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文档简介
1、从繁衍到混沌,I 差分方程,生物的繁衍、气候的变化、时间的流失等等,无不可以归结为如下的数学表述: t时刻对于t+1时刻的作用和影响 考虑离散情形,产生了序列和差分 考虑连续情形,产生了函数和微(积)分方程 今天我们只谈差分。 构造差分方程模型通常有四步: 第一步:识别问题。 第二步:作出要包括哪些变量以及变量之间的关系的假设。 第三步:求解。 第四步:验证模型。,例1:司机的反应距离,每当发生紧急停车时,汽车司机一定会对紧急情况作出反应刹车,而且使汽车停下来。我们把刹车之前走过的距离称为反应距离,而把剩下的距离称为刹车距离。右表是一组试验数据,我们可以在时间反应距离坐标系上把表中的数据画出来
2、。目测估计,它是一条直线。我们可以用最简单的方法来建立其模型,用第一个点和最后一个点求出斜率,为0.6。于是得到司机的反应距离模型为 其中d 为反应距离,v为速度。 当然,我们可以用最小二乘法来确定一条离这些点都“近”的最佳直线,而得到数学意义上的最佳模型。,例2 分期付款模型,假设你使用信用卡付帐,信用卡的年利率为12(月利率为1),你每月付款为20元。 作以下三个假设: H1:欠书款400元. H2: 欠计算机款2500元. H3: 欠服装款2000元. 假设 是第 个月开始时的欠款, 那么,在假设H1-H3之下, 分别为400,2500,2000. 我们可以以下结论. ,那么当 时, 即
3、约两年时间还清欠款. , 那么 单调上升, 欠款越来越多,无法还清. , 那么, 。这说明你只要每月还20元, 你的欠款永远保持不变.,5 10 15 20 25,月,本金,3000,2500,2000,1500,1000,500,不到2年还清贷款,欠款越还越多,只付利息,本金不变,综上所述, 每月20元是“最少付款”,信用卡公司喜欢顾客支付“最少付款”。,平衡值、平衡解,例3 种群繁衍模型,我们来建立猫头鹰繁衍的三个模型。 模型1 无约束增长 只考虑出生和死亡。 假定在每一时间段里,出生数是当前种群总数的百分数 (b是一个正常数)。类似地,假定在每一时间段里,死亡数是当前种群总数的百分数 (
4、d是一个正常数).那么种群总数的变化是出生数减去死亡数, 即 其中 表示增长常数。,模型2 约束增长 假设栖息地可支持的猫头鹰的数量为M,M表示环境的容纳量,即如果猫头鹰数量超过M时,则增长率将是负的。 此外,当接近M时,增长率应慢下来。这个模型之一就是: 其中 k 表示增长一个正常数。,模型3 竞争种群 现在假设在栖息地还有另一个种群。 我们把n个时间段后这个竞争种群的数量记为 , 假设没有竞争种群时, 两个种群都可以无约束增长, 即 其中 表示当另一个种群不存在时的常数增长率,第二个种群出现的效果是降低第一个,种群的增长率,反过来也是如此。 尽管有许多方式来对两个种群不利的相互作用进行建模
5、, 考虑下面的模型,其中增长率的减少与竞争种群的大小成比例: 正常数 表示竞争相互作用的相对强度。,例4 接触性传染病的传播,假设在某学院宿舍里有400名学生,而且一个或几个学生患了严重的感冒。设 表示n 时间段后感染上感冒的学生数,如果学生都是易感染这种疾病的,那么可以建立如下模型:,综上所述,我们的模型无外乎是如下函数的迭代: 由函数迭代生成的系统称为动力系统。由微分方程产生的系统称为微分动力系统。,Logistic方程: 它对应于受约束种群模型和传染病模型。 通过观察不同的k,b值,上述简单的迭代产生了许多奇妙的形态。导致了数学历史上最美妙的发现。 首先看几个例子。,5 10 15 20
6、 25,10000,Logistic方程描述的种群模型联结图,1,10000,Logistic方程描述的种群模型联结图,平衡值、平衡解,1,Logistic方程描述的经济学模型联结图蛛网图,迭代过程是在抛物线与直线y=x之间形成一个个“阶梯”,这些阶梯沿直线上行,然后向内盘旋到达不动点(0.5,0.5)。,不动点,线性方程描述的经济学模型联结图蛛网图,实际上,对于logistic映射 当k3时,情况就完全不同了。产生了周期性和混沌区域。,Logistic方程描述的周期性蛛网图,第三项开始,数列交替地取0.7795和0.5130两个值,它收敛到一个正方形的环上。,2循环图,Logistic方程描
7、述的周期性蛛网图,2循环图,Logistic方程描述的周期性蛛网图,4循环图,Logistic方程描述的周期性蛛网图,混沌图,此时迭代完全没有模式和规律,迭代的继续将导致如下结果:它将覆盖第一象限中抛物线周围的方形区域。,实际上,当k3时,一条曲线分成两条,出现了一个分岔。随着k的增加,分岔加倍,在加倍,我们看到了一个美丽的树形结构,称为无花果树。在k =3.58附近,无花果树终于分成了多个分支,扩展为混沌吸引子带,分岔图上布满了无规则点。,对k=3.58以上的混沌区域进行仔细分析竭示了惊人的事情:在混沌行为背后隐藏着许多有趣的现象。从任何一个下无花果树的分岔开始,最终都会以混沌带结束。也就是
8、说,每一个无花果的分岔中都包含了无数的更小的分岔,这个过程将以越来越小的方式无限地进行下去。 实际上,每一个分岔都是整个图形的小的复制品,包含了完全相同的结构。这就是自相似性,典型的分形行为! 因此我们可以得到如下启示: 确定的方程可以有混乱的输出; 混沌和分形奇妙地联系了起来。 系统敏感地依赖初值条件满足这个条件的差分方程称为是混沌的。,混沌学告诉我们,简单的系统可能产生复杂的行为,激烈的变化不一定有激烈的原因。混沌学中著名的“蝴蝶效应”:一只小小的蝴蝶在巴西上空煽动翅膀,可能在一个月后的美国得克萨斯州会引起一场风暴。就是一个很好的比喻。 表面上看起来无规律、不可预测的现象,实际上有它自己的
9、规律,混沌学的任务就是寻求混沌现象的规律,加以处理和应用。60年代混沌学的研究热悄然兴起,渗透到物理学、化学、生物学、生态学、力学、气象学、经济学、社会学等诸多领域,成为一门新兴学科。,数学的分析在于发现客观事物的规律和不规律,数学的可预见性已经成为科学、社会、经济发展的必不可少的支撑力量。忽视数学成果,忽视数学的警告,人类可能将“自食其果”。现今的DNA技术,生殖技术等等,实际上就是生物重组和繁衍。混沌学已经给出了其不可预测性和复杂性。 电影“侏罗纪公园”中有一段情节:从恐龙化石中的DNA克隆后正在孵化一只恐龙,电影中一位数学家提出警告:克隆恐龙并控制其生育的企图必将失败。它从研究简单的多的
10、情形(上述例子)直觉地理解到存在着使事情“失去控制”的实际机会,即使这些事情显得简单。,混沌的概念在我国自古就有了。易经说:“混沌者,言万物想混成而未相离”。西游记一开头就说: 混沌未分天地乱,茫茫渺渺无人见。 自从盘古破鸿蒙,开辟从兹清浊辨。 指的是混沌先于宇宙,混沌孕育宇宙,宇宙出自混沌。 由此可见,古人已经发现:确定性系统中有随机现象;随机现象中有确定性规律。,20世纪20年代,法国数学家茹利亚(G.Julia)和法都(M.P. Fatou)开始研究复动力系统。他们研究了形如 的映射。这个系统可以看作Logistic映射的复模拟。C是复参数,相当于Logistic映射的参数k。对于不同初
11、始值,迭代,复动力系统,产生异常复杂的状况,但却无比美丽。但是茹利亚和法都知道它们的复杂性,但是确无法看到真实图形。借助现代计算机技术,可以把所谓的茹利亚集画出来。其中有海马形、兔形、甲虫形、宇宙尘形、玩具风车形,等等。而且,茹利亚集的边界表现出了分形曲线的特征。,多种群繁衍,一个例子: 方程组 表示了一个二维动力系统。图中表明了存在奇异吸引子。科学家认为,奇异吸引子的研究有助于我们了解像气候那样的动力系统。,右图表示上述二维动力系统从给定点出发,随着时间的推移趋于平衡点E 的过程。,兔子与狐狸种群模型 假设没有狐狸的情况下,现有兔子的数量R一年自然增长10,于是下一年的兔子数R服从增长规律R=1.1R。又设没有兔子的情况下,现有狐狸的数量F,减少15,于是F=0.8
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