1第9章 齿轮机构及其设计.ppt

1、温故知新，1。标准齿条工具，热固位，2，根切削的结果，减小齿轮传动的重合度。降低齿轮齿的弯曲强度。齿根切削的原因，用凸性方法切削时，刀具的齿顶线超出网格线和轮基圆的切点N1。，最小变位系数xmin，6。位移齿轮时的几何尺寸，1)齿厚和槽宽，温热力，7 .任意圆的齿厚si，8。变位齿轮的啮合传动、变位齿轮传动的精确啮合条件和连续传动条件与标准齿轮传动相同。与标准齿轮传动一样，在确定变位齿轮传动的中心距离时，还必须满足双轮齿隙0和双轮齿隙为标准的要求。齿隙啮合方程无，热齿啮合，1)两个车轮齿隙啮合时的中心距离为2)确保两轮之间存在标准齿隙3)齿隙啮合和标准齿隙都必须满足时的实际问题：(xx，热齿隙

2、，应用齿轮机构和分类渐开线圆柱齿轮的基本参数和几何尺寸渐开线圆柱齿轮的牙齿章节的教学目的，齿轮机构是现代机器中应用最广泛的传动机构，可以用来传递空间两轴之间的运动和动力。 传动准确，平稳，机械效率高，寿命长，工作安全可靠。9-1齿轮机构的应用和分类，1 .传动比传动的齿轮机构，1，根据一对齿轮啮合期间传动比是否恒定，可以将齿轮机构大体分为两类茄子。这种齿轮机构通常不是圆形的，因此也称为非圆形齿轮机构。2 .定齿轮比齿轮机构，由于牙齿齿轮机构中的齿轮都是圆的，因此也称为圆齿轮机构。2，基于空间两联轴之间的相对位置，平行轴之间传动的齿轮机构相交轴传动的齿轮机构，平行轴之间传动的齿轮机构，外部啮合齿

3、轮传动，内部啮合齿轮传动，齿轮机架传动，不完全齿轮传动，锥圆柱齿轮传动，人字齿轮直齿锥齿轮传动，锥锥齿轮传动，锥锥锥齿轮传动， 交错轴之间的传动齿轮机构，9-2齿轮的齿截面轮廓曲线，1，轭齿截面轮廓，两个车轮的旋转可以达到预定传动比，2，齿截面轮廓啮合的基本要求，UK2K1。 N=0N -两个齿轮廓接触点的公共矢量NK2K1 -两个齿轮廓接触点之间的相对速度，3，齿轮廓啮合的基本定律，1。网面节点(节点2)。为了确定传动比条件，使两个齿轮达到一定的传动比传动，相应的齿廓曲线必须满足：无论两个齿轮廓接触的位置如何，通过接触点的齿轮廓共线必须与两个齿轮的连接中心线和固定点P相交。3 .圆、O1、O

4、2中心、O1P、O2P半径圆。两个齿轮的啮合传动对应于两个圆不滑动的纯滚动。在p点，两个轮子的线速度相同。即齿轮的相对瞬时中心线，4 .节距线表示实现可变传动比传动的两个齿轮的相对瞬时中心线。非圆形曲线。9-3渐开线齿轮廓的网面性质，1，渐开线及其性质，直线BK沿半径为Rb的圆进行纯滚动时，其善意所有点K的轨迹为圆的渐开线。2 .渐开线特性，1)发生线沿基准圆滚动的长度等于从基准圆滚动的圆弧的长度。也就是说，1 .渐开线形成：2)渐开线上任意点的法线必须与基准圆相切。3)渐开线圆离基准圆越远，曲率半径越大，反之亦然。4)渐开线造型取决于基准圆的大小，基准圆的半径越大，渐开线越平。6)基本圆没有

5、渐开线。5)同一基本圆上的两个渐开线(相同方向或相反方向)点之间的距离相同。2，渐开线方程，2 .渐开线函数，渐开线性质，例如，qk=TG AK-ak，qk是压力角AK的渐开线函数，用invak表示。表示k点正压力的方向(渐开线法向)和k点速度方向线之间的锐角。1 .压力角ak，3 .渐开线极座标参数方程式，3，渐开线齿轮廓传动的特性，1。传动比是恒定的，N1N2必须同时与两个车轮的基准圆相切，并且必须是内部公共切线。通过K以齿轮廓创建的共法线N1N2、N1N 2和O1O2的交点P是固定点。渐开线特性，一对渐开线的网格过程与节圆的纯滚动相同。2 .渐开线齿轮廓之间的正压力方向不变，理论啮合线、

6、正压力方向不变，渐开线齿轮的力传递性能好。3，渐开线齿轮廓传动的特征，啮合线(啮合线、力作用力线、基本圆的内部公共切线、齿轮廓接触点的公共线4线重合)啮合角度(啮合角度为节圆压力角)，3。中心距离变更不会影响传输比，渐开线齿轮的传输比取决于2，中心距离变更略有，传动比变更，3，渐开线齿轮廓传输性质，齿顶圆da，ra，齿根圆df，RF，齿厚si，槽宽度ei，1，外齿轮(继续)，2。基本参数，1)齿数z:表示齿轮总圆周上的总齿数。2)模块M人为地将p/p的比率定义为合理的列，称为模块(mm .p d=z p)，节圆是齿轮中具有标准模块和标准压力角的圆。所有齿轮都有一个节圆，只有一个节圆。节圆压力角

7、(齿角)、基本圆上的压力角为0、随机圆形压力角、1、外部齿轮(继续)、3)节圆压力角、节圆大小相同的齿轮、齿轮廓渐开线形状取决于压力角。压力角已定义为标准值：=200(或150)，3 .其他参数和概念，1)节距，在与齿轮相邻的两个齿的同侧齿轮廓之间沿法线测量的距离，以pn表示。Pn=pb=db/z=m cosa=p cosa，两个牙齿茄子元素在我国已标准化。Ha*=1，c*=0.25，标准齿轮是m和参数Ha*，c*都是标准齿轮，e=s=p/2是齿轮。1，外齿轮(继续)，2)齿顶，4 .齿轮的每个部分尺寸计算公式，节圆直径：d=mz齿顶高度：ha=m ha*；齿根高度：HF=(ha* c *)m

8、；齿全高：h=ha hf=(2 ha* c*)m齿顶圆直径da=d 2ha=(2 z)m齿根圆直径df=d-2hf=(z-2h a *-2c *)节圆直径(中心距离为标准中心距离a时)、传动比、标准中心距离、齿隙c=c*m、节圆槽宽度、1、外齿轮(继续)、齿数无限的齿轮部分是齿条、2、齿条、1。性质，与齿顶平行的每个善意齿距相等。中心线，2 .机架的基本尺寸，齿顶高度：ha=ha *m齿根高度：hf=(ha * c *)m，齿厚：插槽宽度：3，内部齿轮，1.齿厚度和槽宽度分别对应于外部齿轮的槽宽度和齿厚度。2)内部齿轮的节圆大于齿顶圆，齿根圆大于节圆。内部齿轮的齿端圆必须大于基本圆。内部齿轮的

9、齿顶圆直径、内部齿轮的齿顶圆直径、3、内部齿轮(继续)、2。内部齿轮的基本尺寸，如果一对渐开线齿轮正确啮合，则一对齿轮正确啮合时，其节距必须相同。也就是说，渐开线齿轮正确啮合的条件是两个车轮的模块和压力角必须分别相同。9-5渐开线直齿圆柱齿轮的网面滚动，PB1=P1 cosa1，Pb2=p2 cosa2，m1=m2，a1=a2，PB1=Pb2，m1 cosa1=m2 cosa2保证两轮的齿隙是标准值。1 .外部网格驱动放大，表示齿隙为标准时两个车轮的中心距离。大小包括：1)标准中心距离，2)标准中心距离安装的特征，(1)两轮节圆必须分别与相应节圆匹配。(2)可满足齿侧间隙无要求。2，齿轮传动的

10、中心距离和啮合角(继续)，R1=R1，R2=R2，a=a，S1=E1=S2=E2=pm/2=s=e，2，齿轮传动的中心距离和啮合角度(继续)，4)对于非标准安装，啮合角度表示两轮传动中节点P的速度方向和啮合线N1N2之间夹的锐角。节圆和节圆不再匹配。两轮中心距离和网格角度之间的关系：R1 R1，R2 R2，A A，2。齿轮和齿条啮合传动，1)在标准安装中，齿轮的节圆与与与齿条节线相切的齿轮的节圆和节圆匹配，齿条的节线与节线匹配。传动啮合角等于齿轮节圆压力角，等于齿条的齿角，齿轮节圆的大小不变，并且始终与节圆匹配。2)对于非标准安装，啮合角度不变，等于齿轮的分度圆压力角。网格善意位置不变。节点的

11、位置也不会更改。机架中心线与节距线不匹配，距离被转换。机架-机架啮合比关系：vp/1=o1p=r1=恒齿轮-机架的特性：机架-机架啮合是与齿轮节距圈和机架节距线相对应的纯滚动。齿条齿轮廓的每个点压力角相等，等于啮合角齿轮和齿条的相对位置更改。只有齿条的螺距线位置会变更，网格角度和速度比关系不会变更。3 .内部啮合传动，1)在标准安装中，两个齿轮的节圆分别等于与相应节圆匹配的啮合角。节圆压力角顶部间隙以标准值满足非侧间隙啮合要求。-嗯？标准中心距离a是多少？2)在非标准安装中，2轮的节圆与相应节圆匹配的传动啮合角度不再等于节圆压力角，3、1对齿啮合的过程，2 .理论网格线段：3。实际段：1。实际

12、网格线段，B1B2 Pb，4，渐开线齿轮连续传动条件，1。表示渐开线齿轮连续传动条件，B1B2比Pb。，2 .重合度的概念，3。计算重合度，1)外部啮合传动，2)齿轮和齿条啮合传动，PB1无变化，Pb2=h a * m/Sina，aa1=arccoon A2:在齿轮传动过程中始终有两对齿啮合。A1.65:在齿轮传动过程中，两个0.65pb长，两对齿同时啮合，0.35pb长，只有一对齿啮合。图，3 .重合度的物理意义，轮廓法泛性法，1，渐开线齿轮的切割原理和方法，9-6渐开线齿轮的变位修正，1。轮廓方法，9-6渐开线齿轮的变位补偿，1)刀具3360，手指铣削刀具经常用于加工，圆盘铣削和指铣削，2

13、)轮廓方法的缺点：分度的误差影响齿形精度。加工不连续，生产率低，渡边杏用于批量生产。铣削刀具数量有限，加工的齿轮齿形出错。从几何角度来看，用凸性法切割齿轮的过程类似于1)知道两个齿轮的角速度和一个齿轮的齿轮廓曲线，然后得出另一个齿轮廓曲线。2)一个车轮是d=da的毛坯，另一个车轮是具有切削运动和切削功能的齿轮刀具。3)刀具的齿顶高于c*m，1。范成法(包络法或展示法)、原动机、运动w1、驱动齿轮、从动齿轮、啮合、运动w2、运动w2、齿轮传动过程、1)刀具3360、(1)齿轮刀具(例如齿轮)(b)切削运动：柱塞沿车轮坯轴向进行往复切削运动。(c)进给运动：柱塞朝向车轮坯中心进行径向运动，以切削齿轮高度。(D)允许刀运动：防止刀具向上退刀时刮削加工的面，损坏刀片，进行小径向刀具运动，防止刀再次切削时车轮旋转到位。1)齿条刀具的齿顶比基本齿条高c* m段，以允许顶出间隙c被切削。2)上述刀片部分不是渐开线。3)刀具根部的圆弧旨在确保刀具和车轮外圆之间的齿隙c* m。1 .标准齿条类型刀具，2，使用标准齿条类型刀具加工标准齿轮，1)刀具的节距线与车轮节圆相切，2)齿顶高度ha=ha* m；根高度HF=(ha* c *)m；E=s=p/2，1。减少齿根切削现象及其结果、齿根切削、齿根切削的结果、齿轮传动的重合度。三、渐开线齿形齿根切削，