安川PLCMPE720使用方法基础

1、1,MPE720 使用教育訓練 基礎篇,2,目次,1. MP2000 控制器架構介紹 2. Self configuration 與初期設定的動作介紹 3. MPE720 與 MP2000 的連線 4. MPE720 各項機能說明 A. System 說明,3,1. MP2000 控制器架構介紹,4,1-1. MP2000 控制器架構介紹,1. MP2000 控制器架構介紹,5,2. Self configuration 與初期設定的動作介紹,6,2-1. Self configuration 的動作目的,2. Self configuration 與初期設定的動作介紹,Self config

2、uration 的機能, 主要的目的是在初期設定時控制器會針對 硬體插槽, 以及通信連結上有偵測到的裝置做判斷的動作.讓使用者在初 期設定時, 不必要做太多繁雜的設定, 並可節省初期設定的時間. 透過控制器自我架構化的動作, 也可以減少人為設定的疏失, 以減少在 程式編輯與執行中發生不合理的異常現象.,7,2-2. 伺服驅動器的站址設定,SW1,SW2,伺服驅動器,開啟伺服驅動器前蓋,站址設定旋轉開關,M-II 協定設定開關,2. Self configuration 與初期設定的動作介紹,8,SW1,SW2,2-2. 伺服驅動器的站址設定,2. Self configuration 與初期設

3、定的動作介紹,9,2-2. 伺服驅動器的站址設定,MP2000 系列 M-II 通信最大對應站數 21 站（最大伺服軸數 16 軸）,實際對應站址,2. Self configuration 與初期設定的動作介紹,10,2-3. 控制器 CPU 指撥開關定義,MP2200 / MP2300 MP2300S / MP2310,2. Self configuration 與初期設定的動作介紹,11,2-4. 執行程式初期化與 Self configuration 動作,MP2200 / MP2300 MP2300S / MP2310,Self configuration 的動作程序,2. Self

4、 configuration 與初期設定的動作介紹,12,2-4. 執行 Self configuration 動作,MP2200 / MP2300 MP2300S / MP2310,Self configuration 執行完成燈號判別,2. Self configuration 與初期設定的動作介紹,13,3. MPE720 與 MP2000 的連線,14,3-1. Communication manger 設定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,初次通信設定 執行電腦中的通信程式 “開始” “所有程式” “YE Applications” “Communication Man

5、ager”,執行完後, 在右下角會出現 Communication manager Icon 電腦要和控制器通信時, 需此程式 長駐執行.,15,3-1. Communication manger 設定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,連擊 Communication manager Icon 兩下, Communication manager 應用程式即會出現 在此應用程式內, 即可執行各種 與控制器連線方式的設定.,16,3-2. Serial RS-232C 設定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,連擊欲設定之 Logical PT Communication

6、Manger 共支援16組 Logical PT,在 Port Kind 選項 選擇 Serial 按下 Detail 可進入詳細設定,RS-232C,17,3-2. Serial RS-232C 設定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,設定RS-232C通信協定 Physical Port Unit No Baud Rate Data Bits Parity Stop Bits,設定完成後, 按 OK 再按 Logical Port Setting OK 按鍵, 即完成設定,18,3-2. Serial RS-232C 設定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,若使用

7、USB轉Serial 傳輸方式 Physical Port 的確認方式 “我的電腦” “內容” “硬體” “裝置管理員”,19,3-2. Serial RS-232C 設定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,在 裝置管理員 內 選擇 連接埠(COM和LPT) 可以確認 USB轉Serial 對應之COM port 編號,20,3-2. Serial RS-232C 設定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,關閉 Logical Port Setting 後, 會顯示設定內容 若有初次變更設定, 需要關閉 Communication Manger後, 再開啟一次, 所變更設

8、定才會 生效. 開啟後可確認 Status 內容會變成 Ready 即完成 Serial RS-232C通信 設定,重新關開一次 Communication Manger,21,3-2. Serial RS-232C 設定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,在MPE720 主畫面下, 的 Controller 選項內, 按下 Communication Setting,在 Communication port 選擇所設定的 Logical PT 再按下 Connection 即可 完成連線,22,3-2. Serial RS-232C 設定,3. MPE720 與 MP2000 的

9、連線,右圖為 MP2000控制器 透過 RS-232C 與PC連線 通信線之腳位接續圖,23,3-3. Ethernet 設定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,Ethernet,連擊欲設定之 Logical PT Communication Manger 共支援16組 Logical PT,在 Port Kind 選項 選擇 CP-218 按下 Detail 可進入詳細設定,24,3-3. Ethernet 設定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,設定 IP Adders (First) 此選項 IP 內容, 需透過PC側 區域連線_內容 做 IP Adders 設定

10、,設定完成後, 按 OK 再按 Logical Port Setting OK 按鍵, 即完成設定,25,3-3. Ethernet 設定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,在Windows 作業系統之右下角 連擊 區域連線 Icon 再開啟 區域連線 狀態 內之 內容(P),26,3-3. Ethernet 設定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,”區域連線 內容” ”這個連線使用下列項目(O)” ”Internet Protocol (TCP/IP)” ”內容(R)”,進入後, 選取 “使用下列的IP位址” 做 IP 位址的設定,27,3-3. Ethernet 設

11、定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,控制器側 初始IP位址 設定為 IP 位址: 192, 168, 001, 001 子網路遮罩: 255, 255, 255, 0 PC側 IP位址 設定為 IP 位址: 192, 168, 001, 002 (255) 子網路遮罩: 255, 255, 255, 0 控制器 IP位址 可以需求變更, PC側 需依控制器設定而變更,28,3-3. Ethernet 設定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,在MPE720 主畫面下, 的 Controller 選項內, 按下 Communication Setting,在 Commun

12、ication port 選擇所設定的 Logical PT 再按下 Connection 即可 完成連線,29,3-3. Ethernet 設定,3. MPE720 與 MP2000 的連線,MPE720 編輯畫面中 上方會顯示目前 連線狀態 與 CPU 狀態 綠色 連線中 CPU RUN 灰色 離線 紅色 通信異常 藍色 連線中 CPU STOP,30,4. MPE720 各項機能說明,31,4. MPE720 各項機能說明,4. MPE720 各項機能說明,開啟MPE-720之後, 畫面 上方會顯示下述項目 Setup (設定) Programming (程式編輯) Monitor (監

13、視) Transfer (傳輸) Utility (其他機能) MPE-720 主要機能全部 都整合在此處,32,4. MPE720 各項機能說明,右述內容為各項機能明細,Setup,Programming,Monitor,Transfer,Utility,4. MPE720 各項機能說明,33,4-1. Setup,Setup 提供各項的設定 System Scan time setting Module configuration,4. MPE720 各項機能說明,34,4-1-1. Setup_ System,Setup_ System_ Axis Setup Wizard 透過此機能,

14、 可以設定 伺服驅動器, 控制器等 軸控與驅動器參數, 有 圖解說明, 提升設定的 容易度,此项设置仅在 Online有效,Reference unit/Electric Gear,4. MPE720 各項機能說明,35,Setup_ System_ Test run 藉由JOG動作確認伺服 裝置配線等是否有問題 提供使用者較便利的操 作環境,4-1-1. Setup_ System,4. MPE720 各項機能說明,36,Setup_ System_ Axis monitor 提供程式編輯者在各軸 狀態與設定上的監視工 具. 如現在位置, 速度,4-1-1. Setup_ System,4.

15、 MPE720 各項機能說明,37,Setup_ System_ Alarm monitor 顯示全部軸的異常與 警告狀態, 在設備異常 發生下, 可立即得知 異常發生軸編號以及 異常內容,4-1-1. Setup_ System,4. MPE720 各項機能說明,38,Setup_ Scan time setting 提供使用者 高速&低速 程式 掃描時間設定 目前掃描時間 最大掃描時間,4-1-2. Setup_ Scan time setting,4. MPE720 各項機能說明,39,Setup_ Module configuration 控制器的模組設定 各模組詳細設定 包含 CPU

16、, I/O, AI/AO, 通信, 軸控等系統設定,4-1-3. Setup_ Module configuration,4. MPE720 各項機能說明,40,4-2. Programming,Programming 提供使用者在編輯程式的 程式種類選擇 Ladder Program Motion Program Variable,4. MPE720 各項機能說明,41,4-2-1. Programming_ Ladder program,Programming_ Ladder program Ladder 階梯圖程式管理 內有 High-speed 高速圖面 Low-speed 低速圖面

17、Start 始動圖面 Interrupt 中斷圖面 Function 函數圖面,4. MPE720 各項機能說明,42,4-2-1. Programming_ Motion program,Programming_ Motion program Motion 運動控制程式管理 內有 Main program 主程式 Sub Program 附程式 Driver Control Panel,Drive Control Panel 提供使用者Motion 程式 動作狀態的確認與監視,4. MPE720 各項機能說明,43,4-2-1. Programming_ Variable,Programmi

18、ng_ Variable 各種變數管理 包含 System Variable系統變數 Axis Variable 軸控變數 IO Variable 輸出/入變數 Global Variable 共用變數 Constant Variable 定數,4. MPE720 各項機能說明,44,4-3. Monitor,Monitor 提供使用者在編輯程式時 的各項監視機能 Scope Register list Watch System monitor,4. MPE720 各項機能說明,45,4-3-1. Monitor_ Scope,Monitor_ Scope 曲線擷取工具 提供使用者在編輯程式時

19、 暫存器的動態變化曲線 可針對 Bit, Word, Long word, Float 的狀態 做同步確認, 對於程式開發 的除錯非常有幫助,4. MPE720 各項機能說明,46,4-3-2. Monitor_ Register list,Monitor_ Register list 暫存器明細 在此選項中, 鍵入欲找尋之 暫存器, 可快速找尋序列 暫存器數值以及使用狀態 白色 尚未使用之暫存器 綠色 已經使用之暫存器 紅色 重複使用之暫存器,此狀態為程式有使用, 編輯的暫存器狀態. 若使用函數之指定區間, 則不顯示,4. MPE720 各項機能說明,47,4-3-2. Monitor_ W

20、atch,Monitor_ Watch 在此選項中, 可依使用者需求 鍵入非序列暫存器編號 並可做簡易型操作介面機能 可同時做暫存器的數值輸入 與數值監視,4. MPE720 各項機能說明,48,4-3-2. Monitor_ System monitor,Monitor_ System monitor 系統監視機能 提供使用者在程式編輯時 系統的運作狀態與狀態控制 如RDY, RUN, ALM, ERR狀態 CPU 啟動 / 停止 / 異常清除 Scan time 確認與設定 以及顯示目前系統異常狀態,目前系統所發生的異常原因顯示,4. MPE720 各項機能說明,49,4-4. Trans

21、fer,Transfer 提供使用者程序的传输设定 以及Flash 的保存,4. MPE720 各項機能說明,50,4-4-1. Transfer_ Write into controller,Transfer_ Write into controller 透過此機能, 可將PC中所儲存 的程式檔案, 傳輸至控制器,點選後開啟畫面,4. MPE720 各項機能說明,51,4-4-2. Transfer_ Read from controller,Transfer_ Read from controller 透過此機能, 可將控制器中 的程式檔案, 讀回PC側,點選後開啟畫面,4. MPE720

22、 各項機能說明,52,4-4-3. Transfer_ Save to flash,Transfer_ Save to flash 欲將傳輸或編輯之程式, 儲存 在控制器, 需執行此機能 才能在下次斷開電之後, 保持 變更的程式內容,4. MPE720 各項機能說明,53,4-4-3. Transfer_ Save to flash,Transfer_ Save to flash PC 與控制器做的程式編輯 檔案傳輸, 以及控制器的 實際程式運作皆由 RAM 在執行. 但因 RAM 在斷電 時沒有辦法保持程式內容, 所以必須依賴 Flash 協助 儲存程式與設定,RAM,FLASH,MP200

23、0控制器,程式執行區,4. MPE720 各項機能說明,54,4-4-3. Transfer_ Save to flash,Transfer_ Save to flash 正常開機時 RAM 會自 Flash 讀取程式 斷電狀態 RAM 所儲存的 程式會消失 INIT 開機狀態 RAM 不會 從 Flash 讀取程式 Save to flash 將 RAM 之程式儲存到 Flash,RAM,FLASH,正常開機狀態,RAM,FLASH,INIT 開機狀態,RAM,FLASH,Save to flash 動作,程式1,程式1,程式1,程式2,程式2,RAM,FLASH,斷電狀態,程式1,4. M

24、PE720 各項機能說明,55,4-4-4. Transfer_ Transfer,Transfer_ Transfer 所有傳輸相關動作的管理 包含 讀取/寫入 至 控制器 Save to flash 讀取/寫入 至 CF記憶卡 控制器與PC程式比較 等,4. MPE720 各項機能說明,56,4-5. Utility,Utility 提供附屬機能 Engineer builder Printer builder Electric cam tool Start page,4. MPE720 各項機能說明,57,4-5-1. Utility_ Engineer builder,Utility_

25、 Engineer builder Module configuration Motion program(舊型) 等應用程式, 皆透過 Engineer builder 來執行,4. MPE720 各項機能說明,58,4-5-2. Utility_ Printer builder,Utility_ Printer builder 提供使用者 程式內容 暫存器 系統架構設定 等資料列印,4. MPE720 各項機能說明,59,4-5-3. Utility_ Electric cam tool,Utility_ Electric cam tool 透過 Electric cam tool (電子凸輪) 機能, 可編輯 凸輪動作曲線 以及將製作的曲線資料 傳輸到控制器內部暫存器,4. MPE720 各項機能說明,60,4-5-4. Utility_ Start page,Utility_ Start page 回覆到 開始 畫面,4. MPE720 各項機能說明,61,4-6-1. Others_ My tool,Others_ My tool 提供使用者在MPE720 畫面上的快捷按鍵,4. MPE720 各項機能說明,62,4-6-2. Others_ My tool 的畫面