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文档简介

1、直角坐标机器人,直角坐标机器人基于空间 xyz 直角坐标系编程、有三轴及以上自由度，能够实现自动控 制、可重复编程反复应用，适合不同任务的自动化设备。腾祺直角坐标机器人可以分为三类：2轴组合、3轴组合、6轴组合,1、直角坐标机械手分类： （1）2 轴组合 （2）3 轴组合 （3）6 轴组合 2、直角坐标机器人特点 3、直角坐标机器应用,直角坐标机械手分类：,（1）2 轴组合 （2）3 轴组合 （3）6 轴组合,分类,（1）2 轴组合,手臂式：y 轴基座固定，y 轴的滑块可以水平移动，xy 平面内搬运、移载等,（1）2 轴组合,支撑龙门式：手臂式的 y 轴前端有支撑导轨，y 轴滑块水平移动、xy

2、 平面内搬运、移载等， 工作范围大,（1）2 轴组合,yz 式：在侧立的 y 轴上固定 z 轴基座，z 轴的滑块可以垂直移动，xz 平面内搬运、移载等,（2）3 轴组合,手臂式+z 轴,支撑龙门式+z 轴,xyz 三维空间内搬运、移载等,xyz 三维空间内搬运、移载等,（3）6 轴组合,（x-y 基座固定+z 轴）x2,xyz 三维空间内搬运、移载等,直角坐标机器人的特点,1、自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角 2、高可靠性、高速度、高精度 3、自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行 4、一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成 4、灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同 5、易安装、易操作、易维护，结构紧凑、美观耐用 6、可根据用户需求进行多样化定制设计,直角坐标机器人的应用：,焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分拣、装配、贴标、喷码、涂胶和 切割等等。适

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