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文档简介

1、3.1 液压马达,3、1、1 液压马达的作用和分类 3、1、2 液压马达的工作原理 3、1、3 液压马达的基本参数和性能,3.1.1 液压马达作用和分类,作用：将液体的压力能转换为机械 能而对负载作功。 表现形式：输出旋转运动（即：输出 转速和转矩）。,液压马达分类,高速（额定转速大于500r/min） 按照转速 低速（额定转速小于500r/min ） 定量 按照排量能否调节 变量 齿轮式 按照结构 叶片式 柱塞式 其它形式,3.1.2 液压马达的工作原理,与同类型的液压泵类似 1、叶片式马达 工作原理：压力油进入压油腔后，在叶片上 形成压差，压差带动叶片旋转。 2、径向柱塞式马达 工作原理：

2、压力油进入压油腔后，由于定子与缸 体存在偏心距，作用于柱塞上的油液 压力产生分力，使缸体旋转。,3.1.3 液压马达基本参数和性能,排量、排量和转矩 机械效率、起动机械效率 低速和低速稳定性 调速范围,液压马达的排量以及排量和转矩的关系,Tt = p V / 2 Tt理论转矩； p马达进、出油口的压差。,马达的输出转矩由负载转矩决定。 负载相同时， 工作容腔大的马达压力工作容腔小的马达压力 衡量马达工作能力的重要标志：工作容腔。 工作容腔大小用排量V表示。,存在摩擦 实际输出转矩T理论转矩Tt,机械效率和起动机械效率,T = Ttm= p Vm/2,m马达的机械效率,马达的起动性能指标用起动机械效率m0来表示：,m0 = T0/Tt,T0马达的起动转矩,转速和低速稳定性,nqv/v,存在泄漏 实际转速n理想转速,爬行现象马达转速过低时，常常不能保持匀速 状态，即转速不稳定的现象。,爬行现象的原因低速摩擦阻力（负特性阻力）。,一般说来，低速大转矩马达的低速稳定性 好于高速马达。,转速和低速稳定性,低速大转矩马达尺寸大、流量大 流量泄漏对其影响小。 又尺寸大， 转动惯量大，低速稳定性好。,调 速 范 围,液压马达的调速范围

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