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文档简介

1、,3.2 电动机与拖动负载Motor and drive load,3.2.1 单轴电力拖动系统的运动方程3.2.2 常见的负载转矩特性3.2.3 稳定工作条件,注意，本节的内容不但适合于直流电机系统，也适用于交流电机系统。,电动机与负载的关系。,拖动系统正方向？,以直流机为例，图中标注了各量的正方向，在这样的正方向规定中，若转速n、电磁转矩Te 、负载转矩TL都为正值，那么电磁转矩是拖动性质的转矩，负载转矩属制动性质的转矩。,3.2.1单轴电力拖动系统的运动方程,拖动系统运动方程？,动转矩与转速？,a) TeTL,b) Te=TL,c) Te=TL,d) TeTL,Te,TL,Te,Te,T

2、e,TL,TL,TL,减速,匀速,减速,加速,常见的负载转矩？,1 恒转矩负载的转矩特性 （1） 反抗性恒转矩负载 （2）位能性恒转矩负载 2 泵类负载的转矩特性 3 恒功率负载的转矩特性,3.2.2 常见的负载转矩特性,机械的工作机构的负载转矩与转速之间的关系，称之为负载的转矩特性。 一般用n=f（TL）曲线表示。,恒转矩负载？,1 恒转矩负载的转矩特性 (Torque characteristic of constant torque load),（1） 反抗性恒转矩负,位能性恒转矩负载？,（2）位能性恒转矩负载,泵类恒转矩负载？,2 泵类(Pump kind)负载的转矩特性,3 恒功率(Constant power)负载的转矩特性,考虑精加工时，需要较小吃刀量和较高速 度；粗加工时，需要较大吃刀量和较低速 度。体现为负载的转速与转矩之积为常数，即所需的机械功率为常数。 汽车的发动机的输出功率一定。当爬坡时需要低速运行，而在平路则可高速行驶。,在分析电力拖动系统时，如果不特别说明，负载转矩特性都作为已知量对待.,稳定工作条件？,3.2.3 * 稳定工作点与不稳定工作点,稳定工作条件？,稳定工作条件？,由控制理论知: k0 稳定； k0 不稳定。,物理概念：,稳定工作条件？,上述根据线性化微分方程对稳定性进行检验的方法，完全不能排除在考虑电的过渡过程或与角度有关的转矩

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