解器类型、公差、精度、调试和输出：设置Settings | Fonts，如icons大小、颜色、显示/隐藏：字体设置、坐标启动方式： themaintoolboxtool : the menubar : view|coordinateswindowhotkey : f 4、ADAMS/View提供了用户观察模型的各种方式，用户可以例如，可以放大模型的显示，更改模型的显示角度，或者在云同步上显示多个

4、窗口。 窗口版结构的设定(预定12种窗口版结构)窗口的视野角的修正模型心理投射显示效果(正交图、透视图)的动态移动和旋转窗口视图缩放的设定， 模型渲染模式设置的6种Wireframe :网格模式Solid Fill :实体模式Shaded :阴影模式Precision Fill :精密实体模式Precision Shaded :精密阴影模式Smooth Shaded 创建ADAMS/VIII ll rigid主体的步骤.对于具有使用主菜单和“几何建模”面板使用Parasolid核心的布尔运算、特征建模和修改功能(拉伸、圆角、壳化等)的模型，使用IGES添加关零配件字时，有新部件、添加到部件、在

5、地上、类型、工具、图形3个设定2 Anchor CSM (Length )、父部件、Thickness、Radius 最佳位置，安CSM，父部件，打开/打开/关闭轮廓，扫描角度，安CSM，父部件，倒角(Chamfer )位置，2被编入1，2中被删除，1成为交叉部分形状，2被删除，2和1，2的交叉部分被删除，复原经过了上述操作的参数特定，Points，CSMs，Polyline，Arcs，Splines， 附着新近/东附着位置，父部件在线/多线，打开/关闭，长度，顶点角度，父部件，打开/c Knot Points Start and End Angle，Anchor CSM，Parent Par

6、t，、移动、旋转、复制移动、旋转移动、排列移动、上，上，下，上，下，上，下，下，上_ 我的左喀呖声、我的抢先版子、我的基本约束、我的运动子约束、我的运动子约束、我的运动子约束、我的运动子约束、我的运动子约束、我的运动子约束、我的运动子约束、我的运动子约束、我的运动子约束、我的运动子约束、2 body- location选择要连接的两个元件和两个连接位置。 Normal to grid (垂直于网格):工作网格运行时，垂直于网格，否则垂直于画面。 “Pick feature (拾取方向)”:通过栅格或屏幕平面中的方向向量掌门人定连接方向。运动对约束(简单)、运动对约束(简单)、运动对约束(复杂)

7、、齿轮对(齿轮、齿轮桥架): 由运动对、零配件和速度标记点组成。 两个运动员副的第二个物体(飞机机身)必须相同，标记点必须位于第二个物体，也就是飞机机身上，标记点的z轴必须指向运动方向，直齿轮传动，螺旋副：限制三个运动，两个旋转。 始终配合一个移动子使用。关联副：常用于关联旋转副和移动副。 关联转子(链传动)也可以关联旋转和移动(齿轮齿条)，使用Modify Joint菱形计程仪修正动子的特性，对动子设定摩擦力，设定基本特性，设定动作，设定初始状态，动子的特性， 可以修改驱动和载荷的ADAMS/VIEW力可以分为四类：一般力、柔性连接力、特殊力和接触力。 定义输出需要设置输出的大小和方向，输出

8、的大小设置有三种方法，即直接输入数据的方法、使用函数的方法和输入子程序的传递残奥参数的方法。 力的方向可以沿坐标轴定义，也可以由两点之间的连接来决定。 负荷工具箱、分单作用力和多作用力可以是力、力矩也可以是力和力矩的组合，对于单作用力和力矩，其行车方向固定在有3种表示方式的1)Space Fixed/Fixed力的方向全局坐标系中，不随零配件的运动而变化。 2)Body Fixed/Moving力的方向在作用零配件的零配件坐标系中不变。 3)Two Bodies/Between Two Bodies力的方向连接两个零配件的力作用点。 通过施加接触力，可记述自由运动的物体相互接触时的动作。可以在

9、线框模型和线框模型之间的实体模型和实体模型之间添加接触力，但不能在线框模型和实体模型之间添加接触力，但球体和平面接触除外。 在定义受到复杂或特殊力的情况时，使用灵活的连接力。 关于具体的使用方法，在此不进行说明。 衬套、重尼亚斯岛弹簧、扭力弹簧、无质量南朝梁、场力、仿真、仿真可以验证机构在指定时间范围内如何工作，只需设置机构的系统，即可初始化机构的负荷和约束，执行分析，再定径套，恢复原来的在完成校正算法之前，模拟的执行、开始、漫动画定控制、ADAMS/View的校正算法内核ADAMS/Solver是5种模拟分析动力学分析(Dynamic )运动学分析(Kinematic ) 可以做出Durat

10、ion:以将绝对的模拟结束时间、时间间隔、模拟类型、输出、重复播放、静态平衡和当前状态下的静态平衡模拟相对于模拟结束的时间量End Time:进行校正， Step Size:重复计算每个step steps :在时间范围内的多长时间，导致速度更快，其他进入模拟控制对话框、(quasi-) staticdynamickineman 分析程序名、视野角设定、视野角固定点设定漫动画设定、修正测量的创建measures的步骤下拉菜单Build| Measure使用所有Measures中可用的主工具箱中的Measure工具，并使用point-to-point和included angle Measure

11、s中可用的鼠标右键生成弹出菜单。 选择“measure在object和point measures中可用”，以下列方式检查measure数据，然后使用柱形图查看下拉菜单Build| Measure| 使用Display在Measure对话框中喀呖声Create Strip Chart功能，将数据输出为文件，或使用下拉菜单file|export/numment在屏幕上显示的Plot Builder的数字大板块Plotting Window是1 .观察模拟的结果2 .观察从其他应用程序输入的数据3 .进入制作数据后处理分析(例如FFT，Bode Plotting )格拉夫的环境，使用主菜单，下拉菜单使用Plotting Window，或绘图格拉夫环境由Plotting Window Plot Builder构成，或使用后处理和绘图环境，ADAMS/view，输出的详细列表，显示结果类型： Objects，Measures Requests and Results，管理曲线