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文档简介

1、1,静力学习题课,2,基本概念的区分 力矩和力偶矩的区别： 力矩:是力对一点的转矩, 与取矩点有关, 且不能在平面内 任意移动。 力偶矩: 在平面内和平行它自身平面内可任意移动,与取矩 点无关。,静力学复习,3,(1) 作受力图（有用，没有用的力均画上 ） (2) 选坐标列方程 (3) 解方程，求出未知数,二 基本方程 平面 空间,4,四. 注意问题：受力图中力要画全,三. 解题技巧：先找二力杆 选坐标轴未知力 选取矩点（轴）与未知力相交或平行 从已知力下手，物系问题由整体-局部,5,例1 一组合梁ABC 的支承及载荷如图示。已知F1KN，M0.5KN.m，求固定端A 的约束力。,DE、DF、

2、DG 杆为二力杆,E,F,G,整体受力分析,A 为固定端,D 受水平力,整体超静定问题,6,以BC 杆为对象,以节点D 为对象,7,回到整个系统,8,例2 AB、AC、DE 三杆铰接后支承如图示。求当DE杆的一端有一力偶作用时，杆上D与F 两点所受的力。设力偶矩的大小为 1KN.m，杆重不计。,系统共有3个约束反力，为静定问题,B,D,A,F,E,C,M,45,9,因为只要求D、F 的内力，可以不求其他约束反力。,分析AB 杆的受力,再以DE 杆为对象,10,11,例3:求图示梁固定端A、支座E的约束反力。,12,解:,2、画分离体受力图,1、分析DE为二力杆，约束反力的方向可以确定。,3、列

3、平衡方程,对杆BCD,13,对杆AB,14,例4 求:图示梁的支座A、E的约束反力。,思考:本题与上题有何不同，应该怎样列方程？,15,例5: 一梁由支座A以及BE、CE、DE三杆支撑. 已知:q = 0.5kN/m，a = 2m，梁与支撑杆的重量不计. 求:各杆内力。,寻找二力构件！,DE,CE,BE,16,1、整体上看，由于DE是二力杆，D的约束反力只有一个，因此，整体为静定问题。,可求得：,17,2、对E点作受力分析,这是平面汇交力系,可以求得：,18,例6 重10KN 的重物由杆AC、CD与滑轮支持，如图示。不计杆与滑轮的重量，求支座A 处的约束力以及CD 杆的内力。,1、整个系统共有

4、5个约束反力,整体超静定问题,DC 为二力构件,根据滑轮特点，可把两绳子张力平移到B点,2、以ABC 杆为对象,19,20,例7 AB、AC、DE三杆连接并支承如图示。DE杆上有一销子F套在AC杆的导槽内。求在水平杆DE的一端有一铅垂力作用时，AB杆上所受的力。设:所有杆重均不计。,1、约束反力4个,整体静不定,但可以求得：,或,21,解 先研究整体(图(a)，有,再研究DEF杆（图（b）,有,图(a),22,最后研究ADB杆如图（c），由,23,例8 已知 P=1200N，各杆与滑轮自重不计, 轮的半径为r ； 求 支承A，B处的约束反力及杆BC的内力,24,解 整体受力如图,有,25,解得,再研究ADB杆如图（b），由,得到,26,例9 已知r=a，P=2F，CO=OD，q；

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