第四章 基本接口实验.ppt

1、第四章 基本接口实验,4.1 存储器实验 4.2 I/O接口实验 4.3 中断实验 4.4 串口通信实验 4.5 实时时钟实验 4.6 数码管实验 4.7 看门狗控制实验,4.1 存储器实验,4.1.1实验目的 4.1.2实验设备 4.1.3实验内容 4.1.4实验原理 4.1.5实验操作步骤 4.1.6试验参考程序,4.1.1实验目的,通过实验熟悉ARM的内部存储空间分配。 熟悉用寄存器配置存储空间的方法。 掌握对存储区进行读写访问的方法。,硬件：Embest EDUKIT-II实验平台，Embest ARM标准/增强型仿真器套件，PC机。 软件：Embest IDE 2004集成开发环境，

2、Windows 98/2000/NT/XP。,4.1.2实验设备,4.1.3实验内容,熟练使用命令脚本文件对ARM存储控制寄存器进行正确配置。 使用C语言编程实现对ram的读写访问。,4.1.4实验原理,存储器地址分配图,大/小ENDIAN模式选择,Bank6/Bank7地址,数据宽度选择,存储控制器 大/小ENDIAN模式选择 BANK0总线宽度,存储器控制专用寄存器 总线宽度/等待控制寄存器（BWSCON） Bank控制寄存器(BANKCONn: nGCS0-nGCS5) Bank控制寄存器(BANKCONn: nGCS6-nGCS7) 刷新控制寄存器（REFRESH） BANK大小寄存器

3、（BANKSIZE） 模式设置寄存器（MRSR）,4.1.4实验原理,寄存器的配置示例： ldrr0, =SMRDATA ldmiar0, r1-r13 ldrr0, =0 x48000000; BWSCON Address stmiar0, r1-r13 SMRDATA: .long0 x22221210; BWSCON .long0 x00000600; GCS0 .long0 x00000700; GCS1 .long0 x00000700; GCS2 .long0 x00000700; GCS3,4.1.4实验原理,.long 0 x00000700; GCS4 .long 0 x00

4、000700 ; GCS5 .long 0 x0001002a; GCS6, EDO DRAM(Trcd=3, Tcas=2, ; Tcp=1, CAN=10bit) .long 0 x0001002a; GCS7, EDO DRAM .long 0 x00960000 + 953 ; Refresh(REFEN=1, TREFMD=0, ; Trp=3, Trc=5, Tchr=3) .long 0 x0; Bank Size, 32MB/32MB .long 0 x20; MRSR 6(CL=2) .long 0 x20; MRSR 7(CL=2),4.1.4实验原理,存储器（SROM/D

5、RAM/SDRAM）地址线连接如下表 所示，数据宽度不同，连接方式也不同。,4.1.4实验原理,片选信号设置,片选信号,选择的接口或器件,NGCS0,FLASH,NGCS6/NSCS0,SDRAM,NGCS1,A20,A19,A18,0,0,0,CS1,USB,0,0,1,CS2,固态硬盘,0,1,0,CS3,IDE,0,1,1,CS4,1,0,0,CS5,1,0,1,CS6,8-SEG,1,1,0,CS7,ETHERNET,1,1,1,CS8,LCD,4.1.4实验原理,外围地址空间分配：,4.1.4实验原理,电路设计 Flash连接电路 SDRAM连接电路,4.1.4实验原理,4.1.5实

6、验操作步骤,准备实验环境。使用Embest仿真器连接目标板，使用Embest S3C2410实验板附带的串口线连接实验板上的UART0和PC机的串口。 在PC机上运行windows自带的超级终端串口通信程序（波特率115200、1位停止位、无校验位、无硬件流控制）；或者使用其它串口通信程序。 使用EmbestIDE通过Embest仿真器连接实验板，打开实验例程目录下Memory_test子目录下的Memory_Test.ews例程，编译链接通过后连接目标板，执行下载操作。,打开Memory1窗口，键入地址0 x30100000； 打开Memory2窗口，键入地址0 x00000000。 在工程

7、管理窗口中双击Main.c，就会打开该文件，在第37行和第47行设置断点后选择菜单debug-go运行程序。 当程序停留在断点后，在memory窗口观察地址的内容并进行比较，对比是否一致，并继续执行程序。,4.1.5实验操作步骤,去掉断点，重新复位并执行程序，观察超级终端串口程序的输出。 结合试验内容和原理，掌握汇编语言和C语言程序访问RAM指令的使用方法。,4.1.5实验操作步骤,4.1.6试验参考程序,#include 2410lib.h“ void Main(int argc,char *argv) sys_init(); /*初始化系统时钟、MMU、中断、端口等*/ uart_prin

8、tf(nr Embest Arm EduKit II Evaluation Board); memory_test( ); ,/*存储器测试*/ void memory_test(void) int i; intnMemError=0; UINT32TnData,nTestStart,nTestEnd; UINT32T*pPt; UINT32T*pSrcPt=0; UINT32T*SrcPt=0; UINT8TszBuf40; uart_printf(n Memory Access Test Examplen); uart_printf( Enter a start address of ra

9、m to test(0 x3.):); nTestStart = uart_getintnum( ); /从uart输入RAM首地址 uart_printf( Enter a end address of ram to test(0 x3.):); nTestEnd = uart_getintnum( ); /从uart输入RAM尾地址 uart_printf( Memory Test(%xh-%xh):WR,nTestStart,nTestEnd);,4.1.6试验参考程序,pPt=(UINT32T *)(nTestStart);/pPt指向RAM首地址 while( (UINT32T)pP

10、t (nTestEnd) ) nData = *pSrcPt+; *pPt = nData;/ write something to test pPt+; uart_printf(bbRD); pPt=(UINT32T *)(nTestStart); while( (UINT32T)pPt (nTestEnd) ) nData = *SrcPt+;/SrcPt指向源数据首地址 if( nData - (*pPt) ) /当源数据和测试存储区对应的数据不相等时 /执行下面动作 nMemError=1; sprintf( ,4.1.6试验参考程序,if(nMemError= =0) /检查无错误

11、sprintf( ,4.1.6试验参考程序,4.2 I/O接口实验,4.2.1实验目的 4.2.2实验设备 4.2.3实验内容 4.2.4实验原理 4.2.5实验操作步骤 4.2.6实验参考程序,4.2.1实验目的,掌握S3C2410X芯片I/O控制寄存器的配置方法。 通过实验掌握ARM芯片的I/O口控制LED显示的方法。 了解ARM芯片中复用I/O口的使用方法。,硬件：Embest S3C2410实验平台，Embest ARM标准/增强型仿真器套件，PC机。 软件：Embest IDE 2004集成开发环境，Windows 98/2000/NT/XP。,4.2.2实验设备,编写程序，控制试验

12、平台的发光二极管LED1、 LED2、 LED3、 LED4，使他们有规律的点亮和熄灭。 具体顺序如下LED1亮 - LED2亮- LED3亮- LED4亮-LED1灭- LED2灭- LED3灭- LED4灭-全亮-全灭，如此反复。,4.2.3实验内容,4.2.4实验原理,S3C2410X芯片上共有117个多功能的输入输出管脚，它们分为8组I/O端口。 1个23位输出端口（端口A） 2个11位输入/输出端口（端口B,H） 4个16位的输入/输出端口（端口C,D,E,G） 1个8位的输入/输出端口（端口F）,每组端口都可以通过软件配置寄存器来满足不同系统和设计的需要。在运行主程序之前，必须先对

13、每一个用到的管脚的功能进行设置，如果某些管脚的复用功能没有使用，可以先将该管脚设置为I/O口。,S3C2410X芯片和端口相关的寄存器有： 端口控制寄存器(GPACON-GPHCON) 端口数据寄存器(GPADAT- GPHDAT) 端口上拉寄存器(GPBUP-GPHUP) 外部中断控制寄存器（EXTINT） 多状态控制寄存器,4.2.4实验原理,电路原理:,LED1-4分别与GPF7-4相连，通过GPF7-4引脚的高低电平来控制发光二极管的亮灭。 当 GPF7-4输出高电平时，发光二极管熄灭，反之，发光二极管点亮。,4.2.4实验原理,4.2.5实验操作步骤,准备实验环境。使用Embest仿

14、真器连接目标板，使用Embest S3C2410实验板附带的串口线连接实验板上的UART0和PC机的串口。 在PC机上运行windows自带的超级终端串口通信程序（波特率115200、1位停止位、无校验位、无硬件流控制）；或者使用其它串口通信程序。 使用EmbestIDE通过Embest仿真器连接实验板，打开实验例程目录下的LED_Test.ews例程，编译链接通过后连接目标板，下载并运行它。,观察超级终端输出如下内容： 观察发光二极管的亮灭情况，可以观察到的现象与前面试验内容中的相符，说明试验成功的实现了对I/O口的操作。 理解和掌握实验后，完成实验练习题。,4.2.5实验操作步骤,4.2.

15、6实验参考程序,/*led_test*/ void led_test(void) rGPFCON=0 x550 /PORTF7/6/5/4 OUTPUT rGPFUP=0;/PULL-UP ENABLE rGPBCON = rGPBCON ,/*LED依次点亮*/ void led_on(void) int i,nOut; nOut = 0 xF0; rGPFDAT = nOut ,4.2.6实验参考程序,/*led_off*/ void led_off(void) int i,nOut; nOut=0; rGPFDAT = 0; /port7,6,5,4输出0，led全亮 for(i=0;i

16、100000;i+); rGPFDAT = nOut | 0 x80; /port7输出1, led1灭 for(i=0;i100000;i+); rGPFDAT |= nOut | 0 x40; /port6输出1, led2灭 for(i=0;i100000;i+); rGPFDAT |= nOut | 0 x20; /port5输出1, led3灭 for(i=0;i100000;i+); rGPFDAT |= nOut | 0 x10; /port4输出1, led4灭 for(i=0;i100000;i+); ,4.2.6试验参考程序,/*led_on_off*/ void led_

17、on_off(void) int i; rGPFDAT=0; /全亮 for(i=0;i100000;i+); rGPFDAT=0 xF0; /全灭 for(i=0;i100000;i+); ,4.2.6实验参考程序,4.3 中断实验,4.3.1实验目的 4.3.2实验设备 4.3.3实验内容 4.3.4实验原理 4.3.5实验操作步骤 4.3.6实验参考程序,4.3.1实验目的,通过试验掌握ARM处理器的中断方式和中断处理方法； 熟悉S3C2410X中断控制寄存器的使用； 了解不同中断触发方式对中断产生的影响； 理解S3C2410X处理器的中断响应过程； 熟练掌握如何进行ARM处理器中断处理

18、的软件编程方法；,硬件：Embest S3C2410实验平台，Embest ARM标准/增强型仿真器套件，PC机。 软件：Embest IDE 2004集成开发环境，Windows 98/2000/NT/XP。,4.3.2实验设备,4.3.3实验内容,编写中断处理程序实现： 由UART0选择输入使用不同的中断触发方式，使能外部中断EINT0, EINT11； 在不同的中断触发方式下，使用按钮SB1202触发EINT0，同时在超级终端的主窗口中显示外部中断号； 在不同的中断触发方式下，使用按钮SB1203触发EINT11，同时在超级终端的主窗口中显示中断号。,4.3.4实验原理,CPU与外设的数

19、据传输方式有三种： 查询方式 中断方式 DMA方式 2. ARM系统的中断类别： IRQ中断 FIO中断 ARM异常向量,4. 中断处理过程： 保护现场 模式切换 获取中断源 中断处理 中断返回，恢复现场 5. 中断源（INT_UART0、INT_UART1 INT_UART2、EINT8_23、EINT4_7为多个中断源共享的中断请求信号）,4.3.4实验原理,6.中断控制器 7. 中断控制专用寄存器,4.3.4实验原理,8. 电路原理 本实验选择的是外部中断EXTINT0和EXTINT11。中断的产生分别来至按钮SB1202和SB1203，当按钮按下时，EXTINT0 或 EXTINT11

20、 和地连接，输入低电平，从而向 CPU 发出中断请求。当CPU 受理中断后，进入相应的中断服务程序，通过超级终端的主窗口显示当前进入的中断号,4.3.4实验原理,4.3.5实验操作步骤,准备实验环境。 设置串口接收。 操作实验例程。 1)使用Embest IDE，通过JTAG仿真器连接实验板，打开例程4.3_int_test目录下的int_test.ews例程，编译连接工程。 2)在IDE中选择菜单项Debug-Remote Connect，远程连接目标板。 3)在IDE中选择Debug-Download，下载调试代码到目标板的ram中。 4)打开 View 菜单Debug WindowsRe

21、gister 寄存器观察窗口（快捷键 Alt+5），在寄存器观察窗口下面选择外围寄存器（Peripheral），将INTERRUPT 中断寄存器组展开，重点观察INTPND 寄存器值的变化，如下图所示：,4) 打开 View 菜单Debug WindowsRegister 寄存器观察窗口（快捷键 Alt+5），在寄存器观察窗口下面选择外围寄存器（Peripheral），将INTERRUPT 中断寄存器组展开，重点观察INTPND 寄存器值的变化，如下图所示： 5)在工程管理窗口中双击 int_test.c 就会打开该文件，分别在第 32行 和 46 行还有 105 行(nIntMode = u

22、art_getkey();)设置断点后，点击 Debug 菜单 Go 键运行程序，程序正确运行后，会在超级终端上输出如下信息:,4.3.5实验操作步骤,6)使用 PC 机键盘，输入所需设置的中断触发方式（默认 3）后，此时注意观察 regester中断控制寄存器的值，即中断配置情况； 7)再次选择Debug-GO运行程序，并等待按下按钮产生中断。 4. 观察实验结果 等待选择输入所需要的中断方式设置： PC机上输入3，超级终端显示：,4.3.5实验操作步骤,按下SB1203键，超级终端显示：,4.3.5实验操作步骤,4.3.6实验参考程序,外部中断测试程序,4.3.6实验参考程序,4.3.6实

23、验参考程序,4.3.6实验参考程序,中断服务程序,4.3.6实验参考程序,中断服务程序,4.3.6实验参考程序,4.4 串口通信实验,4.4.1实验目的 4.4.2实验设备 4.4.3实验内容 4.4.4实验原理 4.4.5实验操作步骤,4.4.1实验目的,了解S3C2410X处理器UART相关控制寄存器的使用方法。 熟悉ARM处理器系统硬件电路中UART接口的设计方法。 掌握ARM处理器串行通信的软件编程方法。,4.4.2实验设备,硬件：Embest S3C2410X实验平台，Embest ARM标准/增强型仿真器套件，PC机。 软件：Embest IDE 2004集成开发环境，Window

24、s 98/2000/NT/XP。,4.4.3实验内容,编写S3C2410X 处理器的串口通信程序： 监视串行口UART0 动作； 将从UART0 接收到的字符串回送显示。,4.4.4实验原理,S3C2410X串行通讯（UART）单元 S3C2410X UART 单元提供三个独立的异步串行通信口，皆可工作于中断和DMA模式。最高波特率达230.4Kbps。每一个UART单元包含一个16字节的FIFO，用于数据的接收和发送。 S3C2410X UART包括可编程波特率，红外发送/接收，一个或两个停止位，5bit/6bit/ 7bit/或8bit数据宽度和奇偶校验。,波特率的产生 波特率由一个专用的

25、UART波特率分频寄存器（UBRDIVn）控制，计算公式如下： UBRDIVn = (int)(ULK/(bps x 16) ) 1或UBRDIVn = (int)(PLK/(bps x 16) ) 1 其中：其中：时钟选用 ULK 还是 PLK 由 UART 控制寄存器 UCONn10的状态决定。如果UCONn10=0,用PLK作为波特率发生，否则选用ULK做波特率发生UBRDIVn的值必须在1到216-1）之间。例如：ULK或者PLK等于40MHz，当波特率为115200时 UBRDIVn = (int)(40000000/(115200 x 16) ) -1 = (int)(21.7)

26、-1 = 21-1 = 20,4.4.4实验原理,UART通信操作简介 发送数据帧和接受数据帧都是是可编程的。一个数据帧包含一个起始位，5到8个数据位，一个可选的奇偶校验位和1到2位停止位，停止位通过行控制寄存器ULCONn配置。 接收器还可以检测溢出错，奇偶校验错，帧错误和传输中断，每一个错误均可以设置一个错误标志。,4.4.4实验原理,与UART有关的寄存器 UART行控制寄存器ULCONn UART控制寄存器UCONn 发送寄存器UTXH和接收寄存器URXH 波特率分频寄存器UBRDIV UART FIFO控制寄存器UFCONn UART MODEM控制寄存器UMCONn,4.4.4实验

27、原理,RS232接口电路 本教学实验平台的电路中，UART0与S3C2410X连接电路图如下, UART0之采用两根接线RXD0和TXD0,因此只能进行简单的数据传输及接收。 UART0采用MAX332作为电平转换器。,4.4.4实验原理,4.4.5实验操作步骤,准备实验环境。 使用Embest仿真器连接目标板，使用Embest S3C2410实验板附带的串口线连接实验板上的UART0和PC机的串口。 2. 设置串口接收 在PC机上运行windows自带的串口通信程序超级终端程序，或者其它串口通信程序（如：串口精灵等。超级终端配置如下图所示）。 3. 操作实验例程 使用EmbestIDE通过E

28、mbest仿真器连接实验板，打开实验例程目录下uart_test子目录下的Uart_Test.ews例程，编译、连接工程。,在IDE中选择菜单项Debug-Remote Connect，远程连接目标板。 在IDE中选择菜单项Debug-Download，下载调试代码到目标系统的RAM中。 在工程管理窗口中双击uart_test.c函数，在第35行设置断点，选择Debug-go运行程序。 在超级终端的“Please input words that you want to transmit:”提示后输入想要发送的数据，并已回车作为发送字符串的结尾标志。 继续运行程序，直至程序的结尾。 结合实验内

29、容和实验原理部分，熟练掌握S3C2410X 处理器UART 模块的使用。,4.4.5实验操作步骤,观察实验结果： 在执行到第3)步中的第5)步时，可以看到超级终端上输出等待输入字符 如果输入字符就会马上显示在超级终端上（假设输入为 abcdefg），输入回车符后打印一整串字符： 理解和掌握实验后，完成实验练习题。,4.4.5实验操作步骤,4.4.6实验参考程序,4.4.6实验参考程序,串口通信函数库中的其它函数： void uart_getString(char *pString)； int uart_getintnum(void)； void uart_sendbyte(int nData)

30、； void uart_sendstring(char *pString)； 这些函数的详细定义，请参考 commoninclude2410lib.c,4.5 实时时钟实验,4.5.1实验目的 4.5.2实验设备 4.5.3实验内容 4.5.4实验原理 4.5.5实验操作步骤 4.5.6实验参考程序,4.5.1实验目的,了解实时时钟的硬件控制原理及设计方法。 掌握S3C2410X处理器的RTC模块程序设计方法。,4.5.2实验设备,硬件：Embest EduKit-III 实验平台，Embest ARM 标准/增强型仿真器套件，PC机。 软件：Embest IDE 2004集成开发环境，Win

31、dows 98/2000/NT/XP。,4.5.3实验内容,学习和掌握Embest EduKit-III实验平台中RTC 模块的使用，进行以下操作： 编写应用程序，修改时钟日期及时间的设置。 使用EMBEST ARM教学系统的串口，在超级终端显示当前系统时间。,4.5.4实验原理,实时时钟（RTC） 实时时钟（RTC）器件是一种能提供日历/时钟、数据存储等功能的专用集成电路，常用作各种计算机系统的时钟信号源和参数设置存储电路。RTC具有计时准确、耗电低和体积小等特点，特别是在各种嵌入式系统中用于记录事件发生的时间和相关信息，如通信工程、电力自动化、工业控制等自动化程度高的领域的无人值守环境。,

32、S3C2410X实时时钟（RTC）单元 S3C2410X 实时时钟（RTC）单元是处理器集成的片内外设。由开发板上的后备电池供电，可以在系统电源关闭的情况下运行。RTC发送8位BCD码数据到CPU。传送的数据包括秒、分、小时、星期、日期、月份和年份。RTC单元时钟源由外部32.768KHz晶振提供，可以实现闹钟（报警）功能。RTC功能框图 如下：,4.5.4实验原理,硬件电路设计 实时时钟外围电路,4.5.4实验原理,软件程序设计 时钟设置 时钟设置程序必须实现时钟工作情况以及数据设置有效性检测功能。 时钟显示 时钟参数通过实验系统串口0输出到超级终端，显示内容包括年月日时分秒。参数以BCD码

33、形式传送，用户使用串口通信函数（参见串口通信实验）将参数取出显示。,4.5.4实验原理,4.5.5实验操作步骤,准备实验环境。拷贝光盘CD1Software EduKit2410 文件夹到 EmbestIDEExamplesSamsung目 录下（如果已经拷贝，跳过该操作）；使用EduKit-III 目标板附带的串口线连接目标板上UART0 和PC 机串口COMx； 串口接收设置。在PC机上运行windows自带的超级终端串口通信程序（波特率115200、1位停止位、无校验位、无硬件流控制）；或者使用其它串口通信程序。 打开实验例程。 运行Embest IDE 开发环境，进入实验例程目EduK

34、it 24104.5_rtc_test子目录下的rtc_test.pjf 例程，编译链接工程；,在PC上观察超级终端程序主窗口，可以看到如下界面： 用户可以选择是否重新进行时钟设置，当输入不正确时也会提示是否重新设置：,4.5.5实验操作步骤,最终超级终端输出信息如下： 理解和掌握实验后，完成实验练习题。,4.5.5实验操作步骤,4.5.5实验参考程序,时钟显示程序,4.5.5实验参考程序,4.6 数码管实验,4.6.1 实验目的 4.6.2 实验设备 4.6.3 实验内容 4.6.4 实验原理 4.6.5 实验操作步骤 4.6.6 实验参考程序,4.6.1实验目的,通过实验掌握LED的显示控

35、制方法。 通过实验加深对IIC 总线工作原理的掌握。,4.6.2实验设备,硬件：Embest S3C2410实验平台，Embest ARM标准/增强型仿真器套件，PC机。 软件：Embest IDE 2004集成开发环境，Windows 98/2000/NT/XP。,4.6.3实验内容,编写程序使实验板上8段数码管循环显示0 到9，A到F字符。,4.6.4实验原理,8段数码管 结构 8段数码管由8个发光二极管组成，其中七个长条形的发光管排列成“日”字形，右下角一个点形的发光管作为显示小数点用，八段数码管能显示所有数字及部份英文字母。,4.6.4实验原理,8段数码管 类型 共阳极8段数码管：8个

36、发光二极管的阳极都连在一起的。 共阴极8段数码管：8个发光二极管的阴极都连在一起的。,4.6.4实验原理,8段数码管 工作原理 以共阳极8段数码管为例，当控制某段发光二极管的信号为低电平时，对应的发光二极管点亮，当需要显示某字符时，就将该字符对应的所有二极管点亮；共阴极二极管则相反，控制信号为高电平时点亮。 电平信号按照dp，g，ea的顺序组合形成的数据字称为该字符对应的段码，常用字符的段码表如下：,4.6.4实验原理,8段数码管 显示方式 静态显示：指当八段数码管显示一个字符时，该字符对应段的发光二极管控制信号一直保持有效。 动态显示：指当八段数码管显示一个字符时，该字符对应段的发光二极管是

37、轮流点亮的，即控制信号按一定周期有效，在轮流点亮的过程中，点亮时间是极为短暂的（约1ms）。,4.6.4实验原理,电路设计原理 S3C2410教学电路中，使用的是共阴极八段数码管，数码管的显示由芯片ZLG7290控制，其中DIG1-DIG8引脚输出LED显示所需的位驱动信号，而SEGA-SEGG及DP引脚输出LED显示所需的段驱动信号。相关电路如下：,4.6.5实验操作步骤,准备实验环境。使用Embest仿真器连接目标板，使用Embest S3C2410实验板附带的串口线连接实验板上的UART0和PC机的串口。 在PC机上运行windows自带的超级终端串口通信程序（波特率115200、1位停

38、止位、无校验位、无硬件流控制）；或者使用其它串口通信程序。 使用EmbestIDE通过Embest仿真器连接实验板，打开实验例程目录下8LED_test子目录下的8LED_Test.ews例程，编译链接通过后连接目标板，下载并运行它。,4.6.5实验操作步骤,观察超级终端输出如下内容： 实验系统八段数码管循环显示0 F字符。 理解和掌握实验后，完成实验练习题。,4.6.6实验参考程序,1.LED测试程序 void led8_test(void) int i, j, k; iic_init( ); for( ; ; ) for(j=0; j10; j+) for(i=0; i8; i+) k =

39、 9-(i+j)%10; iic_write(0 x70, 0 x10+i, f_szDigitalk); delay(10000); ,4.6.6实验参考程序,2.IIC总线读写程序 void iic_write_8led(UINT32T unSlaveAddr,UINT32T unAddr,UINT8T ucData) f_nGetACK = 0; / Send control byte rIICDS = unSlaveAddr;/ 0 x70 rIICSTAT = 0 xf0;/ Master Tx,Start while(f_nGetACK = = 0);/ Wait ACK f_nG

40、etACK = 0;,4.6.6实验参考程序,2.IIC总线读写程序 / Send data rIICDS = ucData; rIICCON = 0 xef; / Resumes IIC operation. while(f_nGetACK = = 0);/ Wait ACK f_nGetACK = 0; / End send rIICSTAT = 0 xd0;/ Stop Master Tx condition rIICCON = 0 xef; / Resumes IIC operation. delay(5);/ Wait until stop condtion is in effect

41、. ,4.6.6实验参考程序,2.IIC读/写程序 void iic_read_8led(UINT32T unSlaveAddr,UINT32T unAddr,UINT8T *pData) char cRecvByte; f_nGetACK = 0; / Send control byte rIICDS = unSlaveAddr;/ Write slave address to IICDS rIICSTAT = 0 xf0;/ Master Tx,Start while(f_nGetACK = = 0);/ Wait ACK f_nGetACK = 0;,4.6.6实验参考程序,2.IIC读

42、/写程序 / Send address rIICDS = unAddr; rIICCON = 0 xef;/ Resumes IIC operation. while(f_nGetACK = 0);/ Wait ACK f_nGetACK = 0; / Send control byte rIICDS = unSlaveAddr;/ 0 x70 rIICSTAT = 0 xb0;/ Master Rx,Start rIICCON = 0 xef;/ Resumes IIC operation. while(f_nGetACK = 0);/ Wait ACK f_nGetACK = 0;,4.6

43、.6实验参考程序,2.IIC读/写程序 / Get data cRecvByte = rIICDS; rIICCON = 0 x2f; delay(1); / Get data cRecvByte = rIICDS; / End receive rIICSTAT = 0 x90;/ Stop Master Rx condition CCON = 0 xef;/ Resumes IIC operation. delay(5);/ Wait until stop condtion is in effect. *pData = cRecvByte; ,4.7看门狗控制实验,4.7.1实验目的 4.7

44、.2实验设备 4.7.3实验内容 4.7.4实验原理 4.7.5实验设计 4.7.6实验操作步骤 4.7.7实验参考程序,4.7.1实验目的,了解看门狗的作用 掌握处理器S3C2410X 处理器看门狗控制器的使用,4.7.2实验设备,硬件：Embest S3C2410实验平台，Embest ARM标准/增强型仿真器套件，PC机。 软件：Embest IDE 2004集成开发环境，Windows 98/2000/NT/XP。,4.7.3实验内容,通过使用S3C2410处理器集成的看门狗模 块，对其进行如下操作： 掌握看门狗的操作方式和用途。 对看门狗模块进行软件编程，实现看门狗的定时功能和复位功

45、能。,4.7.4实验原理,1.看门狗概述 看门狗的作用是微控制器受到干扰进入错 误状态后，使系统在一定时间间隔内复位。 因此看门狗是保证系统长期、可靠和稳定 运行的有效措施。目前大部分的嵌入式芯 片内都集成了看门狗定时器来提高系统运 行的可靠性。,4.7.4实验原理,S3C2410处理器的看门狗 S3C2410 处理器的看门狗是当系统被故障如噪 声或者系统错误干扰时，用于微处理器的复位 操作的。也可以作为一个通用的16位定时器来 请求中断操作。看门狗定时器产生128个PCLK 周期的复位信号。主要特性如下： 通用的中断方式的16位定时器。 当计数器减到0（发生溢出），产生128个 PLK周期的复位信号。,4.7.4实验原理,看门狗定时器时钟周期的计算计算公式 t_watchdog=1/(PCLK