20-2行星轮系传动比的计算.ppt

1、解：(1) 走秒传动，由轮1，2(2)，3(3),4组成定轴轮系,得,（a）,例： 钟表传动示意图如下。N为发条盘，S、M及H各为秒针、分针及时针。设Z1=72， Z2=12， Z2=64 ， Z2”=Z3= Z4= 8 ， Z3=60 ， Z5 =Z6=24 ， Z5=6，试求分针与秒针之间的传动比 以及时针与分针之间的传动比 ？,(2) 走分传动，由轮1，2组成定轴轮系，得,（b）,(3) 走时传动，由轮1，2（2），5（5），6组成定轴轮系，得,故由式（a）、（b）得,故由式（b）、（c）得,本题为分路传动的定轴轮系。各路的首末两轮的转向关系用传动比正、负号表示，并可直接用外啮合的数目m

2、来确定，即（-1）m。,至少有一个齿轮的轴线（位置不固定）绕另一齿轮的轴线转动的齿轮传动系统称为周转轮系。,20-2 行星轮系传动比的计算,一、周转轮系的组成：,中心轮周转轮系中轴线位置固定不动的齿轮(通常外齿轮称为太阳轮， 内齿轮称为内齿圈）,系杆H（行星架）支撑行星轮的构件,行星轮周转轮系中轴线不固定的齿轮,机架,行星轮,系杆,差动轮系与行星轮系：,差动轮系自由度为2的周转轮系 行星轮系自由度为1的周转轮系,F = 3n-2PL-PH =3424 2 = 2,F = 3n-2PL-PH =3 32 32 = 1,二、行星齿轮系的传动比计算,转化机构法：,该假想的定轴齿轮系称为原行星周转轮系

3、的“转化轮系”。转化轮系中，各构件的转速如右表所示：,现假想给整个行星齿轮系加一个与行星架的角速度 大小相等、方向相反的公共角速度 。则行星架H变为静止，而各构件间的相对运动关系不变化。齿轮1、2、3则成为绕定轴转动的齿轮，因此，原行星齿轮系便转化为假想的定轴齿轮系。,转化后，系杆变成了机架，行星轮系演变成定轴轮系，转化机构中1、3两轮的传动比可以根据定轴齿轮系传动的计算方法得出：,推广后一般情况，可得：,注意事项：,2）公式右边的正负号的确定：假想行星架H不转，变成机架。则 整个轮系成为定轴轮系，按定轴轮系的方法确定转向关系。,3）待求构件的实际转向由计算结果的正负号确定。,例一 轮系中，

4、z1z220, z360,1)轮3固定。求i1H 。,2)n1=1, n3=-1, 求nH 及i1H 的值。轮1逆转1圈，轮3顺转1圈,3)n1=1, n3=1, 求nH 及i1H 的值。轮1、轮3各逆转1圈,2,H,3, i1H=4 , 齿轮1和系杆转向相同 轮1转4圈，系杆H转1圈。,3,两者转向相反。,得： i1H = n1 / nH =2 ,轮1逆时针转1圈，轮3顺时针转1圈，则系杆顺时针转1/2圈。,结论：,1)轮1转4圈，系杆H同向转1圈。,2)轮1逆时针转1圈，轮3顺时针转1圈，则系杆顺时针转1/2圈。,3)轮1轮3各逆时针转1圈，则系杆逆时针转1圈。,特别强调： i13 iH1

5、3 一是绝对运动、一是相对运动, i13- z3/z1,=3,两者转向相同。,得： i1H = n1 / nH =1 ,轮1轮3各逆时针转1圈，则系杆逆时针转1圈。,n1=1, n3=1,三个基本构件无相对运动！,这是数学上0比0未定型应用实例,例二、已知图示轮系中 z1100，z2101, z2100, z399，求iH1,解：iH13(1-H)/(0-H ),10199/100100, i1H1-iH13,结论：系杆转10000圈时，轮1同向转1圈。,又若 Z1=100, z2=101, z2=100, z3100，,结论：系杆转100圈时，轮1反向转1圈。,此例说明行星轮系中输出轴的转向

6、，不仅与输入轴的转向有关，而且与各轮的齿数有关。本例中只将轮3增加了一个齿，轮1就反向旋转，且传动比发生巨大变化，这是行星轮系与定轴轮系不同的地方,= 1-i1H,=z2z3/z1z2,=9999/10000,iH11/i1H=10000,i1H1-iH131-101/100,iH1-100,1-9999/10000,=1/10000,=1/100,正号表明1、4两齿轮的实际转向相同。,例三、圆锥齿轮组成的轮系，已知各轮齿数z1=45，z2=30，z3=20 z4=20；n1=60r/min，nH=100r/min，若n1与nH转向相同，求i14、n4。,解：用画箭头的方法可知转化轮系中 与 的转向相同， 故 为正值。,解得n4=40r/min。由此得,将n1=60r/min，nH=100r/min代入上式得,小结,在周转轮系各轮齿数已知的条件下，如果给定A、 K和H中的两个， 第三个就可以由上式求出。（对于行星轮系，有一个中心轮的转速为零）,对于由圆柱齿轮组成的周