ATV71 Lift简易调试手册

1、 1 A A A AT T T TV V V V L L L LI I I IF F F FT T T T电电电电梯梯梯梯专专专专用用用用变变变变频频频频器器器器 使使使使用用用用手手手手册册册册 2 目目 录录 1 变频器型号组成及选型1 变频器型号组成及选型.3 1.1 变频器型号组成.3 1.2 变频器选型.3 2 变频器连接2 变频器连接.4 2.1 逻辑端子连接.4 2.2 编码器卡安装.4 2.3 标准接线图示例.5 2.3.1 配 VW3A3411 卡 .5 2.3.2 配 VW3A3409 卡.7 3 常用参数表常用参数表.9 3.1 变频器键盘.9 3.2 变频器菜单结构.1

2、1 3.3 常用参数表. 12 4 慢车运行慢车运行. . .17 4.1 电机自学习. .17 4.2 试运行问题处理.17 5 舒适感调整舒适感调整. .18 5.1 斜坡调整. .18 5.2 速度环调整.20 5.3 启动倒溜调整.23 6 时序图时序图. . .24 7 常用编码器接线定义常用编码器接线定义 .25 8变频器尺寸及制动电阻配置变频器尺寸及制动电阻配置. . 26 9 常见问题处理及故障说明常见问题处理及故障说明.27 9.1 常见问题处理.27 9.2 故障说明.30 3 1 变频器型号组成及选用变频器型号组成及选用 1.1 变频器型号组成 作为施耐德电气新一代变频器

3、，ATV71L 是专门针对电梯应用设计，将所有应用集于一体的产品。 ATV LIFT 是 ATV71L 的升级版，可让用户使用更安全，更节能，更耐用。 ATV71L 变频器型号组成ATV71L 变频器型号组成 ATV71 L D75 N4 Z 1 2 3 4 5 1- 产品系列 ATV71 = 三相同/异步电动机变频器 2- 工艺方面的变化 H : 带散热器的标准产品 L:电梯专用变频器 3- 尺寸 该尺寸与电机功率相关联. 该项的前缀代表小数点的位置 0 = 0.1 U = 1. D = 10. C = 100. M = 1000. 4- 进线电压 M3 三相 200-240V N4 三相

4、380V-480V 5- 编程终端 结尾不带 Z 标识 - 标配可拆卸的图形显示终端, 结尾带 Z 标识 - 集成了 7 段式数码管 ATV LIFT 变频器型号组成 ATV LIFT 变频器型号组成 ATV71 L D17 N4 Z 1 2 3 4 5 1- 产品系列 ATV71 = 三相同/异步电动机变频器 2- 工艺方面的变化 H : 带散热器的标准产品 L:电梯专用变频器 3- 额定电流 D 后面的数字表示变频器的额定电流 4- 进线电压 M3 三相 200-240V N4 三相 380V-480V 5- 编程终端 结尾不带 Z 标识 - 标配可拆卸的图形显示终端, 结尾带 Z 标识

5、- 集成了 7 段式数码管 1.2 变频器选型选型 当同步电机选配变频器时，一般需满足变频器额定电流变频器额定电流 1.3 倍1.3 倍的电机额定电流的电机额定电流 200.240V range 380480V range 4 2 变频器连接变频器连接 2.1 逻辑端子连接 ATV LIFT输入端子信号既可以使用内部电源,也可以使用外部电源,并可通过SW1开关开关使逻辑输入(LIx)的作用 与 PLC 输出技术相适应. 2.2 编码器卡安装 首先把变频器的外盖打开,将编码器卡侧插入相应的卡槽中. 编码器线按下图 9-14 步骤固定并可靠接地 5 2.3 标准接线图示例 2.3.1 配 VW3A

6、3411 卡 这是一块差分编码器卡差分编码器卡, 用于使用差分编码器的异步闭环及同步闭环控制 在VW3A3411卡上有两组拨码开关, 一组拨码开关是编码器电源选择, 一组拨码开关是检测项及分频比选择(见 下图),使用时根据应用需求调整卡上的两组拨码开关. 6 下图为 VW3A3411 卡用于异步电机异步电机的连接图 下图为 VW3A3411 卡用于同步电机同步电机的连接图 7 2.3.2 配 VW3A3409 卡 这是一块通用编码器卡通用编码器卡,用于同步闭环控制,可以适配多种类型的编码器.接口定义见下表. ERN1387 ECN1313 由于 VW3A3409 卡无分频信号输出,如果电梯主控

7、板需要楼层计数信号,则应用时需增加一块信号转换卡信号转换卡与 VW3A3409 卡配合使用,安装方式见下图 0V,5V,C-,C+,D-,D+,B-,B+,A-A+ 信号转换卡有两种,根据主板需求选用 主板计数信号 转换卡型号 说明 SRM2A2 标准带分频 RS422_差分信号 差分信号 SRM4A2 可切换为低功耗模式 Push _ Pull_推挽信号 推挽信号 SFM3A2 标准带分频 当选用的编码器功耗比较大时(如:海德汉1313、413等),为了避免系统出现不稳定现象,可采用低功耗模式(此模 式将关闭分频系统,分频比固定为1:1)。设置的方法为将P1上的三个选择块取下插在P2上（见上

8、图）。 信号转换卡最大可设32分频,卡上标配一个10V小继电器,是配合变频器AO1转DO1功能使用的. 直接插入拧紧 分频信号输出 继电器输出 编码器信号输入 8 下图为VW3A3409 卡配卡配 SRM2A2/SRM4A2 差分信号差分信号转换卡的连接图(蓝光主板配此卡) 下图为VW3A3409 卡配卡配 SFM3A2 推挽信号推挽信号转换卡的连接图（新时达主板配此卡） 9 3 常用参数表常用参数表 3.1 变频器键盘 图形显示终端 我们为电梯专业人员准备了一款非常方便的调试工具-中文操作液晶显示面板(选购选购), 它具有单键导航功能，内 置多种语言,使调试变得方便快捷,并且可通过此操作器拷

9、贝四套不同电梯的变频器参数,进行类似电梯参数的上 传及下载,缩短调试时间. 10 集成显示终端 ATV LIFT标配标配有一个 4 位 7 段码显示的集成显示终端,通过此显示终端也可进行参数的修改及故障的监控. 按键定义及状态显示见下图: 11 3.2 变频器菜单结构 下图为集成显示终端主菜单 具体参数设置请参考 2.3 常用参数表(表中代码对应集成显示终端,中文对应图形显示终端) 为了区分参数代码与菜单、子菜单代码，在菜单、子菜单代码后面加了一破折号。 示例：FUn-菜单，ACC 参数。 注注:变频器第一次上电, 如果+24 与 PWR 断开,应显示 PrA 如果+24 与 PWR 短接,应

10、显示 RDY. 还有一些时候一上电会显示CFF(配置错误配置错误)故障.这是因为用户所选配置与变频器出厂设置不符,只需按变 频器提示(强制恢复出厂设置)长按两下 ENT 键就可恢复正常. 12 3.3 常用参数表（按应用类型设置相关参数，表中未列的参数请保持默认值） 序号第一列红红同步配 3409 卡走模拟量，第二列绿绿同步配 3409 卡走多段速，第三列黄黄异步配 3411 卡走多段速. 序号 主菜单 1 级子菜单 2 级子菜单 3 级子菜单 4 级子菜单 参数名称 参数说明 出厂设定 推荐设定 备注 序号 主菜单 1 级子菜单 2 级子菜单 3 级子菜单 4 级子菜单 参数名称 参数说明

11、出厂设定 推荐设定 备注 0 0 1 检查 检修输入信号分配 LI5 未分配 0 0 2 输入 提升速度管理 电梯速度管理输入信号分配 LI4 未分配 电梯主板有此功能， 不需要使用此功能 0 0 3 继电器 R1 分配 R1 输出继电器功能分配 未分配 变频器故障 变频器正常继电器吸合，故障则断开 0 0 4 I/O 分配 输出 继电器 R2 分配 R2 输出继电器功能分配 制动命令 制动命令 R2 变频器设为制动分配 接主板运行反馈信号 0 0 5 编码器类型 增量编码器类型选择 AAbb AAbb 0 0 6 脉冲数量 编码器每转一圈的脉冲数 1024 根据实际情况设置 插入 VW3A3

12、411 卡，才需设置, 0 0 7 编码器协议 所用编码器的类型 未定义 ERN1387 和 ERN1313 选 sincos 0 0 8 编码器电源电压 所用编码器的额定电压 未定义 5V 0 0 9 Sincos 编码器线数 所用编码器的每转的线数 未定义 2048 插入 VW3A3409 卡，才需设置 0 1 0 编码器反相旋转 激活编码器旋转反相功能 未激活 根据实际情况设置 如果电机运行方向与实际相反时需用 此功能 0 1 1 编码器滤波器激活 激活编码器反馈滤波器 nO nO 0 1 2 编码器数据 编码器滤波常数 编码器反馈滤波器时间常数 3ms 根据实际情况调整 如果编码器有干

13、扰,可将设为 , 0 1 3 电机控制类型 电机控制类型 SVCU 异步电机矢 量 闭环 0 1 4 电机额定功率 铭牌上给出的异步电机额定功 率 根据实际情况设置 0 1 5 电机额定电压 铭牌上给出的异步电机额定电 压 根据实际情况设置 0 1 6 电机额定电流 铭牌上给出的异步电机额定电 流 取决于变频器 额定值 根据实际情况设置 0 1 7 1 变频 器菜单 1.1 电梯 电梯宏 电机数据 电机额定频率 铭牌上给出的异步电机额定频50Hz 根据实际情况设置 使用异步电机时需设置 13 率 0 1 8 电机额定速度 铭牌上给出的异步电机额定速 度 取决于变频器 额定值 根据实际情况设置

14、0 1 9 电机控制类型 电机控制类型 SVCU 同步闭环 0 2 0 同步电机极对数 铭牌上给出的同步电机极数/2 极对数 取决于变频器 额定值 根据实际情况设置 0 2 1 同步电机额定电流 铭牌上给出的同步电机额定电 流 取决于变频器 额定值 根据实际情况设置 0 2 2 同步电机额定速度 铭牌上给出的同步电机额定速 度 取决于变频器 额定值 根据实际情况设置 0 2 3 电机转矩 铭牌上给出的同步电机转矩 取决于变频器 额定值 根据实际情况设置 使用同步电机时需设置 0 2 4 电机热保护电流 电机热保护电流 取决于变频器 额定值 电机额定电流 0 2 5 电流限幅 1 用于限制电机电

15、流 取决于变频器 额定值 保持默认值 默认设置为最大值； 确保电梯有足够力 矩。 0 2 6 电机数据 自整定 电机自整定 No 自整定时将 no 设为 yes,持续 1-2s 直 至显示完成 done.任何一个电机参数 更改,都需重新进行电机参数自学习. 0 2 7 额定轿厢速度 电梯轿厢额定速度 1.00m/s 根据实际情况设置 一定要按额定值设置,不然面板的速度 显示值会不准确. 0 2 8 电梯容量 电梯轿厢内最大允许载荷 400Kg 根据实际情况设置 可调整,由此参数决定电梯的系统惯量 0 2 9 加速时间 第一加速时间 3S 6S 0 3 0 减速时间 第一减速时间 3S 20S

16、0 3 1 斜坡类型 加减速斜坡的类型 线性斜坡 自定义 0 3 2 加速始端圆滑系数 加速斜坡开始平滑时间 50% 50% 0 3 3 加速末端圆滑系数 加速斜坡结束平滑时间 50% 50% 0 3 4 减速始端圆滑系数 减速斜坡开始平滑时间 40% 50% 0 3 5 1 变频 器菜单 1.1 电梯 电梯宏 电梯数据 减速末端圆滑系数 减速斜坡结束平滑时间 60% 50% 自定义斜坡 14 0 3 6 斜坡 2 切换阀值 0.0Hz 爬行速度 0 3 7 第 2 加速时间 5S 3S 0 3 8 第 2 减速时间 5S 3S 如果设置了，则会切换到 2 段 斜坡 频率 斜坡 Frt AC2

17、，dE2 0 3 9 加速时间 第一加速时间 3S 0. 1S 0 4 0 电梯宏 电梯数据 减速时间 第一减速时间 3S 0. 1S 走模拟量时设置 0 4 1 F 环稳定性 速度瞬变返回稳定状态的性能 20% 20% 0 4 2 频率环增益 调整速度瞬变的快慢的性能 20% 20% 0 4 3 速度环 速度环滤波器系数 取决于电机控 制类型 65（异步） 100（同步） 调整方法见速度环调整 0 4 4 刹车机构释放时间 刹车机构释放时间延时 1.0S 1.0S 根据实际情况微调 0 4 5 刹车释放电流（提升） 取决于不同变 频器 0A 设为 0,不然舒适感会随负载变化 0 4 6 刹车

18、启动 制动力方向 是 无 0 4 7 倒溜管理 nO Yes 速度环设置完成后激活倒溜管理功能 0 4 8 倒溜补偿 倒溜补偿增益 20% 65% 根据实际情况微调， 增大此值可以消除 倒溜；但不可产生振动 0 4 9 倒溜缓冲 倒溜阻尼系数 50% 50% 根据实际情况微调 0 5 0 启动刚度补偿 SUSB nO Yes 0 5 1 激活角度SUSa 2 1 0 5 2 倒溜管理 刚度增益SUSG 100% 100% 将功能打开,后续参数保持默认值 0 5 3 称重传感器分配 No AI2 0 5 4 点 1X 0 0 0 5 5 点 1y -ln 按实际设置 0 5 6 点 2x 50

19、100 0 5 7 电梯优化 起动调整 负载测量 点 2Y 0 按实际设置 如需要负载测量装置时设置 0 5 8 撤离功能分配 NO LI6 0 5 9 1 变频 器菜单 1.1 电梯 电梯功能 撤离 撤离输入电压 220V 220V 需要应急撤离功能时设置. 15 0 6 0 撤离频率 5HZ 按需要设置 0 6 1 电机频率阀值 设置频率阀值 50Hz 按需要设置 0 6 2 频率阀值 频率阀值 2 设置频率阀值 2 50Hz 按需要设置 0 6 3 2 个参数组 切换 2 个参数组 未分配 到频率阀值 0 6 4 3 个参数组 切换 3 个参数组 未分配 频率 2 到达 0 6 5 选择

20、参数 SPS 选择需要被切换的参数 (只可用中文面板设置) 第 2 减速时间 0 6 6 第 1 组 第 2 减速时间设置 3S 根据实际情况设置 0 6 7 第 2 组 第 2 减速时间设置 3S 根据实际情况设置 0 6 8 参数组切换 按需要设置 第 3 组 第 2 减速时间设置 3S 根据实际情况设置 如果电梯使用多段速控制,且由高速减 速至爬行中有台阶感,需采用分段减速 功能解决. 按照电梯速度不同可分为两段或三段 加减速 第一组为0HZ到电机频率阀值的 加减速时间,第二组为电机频率阀值 到电机频率阀值 2的加减 速时间 第三组为电机频率阀值 2到额定 频率的加减速时间 0 6 9

21、2 个预设速度 未分配 LI3 0 7 0 4 个预设速度 未分配 LI4 0 7 1 8 个预设速度 未分配 LI5 0 7 2 预设速度 2 10Hz 根据实际情况设置 0 7 3 预设速度 3 15Hz 根据实际情况设置 0 7 4 预设速度 4 20Hz 根据实际情况设置 0 7 5 预设速度 5 25Hz 根据实际情况设置 0 7 6 预设速度 6 30Hz 根据实际情况设置 0 7 7 预设速度 7 35Hz 根据实际情况设置 0 7 8 1.1 电梯 电梯功能 预设速度 预设速度 8 40Hz 根据实际情况设置 多段速速度给定才需设置,根据主板要 求 LI5 LI4 LI3 LI

22、5 LI4 LI3 0 7 9 输入输出映像 逻辑输入 LI1 至 LI8 的状态 监控逻辑输入的状态 0 8 0 频率给定值 0 8 1 输出频率 0 8 2 1 变频 器菜单 1.2 监控 电机电流 16 r 0 8 3 1.3设置 高速频率 最大给定值时的电机频率 50Hz 电机额定频率 对应 AI1 最大模拟给定时的输出频率, 用以设定电梯的最大速度 0 8 4 最大输出频率 60Hz 1.1 倍电机额定频率 在于规避偶发性的超速保护 0 8 5 1.4 电机控制 设置输出相序 改变输出相序 A-B-C 按需要修改 如果电机编码器相序不一致时修改 0 8 6 2 线类型 设置两线控制类

23、型 边沿触发 0/1 电平 0 8 7 LI1 设置 LI1 延时 设置端子 LI1 的延时 0 200 0 8 8 LI2 设置 LI2 延时 设置端子 LI2 的延时 0 200 ATV71L 要求使能早于方向到达,如果 主板是同时输出的，延时使其错开 0 8 9 AI1 设置 AI1 滤波器 模拟量干扰滤除 0 02s 电梯速度走模拟量时按需要设置 0 9 0 AI2 设置 AI2 类型 选择模拟输入类型 电流 10V 电压 如需加称重补偿时按信号要求设置 0 9 1 DO1 设置 DO1 分配 选择 DO1 输出信号 输出接触器 按需要设置 0 9 2 1.5 输入/输 出设置 AO1

24、 设置 AO1 类型 选择 AO1 类型 电流 电压 设为 DO1 与转换板上继电器配合使用 0 9 3 1.8 故障管理 故障复位 故障复位 选择故障复位信号端子 No LI6 如需要故障复位信号时设置 0 9 4 1.10 诊断 故障历史记录 仅可使用图形终端访问 0 9 5 参数组列表 选择恢复哪些参数 全部 0 9 6 1 变频 器菜单 回到出厂设置 No 确定 注意:请在恢复之前确认是否需要保存 当前参数 0 9 7 设置源选择 宏设置 设置 1 选择参数存储的地方， 你也可以选择设 置 2 0 9 8 参数组列表 全部 选择存储哪些参数 0 9 9 1.12 出厂设 置 保存设置

25、未设置 保存设置 1 保存参数。你也可以选择保存设置 2 1 0 0 2 访问 等级 访问等级 访问等级 标准权限 专家权限 可访问所有菜单 1 0 1 另存为 文件 1/文件 2/文件 3/文件 4 选择存储参数的文件名 按确定”ENT”键 将变频器参数保存在图形操作面板内 1 0 2 文件 1/文件 2/文件 3/文件 4 选择打开参数的文件名 1 0 3 3 打开 /另存为 打开 下载组 选择下载的参数 下载组选全部 按确定”ENT”键 将中文图像面板的参数下载到变频器 中 1 0 4 5 语言 选择 选择操作语言 English Chinese 用图形显示终端时设置 17 4 慢车调整

26、慢车调整 4.1 电机自学习电机自学习 同步电机参数设置完成后自学习步骤如下: 注意:A-C步骤不能错,否则可能出现角度值误差故障注意:A-C步骤不能错,否则可能出现角度值误差故障. A 确认电机及编码器相关参数准确设置后，短接使能 (+24-PWR) B 使变频器和电机回路保持导通(可用起子压住输出接触器),不需开闸. C 进入变频器菜单 1.1 电梯电梯宏电机数据电机自学习请求自整定. D 电机自学习成功后便可进行检修试运行. 4.2试运行问题处理试运行问题处理 4.2.1 检修运行过程中电机不转或电机剧烈抖动，无法正常走车 有可能是电机相序错误.可进入 1.4 电机控制改变输出相序(AB

27、C 改为 ACB)，重复 ac 步骤，就可 正常运行. 4.2.2 电机可正常运行,但电机运行方向与实际相反方向与实际相反 可按如下方法设置参数后重新自学习就可解决. 1.1 电梯电梯宏编码器数据编码器反相 (由NO设为YES) 电机数据设置输出相序(由 ABC 设为 ACB) 自整定 参数更改后重新进行电机自学习.就可以将方向调整过来. 18 5 舒适感调整舒适感调整 5.1 斜坡调整 如果走模拟量,斜坡类型 rPt 保持线性斜坡 Lin 不变,将加速时间 ACC 减速时间 dEC 设为最小值 0.1s. 如果走多段速,参数按下表设置. 参数名称 推荐设置 说明 加速时间 5 减速时间 20

28、 爬行速度到零速斜坡 斜坡类型 自定义 加速始端圆滑系数 50% 加速末端圆滑系数 50% 减速始端圆滑系数 50% 减速末端圆滑系数 50% S 曲线 斜坡二切换阀值 爬行速度 一定要设为爬行速度 第 2 加速时间 3 第 2 减速时间 3 高速到爬行速度斜坡 请注意请注意:加减速时间所设置的值是从电机额定频率减速至加减速时间所设置的值是从电机额定频率减速至 0 所用的时间所用的时间. 19 如果电梯使用多段速控制，由额定速度减速到爬行时有一顿减速到爬行时有一顿的感觉如何处理 可采用分段减速功能解决,按需求最多可设 3 段加减速时间. 此功能选择参数菜单只能用图形操作面板设置. 举例说明:

29、一台电梯梯速 1.5m/s ,电机参数(极对数 12,额定电流 20,额定转速 144,电机扭矩 560,额定频率 28.8) 单层速度 19HZ 多层速度 28.8HZ 可通过频率阀值将减速时间分为两段设置, 1.1 电梯电梯功能频率阀值电机频率阀值 (19HZ) 参数组切换2 个参数组 (到频率阀值) 选择参数(第 2 减速时间) 第 1 组 第 2 减速时间设置(电机频率阀值 19HZ 至爬行速度之 间的减速时间) 第 2 组 第 2 减速时间设置(电机高速频率 28.8HZ 至频率阀值 19HZ 之间的减速时间) 调整时先调整第一组的参数,走单层运行,加减参数至一顿的感觉消失，再调第

30、2 组参数，确认减速斜率。 20 5.2 速度环调整 21 22 23 5.3 启动倒溜调整 倒溜管理 启动刚度补偿 24 6 时序图： （以多段速为例）时序图： （以多段速为例） 说明说明: 1. 首先电机运行接触器吸合,变频器使能信号 PWR 闭合, 2. 经过 T1（使能信号与方向信号之间的延时）延时,方向闭合,电机开始励磁., 3. 电流经过电流斜坡时间 BRR 提升,达到刹车释放电流 IBR,抱闸控制输出 4. 经过刹车机构释放时间 BRT 延时,抱闸释放 5. 主板收到变频器发出的抱闸控制信号(运行反馈)后,经过 T2（主控板提前开闸时间参数）时间后输出速度指 令.电梯通过加速时间

31、 AC2 加速后快车运行. 6. 到目的楼层换速点后电梯通过减速时间 DE2 减速转为爬行运行. 7. 到达平层区后速度信号撤消,电梯通过减速时间 DEC 减速为 0, 8. 抱闸控制通过制动器结合延时 TBE 和刹车机构抱紧时间 BET 后释放 9. 通过 T3（主控板抱闸闭合时间参数）时间后方向释放 10. 通过电流斜坡时间 BRR,保持电流降为 0,撤消使能 11. 经过 T4（主控板运行接触器释放延时）延时,输出接触器释放. 25 7 常用编码器接线定义常用编码器接线定义 附图 1（海德汉ERN1387/487ERN1387/487编码器的线号） ： 6b 2a 3b 5a 4b4a7

32、b 1a 2b 6a 1b 7a 5b3a 编码器型号 A ( COS ) B ( SIN ) R C D + - + - +- + - + - Up+ 5V +5V 传感器 0V 0V 传感器 海德汉编码 器侧的电缆 颜色 绿/ 黑 黄/ 黑 蓝/ 黑 红/ 黑 红黑灰 粉 黄 紫 棕/ 绿 蓝 白/ 绿 白 附图 2（海德汉ECN1313/413ECN1313/413编码器的线号） ： 2a 5b 4a 3b 6b1a 2b 5a 1b 6a 4b 3a 编码器型号 A ( COS ) B ( SIN )DATA CLOCK + - + - + - + - Up+5 V +5V 传感器 0

33、V 0V 传感器 海德汉编码器 侧的电缆颜色 绿/ 黑 黄/ 黑 蓝/ 黑 红/ 黑 灰粉 紫 黄 棕/ 绿 蓝 白/ 绿 白 附图 3（海德汉ERN1321/421ERN1321/421 编码器的线号） ： 6b 6a 5b 5a 4b 4a 2a 2b 1a 1b 编码器型号 A B Z + - + - + - Up+5V +5V 传感器 0V 0V 传感器 海德汉编码器侧 的电缆颜色 棕 绿 灰 粉 红 黑 棕/ 绿 蓝 白/ 绿 白 附图 4（多摩川 8192多摩川 8192编码器电缆定义） 5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- 红 黑 兰 兰/黑 绿 绿/黑 黄 黄/黑 2

34、6 8 变频器尺寸及制动电阻配置变频器尺寸及制动电阻配置 全系列的 ATV LIFT 变频器的内部电路有一个内置的动态制动晶体管,动态晶体管可以承受连续的额定功 率,150%的电机额定功率持续 60S. 设备周围的环境温度:运行 0+50C,存储 -25+75C 变频器尺寸及制动电阻配置表变频器尺寸及制动电阻配置表 注：表中 C 为安装了中文操作面板后的高度，如不安装中文面板，高度计算在 C 值基础上减 26mm。 ATV71L 系列系列 ATV LIFT 系列系列 型号型号 尺寸尺寸(abc) 型号型号 尺寸尺寸(abc) 额定额定 电流电流 变频器变频器 功率功率 制 动 电 阻 阻值 制

35、 动 电 阻 阻值 制 动 电 阻 功率 制 动 电 阻 功率 ATV71LU30N4Z 155260187 7.8A 3 KW 100 1.5KW ATV71LU40N4Z 155260187 ATV71LD10N4Z 175295187 10.5A 4 KW 100 1.5KW ATV71LU55N4Z 175295187 ATV71LD14N4Z 175295187 14.3A 5.5 KW 60 2KW ATV71LU75N4Z 175295187 ATV71LD17N4Z 210295213 17.6A 7.5 KW 60 2KW ATV71LD11N4Z 210295213 ATV

36、71LD27N4Z 230400213 27.7A 11 KW 30 3KW ATV71LD15N4Z 230400213 ATV71LD33N4Z 230400213 33A 15 KW 30 4KW ATV71LD18N4Z 230400213 41A 18.5 KW 20 6KW ATV71LD22N4Z 240420236 ATV71LD48N4Z 240550266 48A 22 KW 16.5 6KW ATV71LD30N4Z 240550266 66A 30 KW 15 8KW ATV71LD37N4Z 240550266 79A 37 KW 10 8KW ATV71LD45N4

37、Z 320630290 94A 45 KW 8 12KW ATV71LD55N4Z 320630290 116A 55 KW 8 14KW ATV71LD75N4Z 320630290 160A 75 KW 5 20KW 27 9 常见问题处理及故障说明常见问题处理及故障说明 9.1 常见问题处理 9.1.1 如主控板需要零速信号零速信号或或提前开门信号提前开门信号如何设置, ATV71L 本身没有零速输出，我们可利用变频器频率阀值菜单实现此功能,按下图接线. 1.1 电梯电梯宏I/O分配输出继电器R1分配(频率阀值) 电梯功能频率阀值电机频率阀值（设为 0.4HZ） 当输出频率在阀值 0.4

38、HZ 以下时，R1B 与 R1C 闭合,在阀值以上时，R1B 与 R1C 断开 9.1.2 如果用户需要第三个继电器输出第三个继电器输出信号如何设置 如果电梯主控板除需要变频器故障及运行反馈信号外,还需要第三个信号(零速或提前开门),可利用信号转换卡 上的小继电器配合变频器中 AO1 转 DO1 功能,将模拟输出 AO1 转换为第三个变频器继电器输出.按上图接线 1.1 电梯电梯宏I/O分配输出输出接触器分配（设置为未分配） 继电器R1分配 (频率阀值) 电梯功能频率阀值电机频率阀值（设为 0.4HZ） 1.5 输入/输出设置DO1 设置(变频器无故障) AO1 设置 AO1 类型(将电流改为

39、电压) 9.1.3 如主控板需要故障复位信号故障复位信号如何设置 按下图接线 1.8 故障管理故障复位 (设为 LI6) 9.1.4 变频器与主板时序不一致时序不一致如何设置 变频器时序要求使能信号早于方向信号到达变频器,如果使能,方向是同时给出的,可能会出现电机不转或电机 短路故障,解决方法是到 1.5 输入/输出设置LI1 设置LI1 延时(200ms) LI2 设置LI2 延时(200ms) 28 9.1.5 使用撤离功能撤离功能如何设置 如果电梯在高速运行中突然停电，电梯有可能停在两楼层中间，这时只需通过一个外接的 UPS 就可驱动变频器 就近平层，放出轿厢中的被困乘客。工作顺序如下：

40、 一旦主电源停电，与主接触器(KM1)互锁的辅助电源接触器 (KM2) 将在电梯控制板的控制下合闸给变频器供 电。与此同时主板将给变频器发送救援运行命令信号(可接 LI6 端子)和方向信号。 1.1 电梯电梯功能撤离撤离功能分配 (LI6) 撤离输入电压 (220v) 撤离频率 (设为检修频率) 9.1.6 使用称重功能称重功能如何设置 有些吨位较大的电梯启动舒适感调整有可能会用到称重功能，应用如下： 将模拟量输入端子 AI2 作为称重信号输入,按下图接线 1.1 电梯电梯优化起动调整负载测量称重传感器分配 (AI2) 点 1X (0) 点 1Y (设置负偏置电流) 点 2X (100) 点

41、2Y (设置正偏置电流) 1.5 输入/输出设置AI2 置AI2 类型(默认为电流,使用时按要求选择电压还是电流) 9.1.7 同步开环运行开环运行如何设置 ATV LIFT 变频器既可同步闭环运行,也可同步开环运行,如需开环运行参数设置如下: 1.7 应用功能制动逻辑控制制动分配 (由 R2设为未设置) 1.1 电梯电梯宏I/O 分配输出继电器 R2 分配 (变频器运行) 电机数据电机控制类型 (同步电机) Line 3 Power supply KM1KM2 Drive input voltage 220Vac Rescue ATV71 ATV71 Lift Card LI Evacuat

42、ion KM1KM2 RUN Order 29 9.1.8 如何回到出厂设置出厂设置 1.12 出厂设置参数组列表全部 (如用集成显示终端操作按确认键， 可看见 ALL 右下 角的两个点跳到了上面) 回到出厂设置（由设为，并长按确认键 2 秒直 到闪一下） 9.1.9 如何保存和提取参数保存和提取参数 用中文操作面板操作(参数存储于中文操作面板中) 上传至操作器 3 打开/另存为另存为文件 1/文件 2/文件 3/文件 4（任选一个）按确认 ENT 键 下载至变频器 3 打开/另存为打开文件 1/文件 2/文件 3/文件 4（选择下载项）按确认 ENT 键 电机数据电机控制类型 (同步电机)

43、用集成显示终端操作（参数存储于变频器中） 存储至变频器 112 出厂设置参数组列表 保存设置（保存设置 1） 下载存储参数 112 出厂设置设置源选择设置 1 参数组列表（选择全部 回到出厂设置（由设为 9.1.10 变频器无故障，但主板报楼层计数器错误如何处理 （1）检查变频器分频卡线路连接是否正确； （2）检查门区回路及安装位置是否正确，是否门区信号抖动 （3）检查是否由于钢丝绳打滑（可在曳引轮上划一条线，来回跑几趟，观察钢丝绳与曳引轮上的划痕是否还在 一条线上，误差多大） 30 9.2 故障说明 变频器不能起动，没有故障显示变频器不能起动，没有故障显示 如果显示器没有发亮，请检查变频器的

44、电源。 如果相应的逻辑输入没有接通， “快速停机”或“自由停机”功能的赋值就会阻止变频器起动。 在自由停机时ATV LIFT显示自由停机 （nSt），在快速停机时ATV LIFT显示快速停机（FSt）。这是正常的，由于这些功能为0时被激活，以致如果有连线断开，变频器就 会安全停机。 如果给定通道或命令通道被分配给通信总线，当连接电源时，变频器就会显示自由停机（nSt）且保持在停机模式直到通信总线发送 一个命令。 当编码器与VW3 A3 409卡一起使用时，如果编码器没有经过完全设置，变频器就会保持锁定在停机模式（显示NST（nSt）或NLP （nLP）。 不能自动复位的故障不能自动复位的故障

45、必须在复位之前通过先关闭再打开的方式清除故障原因。 也可以通过逻辑输入（ 故障复位（rSF）参数）复位AnF、ASF、brF、ECF、 EnF、SOF、SPF与tnF故障。 故障故障 名称名称 可能原因可能原因 修复措施修复措施 AnF 负载不跟随 编码器速度反馈与给定值不匹配 检查电机、增益和稳定性参数。 添加一个制动电阻器。 检查电机/变频器/负载的大小。 增大加速时间（ACt） 检查编码器的机械连轴器及其连线。 ASF 角度错误 一个修正值改变了电机与编码器之 间的相移角度。 “电机和编码器之间的相移角度测 量程序”失败或未被执行。 在同步电机（SYn）模式下，当速 度给定值切换到0时速

46、度环设置不正 确。 重复“电机和编码器之间的相移角度测量程序”。 检查速度环参数。 bOF 制动电阻过载 制动电阻器处于过大压力之下 检查电阻器的大小并等其冷却下来。 检查 制动电阻器功率（brP）与制动电阻器电阻值 （brU）参数。 ECF 编码器联接 编码器的机械连轴器断裂 检查编码器的机械连轴器。 EnF 编码器 编码器反馈故障 检查所用编码器的所有设置参数。 检查编码器的机械部分与电气部分的运行情况，其电源 及连线是否全部正确。 如有必要，颠倒电机（ 改变输出相序（PHr）参数）或 编码器信号的旋转方向。 HdF IGBT去饱和 变频器输出短路或接地 检查变频器与电机之间的电缆连接情况

47、以及电机的绝缘 情况。 OCF 过电流 设置（SEt-）与1.4 电机控制 （drC-）菜单中的参数不正确。 惯量或载荷太大 机械锁定 检查参数。 检查电机/变频器/负载的大小。 检查机械装置的状态。 PrF 断电 变频器的“断电”安全功能出现故 障 检查/修理变频器。 SCF1 电机短路 SCF2 有阻抗短路 SCF3 接地短路 变频器输出短路或接地 如果几个电机并联，变频器输出有 较大的接地泄漏电流 检查变频器与电机之间的电缆连接情况以及电机的绝缘 情况。 减小开关频率。 31 将电抗器与电机串联连接。 检查速度环与制动器设置。 SOF 超速 不稳定或驱动负载太大 检查电机、增益与稳定性参数。 添加一个制动电阻器。 检查电机/变频器/负载的大小。 SPF 速度反馈信号丢失 没有编码器反馈信号。 “脉冲输入”上没有信号， 如果此输 入被用于速度测量 检查编