现代控制理论基础题库带答案.doc

1、现代控制理论基础题库1、已知某系统的传递函数为：，以下状态空间描述正确的是（C） 2、控制理论的发展阶段为（A）。A、 经典控制理论、现代控制理论和鲁棒控制理论 B、 经典控制理论、现代控制理论 C、 经典控制理论、鲁棒控制理论 D、 现代控制理论 3、下面关于线性定常系统的非奇异线性变换说法错误的是（C）A、 对于线性定常系统，非奇异线性变换不改变系统的传递函数矩阵 B、 对于线性定常系统，非奇异线性变换不改变系统的特征多项式 C、 对于线性定常系统，非奇异线性变换不改变系统的状态空间描述 D、 对于线性定常系统，非奇异线性变换不改变系统的特征值4、状态方程是什么方程（B）A、 高阶微分方程

2、 B、 一阶微分方程 C、 代数方程 D、 高阶差分方程 5、现代控制理论在整个控制理论发展中起到了什么作用？AA、 承上启下 B、 总结 C、 开拓 D、 引领 6、能完全描述系统动态行为的数学模型是（B）A、 差分方程 B、 状态空间表达式 C、 微分方程 D、 传递函数 7、输出方程是（C）A、 一阶微分方程 B、 高阶微分方程 C、 代数方程 D、 高阶差分方程 8、若某一系统的状态空间描述为：（单选）则与其对应的传递函数为（B）9、以下叙述错误的是（C）A、 系统的状态空间模型包括状态方程和输出方程 B、 状态空间模型不仅可以描述时不变系统，还可以描述时变系统 C、 一个给定的系统只

3、存在一组动态方程 D、 状态空间模型存在多种等效的标准型 10、以下叙述正确的是（A）A、 状态空间模型（A,B,C）的极点等于矩阵A的特征根 B、 状态空间模型中，系统的输出是由微分方程决定的 C、 如果系统存在多个状态，则系统可建立对角矩阵形式的状态空间模型 D、 给定系统的状态微分方程，总能够求出状态的数学表达式。 11、某弹簧-质量-阻尼器机械位移系统如下图所示，图中，K为弹簧的弹性系数，M为质量块的质量，f为阻尼器的阻尼系数，y为质量块M的位移，也是系统的输出量。为建立其状态空间表达式，以下状态变量的选择方式正确的是（D）（单选）12、某单输入-单输出系统的状态空间模型为（D）则该系

4、统的极点为：A、 1， 3 B、 -1， 3 C、 1， -3 D、 -1， -3 多选题：13、线性定常系统的状态解析表达式中包含ABCA、 初始状态 B、 状态转移矩阵C、 输入 D、 过去时刻的状态 14、现代控制理论已经应用在哪些领域 ABCDA、 倒立摆稳定控制 B、 工业领域 C、 航天航空领域 D、 机器人控制 15、哪些内容是现代控制理论的知识体系？ABCDA、 系统辨识 B、 线性系统 C、 最优估计 D、 最优控制 16、以下哪些条件下，状态变量可以描述系统的未来响应:ABDA、 给定当前状态 B、 给定输入 C、 给定输出 D、 给定动态方程 判断题：17、状态方程是唯一的（错） 18、系统状态空间模型中的状态变量可能没有实际物理意义（对）19、具有互不相同的极点的系统总能够化成对角线标准型（对）20、时变控制系统是指一个或多个系统参数会随时间变化的系统。（对）21、状态方程可以是2阶或n阶的（错）22、状态空间模型只能用来描述单输入单输出的线性系统（错）23、线性系统理论属于现代控制理论的知识体系中数学模型部分。（对）24、时域是指数学模型以时间尺度t为基本变量来描述系统及其响应（对）25、描述某一系统的状态空间表达式是唯一的（错）26、对于一个给定的传递函数（传递函数矩阵），其状态空间表达式不唯一的原因是状态变量的选取不唯一（对）27、