理论力学课后答案5

1、我在沙滩上写上你的名字，却被浪花带走了；我在云上写上你的名字，却被风儿带走了；于是我在理论力 学的习题答案上写上我的名字. 四川大学 建筑与环境学院 力学科学与工程系 魏泳涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 5.1 如图所示，点M在平面yxO中运动，运动方程为 )cos1 (40tx，tysin40 式中，t以s计， x 和 y 以mm计。平面yxO又绕垂直于该平面的O轴转动，转 动方程为rad t，式中角为动坐标系的 x 轴与定坐标系的x轴间的夹角。求 点M的相对轨迹和绝对轨迹。 解： 显然，相对运动轨迹为圆，轨迹方程为 1) 40 () 1 40 (

2、 22 yx 从动坐标系yxO向定坐标系的变换矩阵为 cossin sincos 所以，相对坐标为),(yx的动点M的绝对坐标为 sinsin40sinsin40sin40 sinsin40coscos40cos4 cossin sincos tt tt y x y x 注意到t，由此可得 ) 1(cos40tx tysin40 绝对运动轨迹为圆，轨迹方程为 1) 40 () 1 40 ( 22 yx 课后答案网 w w w .k h d a w .c o m 我在沙滩上写上你的名字，却被浪花带走了；我在云上写上你的名字，却被风儿带走了；于是我在理论力 学的习题答案上写上我的名字. 四川大学

3、建筑与环境学院 力学科学与工程系 魏泳涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 5.2 斗挖掘机的链速minm 16 1 v，斗间的距离m8 . 0l，在垂直于图形平面的 方向上的斗宽为m4 . 0b。问挖掘机沿斜坡纵向应以多大的速度 2 v行走，才能使 斗在挖土时不留下挖痕和空白 解： 走完一个斗间距所用时间s3 60/16 8 . 0 1 v l t， 此时间内挖掘机应正好走完斗 宽的距离，所以 minm 8 2 t b v 课后答案网 w w w .k h d a w .c o m 我在沙滩上写上你的名字，却被浪花带走了；我在云上写上你的名字，却被风儿带

4、走了；于是我在理论力 学的习题答案上写上我的名字. 四川大学 建筑与环境学院 力学科学与工程系 魏泳涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 5.3 水流在水轮机工作轮入口处的绝对速度sm 15 a v，并与直径成 60角， 如图所示。工作轮的半径m2R，转速minr 30n。为避免水流域工作轮叶片 相冲击，叶片应恰当地安装，以使水流对工作轮的相对速度与叶片相切。求在工 作轮外缘处水流对工作轮的相对速度的大小和方向。 解： 以入口处水流为动点，水轮机为东西，则 sm 15 a v sm 22 60 302 e v，方向垂直于直径。 速度合成矢量图如下。 所以

5、jiv 2 15 3 2 15 a 2 e v jijivv5 . 7707. 6 2 15 )23 2 15 ( ear v sm 06.10 r v 与半径夹角 80.41 707. 6 5 . 7 arctan 2 课后答案网 w w w .k h d a w .c o m 我在沙滩上写上你的名字，却被浪花带走了；我在云上写上你的名字，却被风儿带走了；于是我在理论力 学的习题答案上写上我的名字. 四川大学 建筑与环境学院 力学科学与工程系 魏泳涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 5.4 点M沿圆盘直径AB以tbrsin运动，式中b、均为常量。开始时

6、，点 在圆盘中心，且直径AB与Ox轴重合。如圆盘以匀角速度绕O轴转动，求 45时，M点的绝对速度。 解： 当 45时，运动时间 4 45 t。 选M为动点，圆盘为动系。 M点相对速度： bbtbrv 2 2 4 coscos r 2 2 sin b tbr M点牵连速度： brv 2 2 e ，垂直于AB，指向左上方。 速度合成矢量图如下。 容易求得： bv a ，方向竖直向上 课后答案网 w w w .k h d a w .c o m 我在沙滩上写上你的名字，却被浪花带走了；我在云上写上你的名字，却被风儿带走了；于是我在理论力 学的习题答案上写上我的名字. 四川大学 建筑与环境学院 力学科学

7、与工程系 魏泳涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 5.5 瓦特离心调节器以角速度srad 10绕铅垂轴转动，由于机器负荷的变化， 调速器的重球在图示平面内以角速度srad 2 . 1 1 向外张开。如球柄长 cm 50l，与铅锤线成夹角 30，悬挂球柄的支点至铅垂轴的距离cm 5e。 求此时重球的绝对速度。 解： 以重球为动点，以调速器为动系， scm 60 1r lv，在图示平面内，垂直于球柄 牵连速度 scm 300)30sin( e elv ，垂直于图示平面向外，与 r v垂直。 所以 scm 306 2 r 2 ea vvv 课后答案网 w w

8、w .k h d a w .c o m 我在沙滩上写上你的名字，却被浪花带走了；我在云上写上你的名字，却被风儿带走了；于是我在理论力 学的习题答案上写上我的名字. 四川大学 建筑与环境学院 力学科学与工程系 魏泳涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 5.6 裁纸板机构的简图如图所示。纸板ABCD放在传送带上(图中未画出传送带)， 并以匀速度sm 05. 0 1 v随传送带一起运动。裁纸刀固定在刀架上，上，刀架K以匀 速度sm 13. 0 2 v沿固定导杆EF运动，试问导杆EF的安装角应取何值才能使 切割下的纸板成为矩形。 解： 以刀架K为动点，纸板为动系。

9、绝对运动为刀架K沿导杆的直线运动，相 对运动为垂直于纸板的运动方向的直线运动，牵连运动为纸板水平向左的平动。 于是可得到速度合成矢量图。 所以： 385. 0sin 2 1 a e v v v v ， 即： 6 .22 课后答案网 w w w .k h d a w .c o m 我在沙滩上写上你的名字，却被浪花带走了；我在云上写上你的名字，却被风儿带走了；于是我在理论力 学的习题答案上写上我的名字. 四川大学 建筑与环境学院 力学科学与工程系 魏泳涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 5.7 在下图(a)和(b)所示的两种机构中，已知mm200 21 aO

10、O，srad 3 1 。求 图示位置时杆AO2的角速度。 解： (a)以套筒A为动点，AO2为动系，速度合成矢量图如下。 (a) (b) 11a AOV 22ae 30cosAOVV 1 1 2 11 2 a 2 srad5 . 15 . 0 30cos30cos AO AO AO V (b)以套筒A为动点，AO1为动系，速度合成矢量图如下。 AOV 11e 30cos e a V V srad2 30cos 2 11 2 a 2 AO AO AO V 课后答案网 w w w .k h d a w .c o m 我在沙滩上写上你的名字，却被浪花带走了；我在云上写上你的名字，却被风儿带走了；于是

11、我在理论力 学的习题答案上写上我的名字. 四川大学 建筑与环境学院 力学科学与工程系 魏泳涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 5.8 如图所示，摇杆机构的滑杆AB以等速v向上运动。摇杆长aOC ，距离 lOD 。求当 4 时点C的速度的大小。 解： 以套筒A为动点，OC为动系，速度矢量图如下。 vvv 2 2 45cos ae l v l v OA 2 e l av avC 2 课后答案网 w w w .k h d a w .c o m 我在沙滩上写上你的名字，却被浪花带走了；我在云上写上你的名字，却被风儿带走了；于是我在理论力 学的习题答案上写上我的名

12、字. 四川大学 建筑与环境学院 力学科学与工程系 魏泳涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 5.9 摇杆OC经过固定在齿条AB上的销子K带动齿条上下平动，齿条又带动半 径为cm 10的齿轮绕 1 O转动。如在图示位置摇杆的角速度srad 5 . 0，求此时 齿轮的角速度。 解： 以AB上的销子K为动点，OC为动系，速度矢量图如下。 30cos 40 e OK lv 30cos 40 cos30 2 e a v v K的速度即为齿条AB之速度，也就是齿轮上(与齿条)接触点之速度，所以 齿轮角速度 srad 67. 2 30cos 4 2 a 1 R v 课后

13、答案网 w w w .k h d a w .c o m 我在沙滩上写上你的名字，却被浪花带走了；我在云上写上你的名字，却被风儿带走了；于是我在理论力 学的习题答案上写上我的名字. 四川大学 建筑与环境学院 力学科学与工程系 魏泳涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 5.10 平底顶杆凸轮机构如图所示，顶杆AB可沿导轨上下移动，偏心圆盘绕轴O 转动，轴O位于顶杆轴线上。工作时顶杆的平底始终接触凸轮表面。该凸轮半径 为R，偏心距eOC ，凸轮绕轴O转动的角速度为，OC与水平线成夹角。 求当 0时，顶杆的速度。 解： 以圆心C为动点，以顶杆AB为动系， 0时的速

14、度矢量图如下 显然，0 r v 所以，evv ae 即，顶杆AB的速度为e 课后答案网 w w w .k h d a w .c o m 我在沙滩上写上你的名字，却被浪花带走了；我在云上写上你的名字，却被风儿带走了；于是我在理论力 学的习题答案上写上我的名字. 四川大学 建筑与环境学院 力学科学与工程系 魏泳涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 5.11 直线AB以大小为 1 v的速度沿垂直于AB的方向向下移动；直线CD以大小 为 2 v的速度沿垂直于CD的方向向右下方移动，如图所示。如两直线间的交角度 为，求两直线交点处圆环M的速度。 解： 分别以 M 为

15、动点，AB 为动系；以及以 M 为动点，CD 为动系；作两次速度 合成分析。M 点(两次的)速度矢量图如下所示 由速度合成定理 ABAB rea vvv CDCD rea vvv 即： CDCDABAB rere vvvv 将上式向 2 v方向投影，有： CDABAB vvv ere sincos 由此得到 sin cos sin cos 12ee r vvvv v ABCD AB 即： cos2 sin 1 )()( 21 2 2 2 1 2 r 2 ea vvvvvvv ABAB 课后答案网 w w w .k h d a w .c o m 我在沙滩上写上你的名字，却被浪花带走了；我在云上写

16、上你的名字，却被风儿带走了；于是我在理论力 学的习题答案上写上我的名字. 四川大学 建筑与环境学院 力学科学与工程系 魏泳涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 5.12 偏心距为e的凸轮，以匀角速度绕O轴转动，AB杆长为l，A端置于凸 轮上，B端用铰链支承。在图示瞬时，杆处于水平位置，试求AB杆的角速度。 解： 以AB杆上的A为动点，凸轮为动系，此时的速度矢量图如下： rea vvv 22 e erv e eer erv v 22 22 e a tan l e l v AB a ，逆时针 课后答案网 w w w .k h d a w .c o m 我在沙滩

17、上写上你的名字，却被浪花带走了；我在云上写上你的名字，却被风儿带走了；于是我在理论力 学的习题答案上写上我的名字. 四川大学 建筑与环境学院 力学科学与工程系 魏泳涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 5.13 图示铰接平行四边形机构中，mm 100 21 BOAO，又ABOO 21 ，杆AO1 以等角速度srad 2绕 1 O轴转动。杆AB上有一套筒C，此套筒与杆CD相铰 接。机构的各部件都在同一铅直面内。求当 60时，杆CD的速度和加速度。 解： 以套筒C为动点，杆AB为动系，AB杆做平动，其上各点的速度和加速度 均与A点或B点相同。 速度矢量图如下：

18、 rea vvv smm 200 2 e BOB lvv smm 10030sin ea vv 加速度矢量图如下： rea aaa 22n e smm 400 2 BOB laa 2 ea smm 320030cos aa 课后答案网 w w w .k h d a w .c o m 我在沙滩上写上你的名字，却被浪花带走了；我在云上写上你的名字，却被风儿带走了；于是我在理论力 学的习题答案上写上我的名字. 四川大学 建筑与环境学院 力学科学与工程系 魏泳涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 5.14 图示曲柄滑道机构中，导杆上有圆弧形滑槽，其半径cm 10R

19、，圆心在导 杆上。曲柄长cm 10OA，以匀角速度srad 4绕O轴转动。求当 30时 导杆的速度和加速度。 解： 以铰链A为动点，BCD为动系，速度矢量图如下所示 速度合成矢量图 加速度合成矢量图 rea VVV sm1.26410. 0 are OAVVV 加速度矢量图如上所示意 t r n re n aa aaaaa R V a OA V a 2 r n r 2 a n a 将矢量式投影到AO1方向，得到 n re n a 30cos60cosaaa 2 e sm27.4a 由于滑道BCD平动，所以其速度和加速度分别为 2 sm4 .27sm26. 1aV 课后答案网 w w w .k

20、h d a w .c o m 我在沙滩上写上你的名字，却被浪花带走了；我在云上写上你的名字，却被风儿带走了；于是我在理论力 学的习题答案上写上我的名字. 四川大学 建筑与环境学院 力学科学与工程系 魏泳涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 5.15 如图所示，半径为cm 12r的半圆环可在水平面上滑动，AB为固定铅垂直 杆，小环M套在半圆环与直杆上，某瞬时半圆环平动的速度scm 30 0 v，加速 度 2 0 scm 3a，且 60，求此瞬时小环的速度与加速度。 解： 以小圆环M为动点，半圆环为动系，速度矢量图如下 速度合成矢量图 加速度合成矢量图 rea

21、 vvv scm 31030tan ea vv scm 3202 ar vv 加速度合成矢量图如下 2 2 r n r scm 100 r v a t r n rea aaaa 投影到 n r a方向，即 60cos30cos e n ra aaa 所以： 2 a scm 3 3 197 a 课后答案网 w w w .k h d a w .c o m 我在沙滩上写上你的名字，却被浪花带走了；我在云上写上你的名字，却被风儿带走了；于是我在理论力 学的习题答案上写上我的名字. 四川大学 建筑与环境学院 力学科学与工程系 魏泳涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛

22、 5.16 图示偏心轮摇杆机构中，摇杆AO1借助弹簧压在半径为R的偏心轮C上。 偏心轮C绕轴O往复摇动，从何带动摇杆绕轴 1 O摆动。设 1 OOOC 时，轮C的 角速度为， 角加速度为零， 60。 求此时摇杆AO1的角速度 1 和角加速度 1 。 解： 以轮心C为动点，AO1为动系。点C的速度矢量图如下。 速度合成矢量图 加速度合成矢量图 rea VVV ROCV a ROCVVV are 22 1 e 1 R R CO V ，摇杆角速度在逆时针方向。 加速度矢量如上。 Cr n e t e n aa aaaaaa 22n a ROCa 2 2 2 11 n e 2 1 4 2 RRCOa

23、2 r1C 2RVa 投影到 C a方向 C n e t e n a 60cos30cos60cosaaaa 课后答案网 w w w .k h d a w .c o m 我在沙滩上写上你的名字，却被浪花带走了；我在云上写上你的名字，却被风儿带走了；于是我在理论力 学的习题答案上写上我的名字. 四川大学 建筑与环境学院 力学科学与工程系 魏泳涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 2 C n e n a t e 1 1 12 3 ) 2 1 2 1 ( 30cos 1 2 11 aaa R a CO ，逆时针 课后答案网 w w w .k h d a w .c

24、 o m 我在沙滩上写上你的名字，却被浪花带走了；我在云上写上你的名字，却被风儿带走了；于是我在理论力 学的习题答案上写上我的名字. 四川大学 建筑与环境学院 力学科学与工程系 魏泳涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 5.17 杆OA绕定轴O转动，圆盘绕动轴A转动，已知杆长cm 20l，圆盘半径 cm 10r，在图示位置时，杆的角速度及角加速度srad 4， 2 srad 3，圆 盘相对于杆OA的角速度和角加速度为srad 6 r ， 2 r srad 4。求圆盘上 1 M 和 2 M点的绝对速度及绝对加速度。 解： 研究 1 M：以 1 M为动点，OA

25、为动系，速度矢量图如下： 1 M速度合成矢量图 1 M加速度合成矢量图 三个速度方向都在同一直线上，因此 scm 120)( e rlv scm 60 r rv scm 60 rea vvv 加速度矢量图如上 C t r t r n e t eaaa aaaaaaaa 2t e scm 90)(rla， 22n e scm 480)(rla 22 r n r scm 360ra， 2 r t r scm 40ra 2 rC scm 4802va 所以： 课后答案网 w w w .k h d a w .c o m 我在沙滩上写上你的名字，却被浪花带走了；我在云上写上你的名字，却被风儿带走了；于是

26、我在理论力 学的习题答案上写上我的名字. 四川大学 建筑与环境学院 力学科学与工程系 魏泳涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 2 C n e n ra scm 360aaaa 2t r t ea scm 50 aaa 22 a 2 aa scm 363)()( aaa 研究 2 M：以 2 M为动点，OA为动系，速度矢量图如下： 2 M速度合成矢量图 2 M加速度合成矢量图 2 1 arctan 20 10 arctan scm 540 22 e rlv 将 e v投影到x和y方向， jiji35. 528.89)30sin(540)30cos(540

27、e v scm 60 r rv 将 r v投影到x和y方向， ji33030 e v 所以： jivvv31.5728.59 rea scm 45.82)31.57()28.59( 22 a v 加速度合成矢量图如上 C t r t r n e t eaaa aaaaaaaa yx 22 r n r scm 360ra， 2 r t r scm 40ra 222t e scm 1 .67rla， 2222n e scm 8 .357rla 2 rC scm 4802va 将加速度合成矢量式分别投影到x和y方向，有 2t e n e t ra scm 330sincosaaaax 2 C n e

28、 t e n ra scm 100sincosaaaaay 课后答案网 w w w .k h d a w .c o m 我在沙滩上写上你的名字，却被浪花带走了；我在云上写上你的名字，却被风儿带走了；于是我在理论力 学的习题答案上写上我的名字. 四川大学 建筑与环境学院 力学科学与工程系 魏泳涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 22 a 2 aa scm 8 .344)()( yx aaa 课后答案网 w w w .k h d a w .c o m 我在沙滩上写上你的名字，却被浪花带走了；我在云上写上你的名字，却被风儿带走了；于是我在理论力 学的习题答案上

29、写上我的名字. 四川大学 建筑与环境学院 力学科学与工程系 魏泳涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 5.18 如图所示，斜面AB与水平面间成 45角，以 2 sm 1 . 0的加速度沿Ox轴向右 运动。物块M以匀相对加速度 2 sm 10 2 沿斜面滑下，斜面与物块的初速度都是 零。物块的初位置为：坐标0 x，hy 。求物块的绝对运动方程、运动轨迹、 速度和加速度。 解： 以M为动点，以斜面为动系，加速度矢量图如下。 rea aaa 分别投影到x和y方向，得到： 2 rea sm 2 . 045cos aaax 2 ra sm 1 . 045sin aa

30、y 对 x aa和 y aa积分两次后，得到运动方程。 运动方程：m 1 . 0 2 tx ，m 05. 0 2 thy 运动轨迹：xhy5 . 0 速度：sm 2 . 0 tvx，sm 1 . 0 tvy 课后答案网 w w w .k h d a w .c o m 我在沙滩上写上你的名字，却被浪花带走了；我在云上写上你的名字，却被风儿带走了；于是我在理论力 学的习题答案上写上我的名字. 四川大学 建筑与环境学院 力学科学与工程系 魏泳涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 5.19 直角架AB以常速 1 v沿水平轨道运动，杆OD绕O轴以等角速度 O 转动，

31、试 求在图示位置两杆交叉点处圆环M的绝对速度及绝对加速度。设ROM 。 解： 以M为动点，AB为动系，速度矢量图如下。 ABAB rea vvv 再以M为动点，OD为动系，速度矢量图如下。 ABABODOD rerea vvvvv 以AB为动系的速度矢量图 以OD为动系的速度矢量图 (注意，在两个速度矢量图中， a v的大小和方向均为未知量，参见 5.11) 投影到水平向右方向，得： ABODOD vvv ere cossin 即： 1r cossinvvR OD O 所以： cos sin 1 r Rv v O OD cos sin2 )()( 22 1 2 12 r 2 ea RRvv v

32、vv OOODOD 以M为动点，AB为动系，加速度矢量图如下。 课后答案网 w w w .k h d a w .c o m 我在沙滩上写上你的名字，却被浪花带走了；我在云上写上你的名字，却被风儿带走了；于是我在理论力 学的习题答案上写上我的名字. 四川大学 建筑与环境学院 力学科学与工程系 魏泳涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 以AB为动系的加速度矢量图 以OD为动系的加速度矢量图 即： a a沿 AB r a方向，也就是在竖直方向上。 再以M为动点，OD为动系，加速度矢量图如上。 cos sin 22 1 rC Rv va O O OD Cr n e

33、 t ea )()(aaaaa ODODOD 投影到 C a方向，得： 2 2 1C a cos sin22 cos Rva a OO 课后答案网 w w w .k h d a w .c o m 我在沙滩上写上你的名字，却被浪花带走了；我在云上写上你的名字，却被风儿带走了；于是我在理论力 学的习题答案上写上我的名字. 四川大学 建筑与环境学院 力学科学与工程系 魏泳涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 5.20 如图所示，半径为r的圆环内充满液体，液体按箭头方向以相对速度 r v在环 内做匀速运动。如圆环以等角速度绕O轴转动，求在圆环内点 1 和点 2 处

34、液体 的绝对加速度的大小。 解： 研究 1 点处的流体，以其为动点，圆环为动系，加速度矢量图如下 ra 2n e r v a 2 r n r rC 2 va C n r n ea aaaa 所以： r 2 r 2 C n r n ea 2 v r v raaaa， 研究 2 点处的流体，以其为动点，圆环为动系，加速度矢量图如下 课后答案网 w w w .k h d a w .c o m 我在沙滩上写上你的名字，却被浪花带走了；我在云上写上你的名字，却被风儿带走了；于是我在理论力 学的习题答案上写上我的名字. 四川大学 建筑与环境学院 力学科学与工程系 魏泳涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛

35、 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 r v a 2 r n r ra 2n e 5 rC 2 va C n r n ea aaaa 投影到水平向左方向 r 2 r 2 C n r n ea 2) 2 1 sin(arctanv r v raaaax 投影到竖直向下方向 raa y2n ea 2) 2 1 cos(arctan 所以： 242 r 2 r 22 a 2 aa 4)2()()(rv r v raaa yx 课后答案网 w w w .k h d a w .c o m 我在沙滩上写上你的名字，却被浪花带走了；我在云上写上你的名字，却被风儿带走了；于是我在理论力 学的习题答案上写上我的名字. 四川大学 建筑与环境学院 力学科学与工程系 魏泳涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 魏魏 泳泳 涛涛 5.21 图示圆盘绕AB轴转动，其角速度srad 2。点M沿圆盘半径ON离开中 心向外缘运动，其运动规律为mm 40 2 tOM 。半径ON与AB轴间成 60倾角。 求当s 1t时点M的绝对加速度的大小。 解： 以M为动点，圆盘为动系，s 1t时相对速度和相对加速度如下。 mm 40s smm 80 r tv ，方向沿ON smm