第7章 机器的运转及速度波动的调节.ppt

1、2.机器引起速度波动的原因、危险和种类，第七章机器的操作和速度波动的曹征，知识提炼和精密，1 .了解机器操作的3个阶段和各阶段驱动操作Wd与阻抗操作Wr的关系、3个阶段3360启动阶段、稳定的操作阶段和停车阶段。启动阶段和停车阶段是机器的过渡阶段，我们研究机器的运行和速度调节都是针对稳定运行阶段的。速度变化的种类：周期性速度变化和非周期性速度变化的周期性速度变化的特征，3 .设置等效力学模型的意义和种类，意义：对于单自由度机械系统，一旦确定了一个零部件的运动，就确定了整个机构的运动，因此根据特定的原则将整个机构的运动问题转换为一个零部件的运动问题要比研究整个系统简单得多。第7章机器的运行和速度

2、波动曹征，知识提炼和精密，典型模型选择(1)旋转零部件作为等效零部件，模型选择(a) (2)移动零部件作为等效零部件，模型选择图(B)，4。确定等效质量(2)在计算等效效果、等效力矩时，应确保等效前后系统的操作或功率不发生变化。计算方法：等效质量等效果，5 .掌握平均速度，速度不平衡系数的概念，6 .周期速度波动的曹征，飞轮速度调节的原理和飞轮转动惯量的确定，第七章机器工作和速度波动的曹征，知识提炼和精密，牙齿两个公式都可以得出最大角速度，即，如果驱动球大于阻抗，旋转速度必须上升，但由于飞轮的转动惯量大小，旋转速度稍高，可以抵消牙齿部分的盈余。就像把多余的球作为动能储存在飞轮上。系统转速上升的

3、幅度小。相反，如果驱动操作小于阻抗操作，系统速度就会下降，但是飞轮的转动惯量因为大小，如果飞轮的速度不太下降，可以弥补牙齿部分的损失，从而减少系统转速下降的幅度。也就是说，它等于释放高速存储的能量。8 .对非周期速度波动的调节方法、调速器的调节原理有一定的了解。7 .最大盈亏孔的概念和方法，最大盈亏孔：指机器变速稳定运行的一个周期内动能的最大变化量，即最大角速度和最小角速度之间盈亏孔累积值的绝对值。第7章机器的运行和速度波动曹征，最大损益公法：使用能量指示图，可以得出最大角速度和最小角速度出现的位置。求最大的损益。知识提炼和正统，非周期性的速度波动经常用调速器调节，利用反馈的原理。一般练习和说

4、明，如图所示，机械工作台的传动系统。J1包含马达旋转的惯性矩，因为它直接安装在每个齿轮的齿数、齿轮3的节距半径R3、每个齿轮的转动惯量J1、J2、J3、J4、齿轮1牙齿马达轴上。工作台和加工零件的总重量为g。如果是齿轮1牙齿等效元件，则取得机械系统的等效转动惯量Je(1/2=z2/z1)。据悉，机械系统以主轴为等效元件，主轴稳定运行恒定周期3内的等效阻力矩Mer变化。等效驱动力矩Med是常数。主轴的平均角速度和允许的工作非均匀系数为1。确定等效驱动力矩Med的大小。2.发生最大角速度和最小角速度时对应的主轴转角。如何调整速度波动？简述调速原理。4.用飞轮调节速度波动，提高飞轮质量，使速度不波动，是吗？为什么？分析(1)med 3=4002 4003 med=2000/3=666.67(n . m)，插图，a1，a2，a3，(2)