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文档简介

1、1.3动量(momentum )、1.3.1质点动量定理1.3.2质点系的动量定理1.3.3.4重心、1.3.1冲击量和动量定理(impulss )、1 .动量(momentum )、动量的性质:向量性、瞬时性、相对性。 在该累积效应中,动量由物体的m和两个元素决定,2 .冲激、3 .动量定理、质点的动量定理,1 )垂直角坐标系中的2 )动量定理对碰撞问题是重要的,讨论,例如m在水平面内表示半径为r的匀速圆周运动(r,v ) 已知:x、o、y、a、b、解: (1)、(2)、例如:子弹头在枪筒内受到推进力,解: m在枪内等级仅受到力f。 时,子弹头在枪筒内加速的时间t=?1. 3.2质点系的动量

2、定理,1 .质点系,相互作用的几个质点被视为一个整体,该质点被称为质点系,2 .对m1:m2:二式相加,n个质点系施加外力f, 设内力(即质点间的相互作用)为f,第I个和第j个质点的牛顿方程式脚丫子所有的质点,质点系的动量定理,只表示一个系统的总运动量的变化的质点系的动量定理与质点动量定理形式相同,但各量的意义不同。1.3动量守恒定律(law of conservation of momentum )、1、质点动量守恒定律、质点的动量定理、质点动量守恒定律:质点承受的外力为零,则质点的总动量不随时间变化,二、质点系,2 .如果外力沿某个方向为零,则表示其方向动量守恒, 3 .只适用于惯用语,讨

3、论:动量守恒定律:如果系统承受的外力为零,则系统的总运动量不变。 4 .比牛顿定律更普遍的最基本的定律应用于宏命令观和微观领域,以及低速和高速的范围。 例如:在水平平滑的平面上有购物车,长度为l,质量为m。 车上站着一个人,质量是m,人和车本来都是静止的。 如果人从车的一端走到另一端,就会问人和车各移动了多少距离。 解:、s、s、人的车的系统在水平方向上受到外力,为零,水平方向动量守恒,例:火箭以远离行星引力的星际空间加速飞行,所以不受任何外力的作用,t dt,解:初始运动量,x,P0=Mv, 最终动量,火箭,P1=(Mdm)(v dv ),瓦斯气体,p2=ddv mv=mvdmdvudm,M

4、dv=udm,dm=dM,Mdv=udm,Mdv=udm,t=0的情况下,但是,重心相对于各质点的相对位置不随坐标系的选择而变化。 质点系由n个质点构成,各质点的质量分别为: m1、m2、mN,矢径分别为:重心的矢径为:一方面,重心的定义为:设为连续分布,同样可以写出y和z分量,例2:表示均匀的半圆铁元素环的重心(半径为r ) 用l表示线性密度,dm=l dl .l=m/(R )、o 2、重心运动定理(theoremofthemotionofcenterofmass )、质点系的运动量、质点系的运动量等于其总质量与重心速度的乘积。 质点系承受的外力等于其总质量与重心加速度的积,这就是重心运动定

5、理。在某些情况下,质点系内的各质点通过内力和外力的作用,运动情况可能复杂,重心的运动可能简单,由质点系承受的外力决定。 这样的质点系运动可以看作是质量和力集中在重心的一个质点的运动。 /把纸拉到水平台上,纸上有均匀的球,把球的质量设为m,纸被拉时与球的摩擦力设为f,求出t秒后球相对于台移动多少距离。 解:球移动的距离是重心移动的距离,a :沿纸的方向移动,1.4动量矩(angular momentum ),大小:质点圆周运动时L=m v r,1 .动量矩向量定义,方向:右手螺旋法,注意:o、动量矩的性质,1 .向量性, 2 .瞬时性,2 .力矩,方向:右手螺旋法.矢量性,是从瞬时性质点到固定点

6、o的二进制位矢量,不同点的值相对不同。 三、相对于有动量矩定理、质点动量矩定理、质点的随时间变化率,等于质点受到的外力相对于同一点的力矩。 上式表示力矩的持续作用下质点动量矩的变化。 反映了t时间内力矩的累积效应。 1.4.3动量矩守恒定律,即,如果质点在某个固定点上受到的外力力矩为零,则相对于该固定点的动量矩向量不变,另一方面,质点的角动量守恒定律,例如,卫星绕着地球沿着椭圆轨道地球的中心是椭圆的一个焦点,地球R=6378km,卫星离地面最近距离h1=439km,最远距离h2=2384km,卫星在近地点a-1,二,质点系动量矩定理和动量矩守恒定律,内矩,质点动量矩定理,质点系动量矩定理, 上二式与质点动量矩定理相似但意义不同,分量式:相对于有质点系的轴的动量矩随时间的变化率等于质点系中各质点承受的外力相对于同一轴的力矩的代数和。 质点系角动量守恒定律,如质量分别为m1和m2的2个小钢球固定在长度为a的轻硬棒的两端,棒的中点有轴,使棒在水平面内自由旋转,棒本来是静止的。 另一个泥球的质量为m3,以水平速度v0在与杆垂直的方向上与m2碰撞,碰撞后两者粘在一起。

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