机电控制与PLC7

1、第四章步进命令和状态编程、状态编程的基本知识步进顺序控制的过程结构步进顺序控制的节目设计和应用总结、第四章步进命令和状态编程、步进命令编程的基本知识、状态编程方法、状态编程方法是将顺序控制系统的复杂控制过程分解为多个工作状态。每个作业状态对应于特定的执行作业。最后，按照完全控制顺序连接这些作业状态。实现特定于状态的切换或过渡的编程方法。第四章步进命令和状态编程可以通过将复杂的控制过程切换到顺序(状态)来逐步完成。基于基本命令添加了两个下移命令STL、RET，以结合使用状态组件(S)。将控制过程划分为多个状态。要在一个状态下完成一个或多个任务，请在满足状态切换条件的情况下转到下一个任务状态，然后

2、执行各种操作，例如：1 .特征，2。处理方法，第四章步进命令和状态编程，3 .基本概念，步进命令状态三元素状态组件状态切换图表状态阶梯命令表，STL，RET，驱动负载，切换条件，切换目标，S (FX2N STL步进触点命令，RET步进返回命令，0 STL Si 1 OUT Y0，第4章步进命令和状态编程，步进2)连接到STL触点的触点仅在应用LD或LDI命令运行RET后返回到左侧总线。3)STL接点是线圈，可以直接驱动Y、M、S、T等元件，也可以透过其他接点驱动。4) PLC仅执行与激活阶段相对应的回路块，因此使用STL命令时允许双线圆输出(巡航控制程序可以在徐璐的不同阶段多次驱动同一线圈)。

3、5)STL接点无法在由STL接点驱动的电路图块中使用MC和MCR指令，但可以使用CJ指令。6)中断程序和子程序中不能使用STL命令。第4章步进命令和状态编程，y1，s23，y2，y3，x1，y1，SSL(2)返回状态0的S10S19共10点(与状态初始化命令IST一起使用)；(3)通用状态设备S20S499共480分；(4)保持状态停电的状态机为S500S899，共400点。(5)警报状态机(可用作外部问题解决输出)S900S999共100分。使用状态时要小心。1)状态有无数常开触点和常闭触点，就像辅助继电器一样。2)如果状态不与步进顺序控制命令STL一起使用，则可以用作辅助中继M。第4章步进

4、命令和状态编程，d .状态切换图，将复杂的控制过程分为多个操作状态。每个作业状态对应于一个特定的执行作业，并根据整体控制顺序链接这些作业状态，以形成状态切换图表。状态切换图表也称为顺序功能图表(SFC，Sequential Function Chart)。X1、S0、X0、Y1、初始状态、一系列常规状态过渡线、切换条件和驱动载荷配置、第4章步进命令和状态编程、e .状态阶梯图表、状态阶梯图表(STL图表)表示到继电器(组件)的控制流，状态编程阶段第四章步进命令和状态编程，汽车自动往返工作周期控制过程：1)启动按钮SB，车前(电机M正向)，撞到限位开关SQ1后，车后(电机M反向)； 2)将限位开

5、关SQ2向后撞，然后停车(电动机M停止)，停车5s后第二次前进，遇到限位开关SQ3后再后退。再次见到限位开关SQ2时，请停车。时间序列，第4章步进命令和状态编程，(2)状态分隔，切换条件，驱动载荷，驱动输出线圈Y021，M正向，驱动输出线圈yysSFC图表编程，a .注意事项，(1)使用状态法编程时，每个状态访问使用STL步进触点命令，程序最后使用RET命令返回主总线。(2)初始状态为S0S9，显示为双框，中间状态为S20S899，显示为单框。(3)状态编程顺序是先驱动，切换，反过来渡边杏。第四章步进命令和状态编程，(4)在同一负载需要连续多状态驱动的情况下，可以使用多个输出(同时，状态程序允

6、许不“活动”的“双线圈”输出)。第4章步进命令和状态编程，(5)相邻状态中使用的T，C组件不能具有相同的编号。第四章步进命令和状态编程，(6)驱动软件零部件部件：驱动载荷，状态切换条件可以是多个零部件的逻辑组合。第4章步进命令和状态编程，(7)通过OUT命令切换状态：顺序状态切换是设置位置，如果顺序不连续切换，则可以使用OUT命令。第4章步进命令和状态编程，(8)驱动初始状态：初始状态可以由其他状态驱动，但在开始执行时必须很好地驱动。否则，状态过程将无法向下进行。系统初始条件或m8002，s0，set，S20，x010，set，s0，m8002，第4章步进命令和状态编程，b例如，如果从S20牙齿S25直接转移(跳转)至另一个流程：从S30开始的流程的S31状态转移至与S40牙齿的流程的S42状态，则SET命令不可用。注：顺序不连续转移状态不可用。使用OUT命令并在SFC图表中使用表示旧目标。()状态自行重置