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文档简介
1、基于ADAMS的牛头刨床的运动分析,1,分析目的,从工程实际出发,运用虚拟样机技术,依靠多体动力学的基本理论,利用ADAMS的核心模块ADAMS/ View(界面模块),对牛头刨床的六杆机构建立虚拟样机,从而对建立的模型进行仿真计算、动画显示和结果分析,找出适合工业应用的最佳设计方案,同时也为机械设备的优化设计提供了值得参考的设计思路。,2,工作原理,牛头刨床实现刨头切削运动的关键机构是如图所示的一个六杆机构。六杆机构由摆动导杆机构1-2-3-4构成,由曲柄1作为原动件做圆周运动,带动六杆机构运动。,已知曲柄1做匀速圆周运动,转速为60r/min,LAC=380mm,LAB=110mm,LCD
2、=540mm,LDE=0.25LCD,刨头行程为240mm,C点到工作平台的垂直距离为490mm。,3,工作要求,刨头右行时,刨刀进行切削,此时要求刨头的速度较低且平稳。以减小原动机的容量和提高切削质量。刨头左行时,刨刀不工作,此时要求刨头的速度较高以提高生产率。另外,从改善传力性能和提高机械效率方面考虑,要求机构工作时的最大压力角max尽可能小。,4,牛头刨床六杆机构建模,装配计算前,装配计算后,5,机构仿真分析,已知曲柄AB的转速n=60r/min,换算成()/s后,曲柄的角速度为360/s. 定义驱动为360/s, End Time=2s, Steps=200. 仿真动画. 从仿真结果可
3、知:0.24s0.64s 空行程 0.64s1.24s 工作行程,6,机构仿真分析,可以看出:刨头行程为312mm,满足了工作要求。,刨头行程,7,机构仿真分析,从图中可以看出刨头在0.24s0.64s之间速度和加速度波动最大,在0.64s1.24s 之间速度和加速度波动较小,这就保证了刨头在空行程时有急回运动,在工作行程是由较均匀的切削速度。,8,机构仿真分析,从图中可以看出,压力角最大为18,相对较小,这样传动角将相对较大,因此对机构的传力性能较有利。,9,总结,从仿真结果可以看出牛头刨床按照设计预定的轨迹运动。没有“卡死”现象,运动性能良好。 进行运动仿真可以通过虚拟样机调整极位夹角。通过机构的急回特性提高工作效率。并可以对机构的压
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