标准解读
GB/T 38336-2019《工业、科学和医疗机器人 电磁兼容 发射测试方法和限值》是一项国家标准，主要针对工业、科学以及医疗领域的机器人产品。该标准规定了这些机器人在电磁兼容性方面的要求，特别是关于发射（即设备产生的电磁干扰）的测试方法及其相应的限值。
根据此标准，首先定义了适用范围，明确指出其适用于固定或移动式的工业、科学及医疗用途机器人系统。对于不同类型的机器人，依据其工作环境与使用场景的不同，所设定的具体要求也会有所差异。
标准详细描述了进行发射测试时应遵循的方法，包括但不限于辐射骚扰场强测量、传导骚扰电压测量等。这些测试旨在评估机器人在其正常运行状态下对外界其他电子设备可能造成的干扰程度。通过模拟实际操作条件下的各种情况，如开启/关闭状态转换、运动过程中的变化等，来全面考察机器人的电磁特性。
此外，还列出了各类机器人需满足的最大允许发射水平，即所谓的“限值”。这些限值是基于国际上通用的标准制定，并考虑到了中国国情的特点进行了适当调整。它们不仅涵盖了宽带噪声、窄带信号等多个方面的考量，也根据不同频率段给出了具体数值，以确保能够有效控制潜在的电磁污染问题。
最后，该文件还提供了关于如何实施上述测试程序的指导信息，比如所需使用的仪器规格、场地布置要求等内容，帮助制造商及相关检测机构准确执行相关实验并获取可靠结果。
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- 现行
- 正在执行有效
- 2019-12-10 颁布
- 2020-07-01 实施
文档简介
犐犆犛３３．１００
犔０６
中华人民共和国国家标准
犌犅／犜３８３３６—２０１９
工业、科学和医疗机器人
电磁兼容发射测试方法和限值
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２０１９１２１０发布２０２００７０１实施
国家市场监督管理总局
国家标准化管理委员会
发布
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犌犅／犜３８３３６—２０１９
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犌犅／犜３８３３６—２０１９
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２
犌犅／犜３８３３６—２０１９
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３
犌犅／犜３８３３６—２０１９
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６１
犌犅／犜３８３３６—２０１９
?９????????，２?犃????????????????
??
ＭＨｚ
ＯＡＴＳ?ＳＡＣ
３０ｍ????１０ｍ????３ｍ????
???
ｄＢ（μＡ／ｍ）
???
ｄＢ（μＡ／ｍ）
???
ｄＢ（μＡ／ｍ）
０．１５～０．４９３３．５５７．５８２
０．４９～１．７０５２３．５４７．５７２
１．７０５～２．１９４２８．５５２．５７７
２．１９４～３．９５２３．５４３．５６８
３．９５～１１８．５１８．５
６８～２８．５
???????????
１１～２０８．５１８．５２８．５
２０～３０－１．５８．５１８．５
??????????????。
?１０????????，２?犅????????????????
??
ＭＨｚ
ＯＡＴＳ?ＳＡＣ
３ｍ????
???
ｄＢ（μＡ／ｍ）
０．１５～３０
３９～３
???????????
６．３．４３０犕犎狕～１犌犎狕??
１?Ａ???????????１１???????。
?１１????????，１?犃????????????????
??
ＭＨｚ
ＯＡＴＳ?ＳＡＣ
１０ｍ????３ｍ????ａ
????≤２０ｋＶＡｂ????＞２０ｋＶＡｃ????≤２０ｋＶＡｂ????＞２０ｋＶＡｃ
???
ｄＢ（μＶ／ｍ）
???
ｄＢ（μＶ／ｍ）
???
ｄＢ（μＶ／ｍ）
???
ｄＢ（μＶ／ｍ）
３０～２３０４０５０５０６０
２３０～１０００４７５０５７６０
?ＯＡＴＳ?ＳＡＣ???，Ａ?????????３ｍ、１０ｍ?３０ｍ???????。???????３０ｍ，
???２０ｄＢ??????????，???????????????????。
??????????????。
７１
犌犅／犜３８３３６—２０１９
?１１（?）
??
ＭＨｚ
ＯＡＴＳ?ＳＡＣ
１０ｍ????３ｍ????ａ
????≤２０ｋＶＡｂ????＞２０ｋＶＡｃ????≤２０ｋＶＡｂ????＞２０ｋＶＡｃ
???
ｄＢ（μＶ／ｍ）
???
ｄＢ（μＶ／ｍ）
???
ｄＢ（μＶ／ｍ）
???
ｄＢ（μＶ／ｍ）
ａ３ｍ????????????３．１．１４??????????。
ｂ
?????????????????????。
ｃ
????????????２０ｋＶＡ????????????????３０ｍ???????。????
?????????????????????????????????３０ｍ???，???????
???，???????????２０ｋＶＡ?????。
１?Ｂ???????????１２???????。
?１２????????，１?犅????????????????
??
ＭＨｚ
ＯＡＴＳ?ＳＡＣ
１０ｍ????３ｍ????ａ
???
ｄＢ（μＶ／ｍ）
???
ｄＢ（μＶ／ｍ）
３０～２３０３０４０
２３０～１０００３７４７
?ＯＡＴＳ?ＳＡＣ???，Ｂ?????????３ｍ?１０ｍ?????。
??????????????。
ａ３ｍ??????????????３．１．１４????????。
２?Ａ???????????１３???????。
?１３????????，２?犃????????????????
??
ＭＨｚ
ＯＡＴＳ?ＳＡＣ
３０ｍ????１０ｍ????３ｍ????ａ
???
ｄＢ（μＶ／ｍ）
???
ｄＢ（μＶ／ｍ）
???
ｄＢ（μＶ／ｍ）
３０～４７５８６８７８
４７～５３．９１４０５０６０
５３．９１～５４．５６４０５０６０
５４．５６～６８４０５０６０
６８～８０．８７２５３６３７３
８０．８７２～８１．８４８６８７８８８
８１
犌犅／犜３８３３６—２０１９
?１３（?）
??
ＭＨｚ
ＯＡＴＳ?ＳＡＣ
３０ｍ????１０ｍ????３ｍ????ａ
???
ｄＢ（μＶ／ｍ）
???
ｄＢ（μＶ／ｍ）
???
ｄＢ（μＶ／ｍ）
８１．８４８～８７５３６３７３
８７～１３４．７８６５０６０７０
１３４．７８６～１３６．４１４６０７０８０
１３６．４１４～１５６５０６０７０
１５６～１７４６４７４８４
１７４～１８８．７４０５０６０
１８８．７～１９０．９７９５０６０７０
１９０．９７９～２３０４０５０６０
２３０～４００５０６０７０
４００～４７０５３６３７３
４７０～１０００５０６０７０
?ＯＡＴＳ?ＳＡＣ???，Ａ?????????３ｍ、１０ｍ?３０ｍ?????。
??????????????。
ａ?３０ＭＨｚ～１ＧＨｚ?????，３ｍ??????????????３．１．１４????????。
２?Ｂ???????????１４???????。
?１４????????，２?犅????????????????
??
ＭＨｚ
ＯＡＴＳ?ＳＡＣ
１０ｍ????３ｍ????ｂ
???
ｄＢ（μＶ／ｍ）
???ａ
ｄＢ（μＶ／ｍ）
???
ｄＢ（μＶ／ｍ）
???ａ
ｄＢ（μＶ／ｍ）
３０～８０．８７２３０２５４０３５
８０．８７２～８１．８４８５０４５６０５５
８１．８４８～１３４．７８６３０２５４０３５
１３４．７８６～１３６．４１４５０４５６０５５
１３６．４１４～２３０３０２５４０３５
２３０～１０００３７３２４７４２
?ＯＡＴＳ?ＳＡＣ???，Ｂ?????????３ｍ?１０ｍ???????。
??????????????。
ａ????????????????。?????????????????????，????????
????????????，????????????。
ｂ
?３０ＭＨｚ～１ＧＨｚ???，３ｍ??????????????３．１．１４????????。
９１
犌犅／犜３８３３６—２０１９
６．３．５１犌犎狕????
１ＧＨｚ????????????????????????????ＯＡＴＳ?ＳＡＣ???，
????１５??１６???????。
?１５犃?????????????（３犿????）
??
ＧＨｚ
???
ｄＢ（μＶ／ｍ）
??
ｄＢ（μＶ／ｍ）
１～３５６７６
３～６６０８０
??????????????。
?１６犅?????????????（３犿????）
??
ＧＨｚ
???
ｄＢ（μＶ／ｍ）
??
ｄＢ（μＶ／ｍ）
１～３５０７０
３～６５４７４
??????????????。
????????????????????????????????，?????????
??????。?????????：
———?????????????????１０８ＭＨｚ，???????１ＧＨｚ；
———????????????????１０８ＭＨｚ～５００ＭＨｚ，???????２ＧＨｚ；
———????????????????５００ＭＨｚ～１ＧＨｚ，???????５ＧＨｚ；
———?????????????????１ＧＨｚ，????????????５??６ＧＨｚ，?
??????。
７????
???????????／??????????????????，????????????
???。??，???／?????????????????????。
????????????????????????????，?????????????
????????（ＲＦＩ）。
?Ａ???????，?????????????：
??????Ａ??????????????????。????????????Ａ??
????????。
??Ａ???????，???????????????：
??———???????????????，????????????????????。
０２
犌犅／犜３８３３６—２０１９
８??????
?????????????????????，???????????????????
??。
???ＧＢ／Ｔ６１１３．４０２??????????????????????????，?????
???????????ＧＢ／Ｔ６１１３．４０２??????????????。??????????
?犝ｌａｂ??ＧＢ／Ｔ６１１３．４０２?????犝ＣＩＳＰＲ?，???????????????????????
????????。?犝ｌａｂ≤犝ＣＩＳＰＲ?，?????????????，?????????????，
??????????。
??????，????????????????????，???????????，???
?，????????????????????????????。
???????１０ｍ?，??????????????。
９????
?????????????????。??（????）????：
———??????????；
———??????????????，?????、????????；
———??????，?????、????????????／?????；
———???????????????，????、?????；
———??????????????；
———??????????、????????；
———?????????，?????、??，???????，???????????，???
?????；
———?????????????????????????，??????????。
????????，???（犔－２０ｄＢ）（犔?????????????）????????，?
??????????????????????６???????????????????。?
????????????????????????。
????????，???（犔－１０ｄＢ）（犔?????????????）????????，?
?????????????６???????????????????。??????????
??????（???）???????、?????????。????????????????
???????????。
??，???????ＧＢ／Ｔ６１１３．４０２???????????????。
１２
犌犅／犜３８３３６—２０１９
??犃
（?????）
??????????
犃．１????????
???????????????????????????????????：
———?????：???／??／?????、?????、????????；
———?????：???????????、???????????、??／??／??????
???；
———?????：??????????。
犃．２
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