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文档简介
1、运动目标检测技术,内部讨论资料张明军,研究意义,视频图像中包含了太多的信息量，不利于计算机的处理。但是，一般来说，对其中运动的物体会更感兴趣。而对静止的背景图像，一般来说，对它们的关注程度少得多，往往也不包含主要的信息。,运动目标检测的常见方法,帧差法 背景减除法 光流法,帧差法,基本原理 主要是考虑到运动物体在相邻的帧之间有位移，而背景图像在相邻的帧之间的位置是相对固定的，如果用相邻的帧进行点对点的相减，那么运动物体区域的差值会很大，背景部分的差值接近于0 (理想状态下是0),帧差法,二帧差分数学模型,运动目标,前一帧,后一帧,差分图,帧差法,存在的问题 能够检测到运动目标，但检测到的目标不
2、完整，且在目标内部存在“空洞”，位置也不够精确，在运动物体的运动方向上被拉伸了，检测出来的目标区域要比实际的物体大一些。,帧差法,二帧差分法的改进：三帧差分法 提取连续三帧图像来分别计算相邻两帧图像的差分图像，然后又将所得到的两个差分图像进行对应像素的相与操作，从而提取出运动目标。,前一帧,中一帧,后一帧,差分,差分,与操作,帧差法,结论 帧差法简单，具有很强的适应性； 提取出的运动目标区域不够完整(有空洞)； 帧差法一般用来做目标检测的预处理，结合其它的方法共同完成目标检测。,背景减除法,基本原理 选取一个图像或多个图像的综合作为场景的背景图像，检测时，用当前帧和存储的背景图像差分，经过对差
3、分结果二值化，找到运动目标区域。,背景减除法,背景图像的获取方法 当场景中没有运动目标时，拍摄场景图像作为背景图像。 在背景场景按季节、时间有规律变化的密闭环境下，检测效果很好。 但是，在开放环境下，例如马路、车站、银行门口等场景，存在许多随机的变化，这种简单的方法往往不行。 因此，需要背景自动更新,背景减除法,背景减除法,背景图像的获取方法之二：自动建立 从理论上看，只要背景不变化，背景减除法就能够得到理想的运动目标检测结果。 但是，由于存在光照变化、摄像机抖动、云彩飘动和树木摇动等影响，背景都会随着时间有所变化，所以定义（建立）背景和更新背景是很有必要，也是难点。,背景减除法,光流法,主要思想 光流是一个空间运动的物体在被观测面上的像素运动的瞬时速度场，是场景中可见点的三维速度矢量在成像平面上的投影，是一种二维运动估算的方法。,对于此方法，很多资料显示该方法耗费资源，复杂度高，实用价值不大。因此，在
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