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文档简介
1、2.4 他励直流电动机的启动,启动过程:静止开始转动转速上升稳定运行。 特点: 都随时间变化,是一个过渡过程。启动瞬间, 达最大,用 表示。 对直流电动机的启动有如下要求。 (1)启动转矩足够大; (2)启动电流要限制在一定的范围内; (3)启动设备操作方便,启动时间短,运行可靠,成本低廉。,2.4.1 直接启动,直接启动:电枢上加 。 启动时,先合Q1建立磁场,然后合Q2全压启动。因惯性, ,电枢绕组感应电动势 ,由电动势平衡方程式 可知 启动电流 启动转矩,图2.20 全压启动,直接启动,问题: 1、启动电流很大,造成换向困难;可能引起过流保护装置的误动作;引起电网电压的下降,影响其他用户
2、的正常用电。 2、启动转矩很大,造成机械冲击,使设备受损。除小容量外,一般直流电动机不容许直接启动。 办法:电枢回路串电阻、降低电枢电压。,2.4.2 电枢回路串电阻启动,启动时串入大电阻,启动后,再逐渐切除电阻,既限制了启动电流又保证足够的启动转矩。,图2.21 他励直流电动机串电阻启动的机械特性,2.4.3 降低电枢电压启动,启动时在电枢两端加低电压,以减小启动电流 ,随n升高,再逐渐提高电压,使启动电磁转矩维持在一定数值。较早采用发电机-电动机组实现电压调节,现采用晶闸管可控整流电源。,图2.22 他励直流电动机降压时的机械特性,2.4.4 他励直流电动机的反转,改变电磁转矩的方向即可实现反转。 方法: (1)改变励磁电流方向:保持电枢两端电压极性不变,将励磁绕组反接,使励磁电流反向,磁通即改变方向。 特点:电感大,产生的自感电动势大,容易造成绝缘击穿。,他励直流电动机的反转,(2)改变电枢电压极性:保持励磁绕组两端的电压极性不变,将电枢
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