第二章FANUC系统数控车床与车削中心编程ppt课件

1、。第1节概述，第2节通用功能说明，第3节固定循环，第4节螺纹加工，第5节用户宏程序，第6节数控车削中心编程，第1节概述，第1节，FANUC-0i系统功能介绍，1。准备功能指令字，2。辅助功能指令，表2-1准备功能指令，表1-4辅助功能指令2)当电源接通或复位时，数控系统进入复位状态，此时的默认启动代码由表中的符号“”表示。然而，在这个时候，最初的G20还是有效的。3)除G10和G11以外的00组g代码都是非模态g代码。4)当指定了不在列表中的g代码时，显示P/S010报警。FANUC 0i系统准备功能描述：5)不同组的g代码可以在同一个程序段中指示多个。如果在同一程序段中指示同一组的多个g代码

2、，将只执行最后指定的g代码。6)如果在固定循环中指令01组的g代码，则固定循环被取消，该功能与指令G80相同。7)G代码按组号显示。2.FANUC系统的数控编程，1。十进制编程，2。公制和英制编程G21/G20，3。平面选择说明G17/G18/G19。在数控编程中，有两个数字单位：一个是毫米，另一个是脉冲当量，这是机床的最小输入单位。目前，大多数机床的脉冲当量为0.001毫米。在FANUC系统中，G21/G20用于在公制和英制之间切换，其中G21代表公制，G20代表英制。平面选择指令，当机床坐标系和工件坐标系确定后，相应地确定三个坐标平面，即XY平面、ZX平面和YZ平面。绝对坐标和增量坐标在F

3、ANUC车床系统和国内一些系统中，一般来说，绝对坐标直接用由地址字符X和Z组成的坐标虚词表示，而增量坐标用由地址字符U和W组成的坐标虚词表示；在某些情况下，准备功能G90/G91也用于指示绝对值编程/增量值编程。在绝对值编程中，坐标地址符号后的值代表从工件原点到该点的矢量值。增量值编程时，坐标地址符号后的值代表从前一点到轮廓中点的矢量值。直径编程和半径编程(1)直径编程数控程序中X轴的坐标值是零件图上的直径值。例如，在图A中，点A和点B的坐标分别是(30.0，80.0)和(40.0，60.0)。(2)半径编程数控程序中的X轴坐标值是零件图上的半径值。例如，在图乙中，点甲和点乙的坐标分别为(15

4、.0，80.0)和(20.0，60.0)。第1节概述，第2节通用功能说明，第3节固定循环，第4节螺纹加工，第5节用户宏程序，第6节数控车削中心编程，第2节通用功能说明，第1节快速点定位(G00)，1。书写格式G00x/U Z/W；2.描述1) X/U Z/W为目标点坐标；2)G00指令一般被视为空转；3)G00可以在单个坐标或两个坐标中移动。当在两个坐标中移动时，工具首先在1:1中移动，然后在单个坐标中移动，如图A所示；4)G00指令后不需要进给速度，但由参数设定。5)G00的实际速度由机床面板上的倍率开关控制。G00/G01指令，2。线性插值(G01)，1。书写格式g01x/u z/w c/

5、r f；2.描述1)X/U Z/W为目标点坐标；2)G01指令一般用作加工冲程；3)G01可以在单个坐标中移动或在两个坐标中移动，如图B所示，G00/G01指令，3。使用倒角功能进行倒角/倒圆编程可以简化倒角程序。1)45倒角格式是g01z(w)_ c(I)；(ZX，图2-4a)g01x(u)_ c(k)；(XZ，图2-4b)绝对指令或增量指令可用于b点的移动，进给路径为模数转换器。2)1/4圆角的格式是G01Z(W)_ R(R)；(ZX，图2-4c)g01x(u)_ r(r)；(XZ，图2-4d)绝对指令或增量指令可用于b点的移动，进给路径为模数转换器。、倒角和倒圆、例2-1倒角(图A)N0

6、010 G01Z-12.0 C 2.0 F 0.4；n 0020 X50.0 C-3.0；n 0030 Z-22.0；示例2-2舍入(图b)n 0010 g01z-15.0 r 3.0 fo . 4；n 0020 X55.0 R-4.0；n 0030 Z-30.0；a) b)，倒角和倒圆a)G01指令倒角b)G01指令倒圆，4。程序延时，指令格式如下：G04xG04U；G04P；在上述三种格式中，x、u和p是指定的延迟时间间隔，x和u可以用整数或小数点指定延迟时间，而p只能用整数指定延迟时间。延迟时间的单位是整数指定的ms，单位是小数点指定的s。(1)程序延时的应用1)当钻孔到达孔底时，设置延

7、时时间以保证孔底的钻孔质量。2)钻孔中途退刀后设置延时，确保孔内铁屑完全排出。3)钻孔到达孔底时，设定延时时间，确保孔底钻孔质量。4)车削加工要求较高的零件轮廓端点应设置延时，以保证该轮廓的车削质量。例如车削凹槽和铣削平面，以提高表面质量。5)在其他情况下设置延时，如自动棒料给料器给料延时，确保给料到位。(2)注意事项延迟指令G04和刀具补偿指令G41/G42不能在同一程序中指定。3.圆弧程序1的编译。数控车床圆弧插补指令，(1)指令格式、内容及字符含义见表2-2。表2-2内容和字符含义表，2。顺时针和逆时针判别，对于XZ平面，首先通过X轴和Z轴来判断Y轴(虽然大多数数控车床没有Y轴)，然后看

8、Y轴的正方向，用G02进行顺时针圆弧加工，用G03进行逆时针圆弧加工。用X、Z或U、W来表示圆弧的终点，就是用绝对值或增量值来表示圆弧的终点。用绝对值编程时，后面的X和Z图形是工件坐标系中圆弧端点的坐标值。当使用增量值编程时，U和W的后续数字是从起点到终点的距离(见图中圆弧终点的坐标)。弧端点坐标、3。弧中心坐标I和K的确定，它们是弧起点到弧中心矢量值在X和Z方向上的投影值。I是x方向上从圆弧起点到圆弧中心的距离(以半径表示)。k是从弧起点(当前点)到弧中心在Z方向上的距离。在弧编程中，I和k是带“，”符号的增量值。I和k方向从圆弧起点指向圆心，它们的正负取决于方向和坐标轴方向的异同。同一个方

9、向是正的，相反的方向是负的(见图2-8弧起点和矢量方向)。圆弧半径R的确定有正值和负值。当圆弧的中心角小于或等于180时(如图，圆弧1)，程序中的R表示为正值。当圆弧的中心角大于180且小于360时(例如图中的圆弧2)，R表示为负值。通常，在数控车床上加工的圆弧的中心角小于180。例2-3完成图示手柄圆弧段AE的车削。已知弧段交点的X和Z坐标值为A (0，160)，B (17.143，155.151)，C (23.749，78.815)，D (31.815)。制定精加工程序，3号刀具为精加工车刀。圆弧插补编程示例，示例2-3程序、5。返回参考点指令1。返回参考点，1)自动参考点返回：G28Xx

10、回到参考点g28z回到z方向上的参考点g28 x z；刀架返回参考点，其中X和Z坐标的设定值是指定的中间点，但是该中间点不能超过参考点，如图所示。这一点可以写成绝对值或增量。中间点设置，2)返回第二、第三和第四参考点：G30P 2Z；第二个参考点返回，P2可以省略g30p3xz第三个参考点返回，2。参考点返回检查，G27Xx方向参考点校准g27z在z参考点检查g27 x z；检查参考点。如果G27指令执行后机床准确返回参考点，面板上的参考点返回指示灯将会亮起；否则，机床会发出警报。3。从参考点G29 x Z返回；其中x和z值可以写成绝对值或增量值。G28的轨迹是ABR；G29轨道是加拿大皇家银

11、行；如果G01用于返回G29的终点，它的轨迹是钢筋混凝土，G28和G29之间的关系。第六，设定工件加工坐标系指令，工件坐标系及设定。在数控机床上，G92指令和G54G59指令用于设定工件加工坐标系。G92指令通过程序设定工件加工坐标系，G54G59指令通过阴极射线管/计量吸入器以设定参数的方式设定工件加工坐标系。一旦设置，加工坐标的原点就被设置。用G54G59确定工件坐标系的方法如图所示。使用工件坐标系，复位XOY坐标平面，第1节概述，第2节通用功能说明，第3节固定循环，第4节螺纹加工，第5节用户宏程序，第6节数控车削中心编程，第3节固定循环，单个固定循环切削(g90，g94)和圆柱切削循环(

12、G90)，圆柱切削循环，x和z是圆柱切削终点的坐标值；u和w是圆柱面切削终点相对于循环起点的坐标分量。切割锥G90 X(U) Z(W) I(或r) f的格式；牙轮切削周期，R/I(现代数控机床中常用的R)代表被加工牙轮大小端直径差的1/2，即单侧锥度差。对于外径车削，左右锥度的R值为负，反之为正。对于内孔车削，锥度的R值为正，但为负。r快速进给，f切削根据程序中f的指令速度，下图中的符号具有相同的含义。G90指令代码与加工形状的关系。示例2-4尝试对加工图中显示的零件进行编程。G90外锥加工示例、2。端面切削循环(G94)，(1)切削端面的格式：G94x(u)z(w)f；x和z是端面切削终点的

13、坐标值，u和w是端面切削终点相对于循环起点的坐标分量。结束切割循环，(2)截锥G94的格式X(U) Z(W) K(或R)F；k(或r)是z轴方向上从端面切削起点到终点的位移的坐标增量。锥度端面切削循环，该指令主要用于加工长度和直径相对较小的盘形工件，其车削特点是利用刀具的端面切削刃作为主切削刃。G94指令参数示意图，指令中的R/K(现代数控机床中常用的R)表示为平截头体的高度。平截头体左边大，右边小，R为负；否则，如果平截头体的直径左边小右边大，那么R为正值，一般这种结构只出现在内孔中，但不适合用镗刀在X方向转动。带外圆的圆锥环，g94 x 15.0 z 33.48 r-3.48 f 30.0

14、；ABCDA Z31.48美国食品和药物管理局Z28.78AGHDA，示例图中所示零件的加工程序如下：2。复合循环，1。精车固定循环(G70)，格式：G70 P(ns) Q(nf)说明：G70指令用于G71、G72、G73指令粗加工工件后完成车削循环。在G70状态下，指定精车描述程序部分中的f、s和t有效。如果没有规定，在粗车前保持规定的F、S和T状态。G70到G73中ns和nf之间的过程不能调用子程序。当G70循环结束时，刀具返回起点并读取下一个程序段。2。外径粗车循环(G71)、G71U (D)、R(E)；G71 P(ns)Q(nf)U(U)W(W)F S T；其中，D:每循环的反向切削量

15、(半径值，正值)E:每循环的反向切削量ns:精加工描述程序开始循环段的行号nf:精加工描述程序结束循环段的行号U: X方向精车储备W: Z方向精车储备，(1) f点a和点b之间的运动指令中规定的f、s和t函数对于粗加工循环无效，对于精加工有效。G71程序段或前一程序段中规定的f、s和t功能对粗加工有效。3)当使用恒定表面切削速度控制时，点A和点B之间的运动指令中规定的G96或G97无效，但G71程序段或前一程序段中规定的G96或G97有效。4)图中显示了在X方向和Z方向上的精加工余量U和W的符号。5)与0系统的其他版本不同，0i/0iMATE系统的新G71指令可用于加工具有凹形结构的工件。6)

16、G71可用于加工带有U和W符号的内孔。7)第一刀进给必须有X方向进给动作。8)应选择循环的起点，以缩短刀具行程并避免工件附近的空进给。G71指令中u和w符号的确定，例2-5在图中，试着按照图中所示的尺寸编写粗车循环加工程序。G71程序框图，3。端面粗车循环(G72)，(1)概述，端面粗车循环指令的含义与G71相似，只是刀具切削方向平行于x轴方向，如图所示。端面粗加工循环、(2)格式：g72w(d)r(e)；G72 P(ns)Q(nf)U(U)W(W)F S T；其中：d:每个循环的切削深度(正值)e:切削退刀量ns:精加工描述程序开始循环段的行号nf:精加工描述程序结束循环段的行号u: x方向精车余量w: z方向精车余量。(3)表明a和b之间的刀具轨迹必须沿x和z方向单调变化。沿着A切割是G00模式还是G01模式由A和A之间的指令决定.在X和Z方向上的精车储备U和W的符号取决于程序部分中描述的序号“ns”和“nf”