机电传动课程设计说明书模板

1、课程设计(论文)标题：教育机器人控制系统设计设计名称：传动控制班级学号：学生名称：燕文强讲师：泥岩2011年十二月二十四日传记机械传动控制课程设计任务第四组1.设计标题：教育机器人控制系统设计2.设计内容：1)完成课程设计指导书所需的控制循环。2)按停止按钮完成当前循环，然后停止。3)要求允许手动、返回原点、单步、单周期、连续控制。3.设计要求：1)绘制终端分发图表和序列功能图表2) PLC控制梯形图的设计与调试3)设计指南4.日程表：1)了解标题要求，审查资料，确定设计方案1天2)PLC阶梯设计和调试3天3)手册编写0.5天4)答复0.5天讲师：专业主管：主管院长：年月日目录0.前言31.课

2、程设计挑战和要求42.整体设计52.1 PLC选择53.PLC编程63.1设计理念63.2 PLC端子接线73.3顺序功能图83.4 PLC阶梯94.节目调试说明175.结尾18工具书200.全言20世纪70年代，美国通用汽车要求更换继电器控制设备，美国设备公司开发了第一个可编程控制器PDP-14，在美国通用汽车的生产线上试验成功，首次将程序手段应用于传记控制。这是第一代可编程控制器，名为Programmable，是世界上第一个PLC。人们很快就引入了可编程控制器，向PLC添加了计算、资料传输和处理等功能，完成了具有真正电脑功能的产业控制设备。牙齿时，PLC是微电脑技术与继电器一般控制概念相结

3、合的产物。可节目逻辑控制器的名称为可编程逻辑控制器(PLC)，以方便地反映和反映可编程控制器的功能特性。从20世纪80年代到90年代中期，PLC发展最快的时期，年增长率保持在30-40%。在牙齿期间，PLC在模拟处理能力、数字计算能力、人机介面功能和网络功能方面有了很大提高，PLC逐渐进入流程控制领域，取代了某些应用程序中在流程控制领域占主导地位的DCS系统。1.课程设计挑战和要求第四专题：教育机器人控制系统设计工作要求：1.单个循环如下：1)开始从原点下落。2)吸干工件，延迟1秒。3)上升；4)右转；5)下面6)放下工件，延迟1秒钟。7)上升8)左转回到原点。要求有四种茄子工作方法：手动、单

4、步、单循环、连续。3.连续的时候循环结束5次，圣光间歇申报5秒。2.整体设计2.1 PLC选择根据已知条件，我们选择了17个输入、7个输出和CPU22X CPU226交流/直流/继电器型号。24输入/16输出共40个数字I/o点。可连接7个扩展模板设备，最多可扩展到248个数字I/O点或35路模拟I/O。13KB的节目和数据存储空间6个独立的30KHz高速柜台，2个独立的20KHz高速脉冲输出。有PID控制器。2个RS-485通信/程序员。有多点介面MPI通信协议。存在点对点介面PPI通信协议。有自由通信端口。I/O端子排可以轻松地整体分解。3.PLC编程3.1设计理念机器人手臂上升、下降、左

5、、右、松弛和夹紧，可以用5个线圈控制，机器人手臂上、下、左、右限制可以用传感器或限位开关控制。在主程序中，SM0.0上的常开触点继续关闭，实用程序无条件运行。用于处理必须以各种工作方法执行的任务，以及处理徐璐不同工作方法之间的相互转换。手动，I2.0为ON，运行手动节目子程序。手动程序设置了需要几个茄子的链。1设置上升和下降之间、左行和右行之间的互锁，以防止功能相反的两个输出同时打开牙齿。使用2限位开关I0.1-I0.4限制机械手的移动范围。3使用上限位开关I0.2的常开触点连接控制左右行的Q0.2和Q0.3线圈，机器人必须上升到最高位置才能左右移动。防止机器人在低位置工作时与其他物体碰撞。自

6、动原点返回方法是I2.1牙齿ON，并执行“返回原点”子例程。在其他三种茄子操作模式下运行自动子程序。程序的整体思想是金钟仁宝的编程方法。3.2 PLC端子接线图1 I/O分配图表3.3顺序功能图表图2顺序功能流程图3.4 PLC阶梯图表图3阶梯图表4.节目调试说明1.调试单阶段作业程序时，按下单阶段控制开关I2.2，保持ON状态，然后依次按下其他输入开关，以满足“单阶段作业”控制要求。2.调试单周期工作机时，按单周期控制开关I2.3，保持打开状态，然后依次按其他输入开关，以满足“单周期作业”控制要求。3.调试连续工作机时，按单周期控制开关I2.4，保持打开状态，然后依次按其他输入开关，以满足“

7、连续工作”控制要求。4.再次调试原点工作机时，按单循环控制开关I2.1，保持开状态，然后依次按其他输入开关，以满足“返回原点操作”控制要求。5.结束语通过这次设计，我不仅融合了知识，还丰富了大脑，在寻找资料的过程中认识了很多课外知识，拓宽了视野，认识了未来电子的发展方向，在专业知识方面和实践能力方面实现了质的飞跃。课程设计是我作为学生要完成的作业。他不仅是在学校所学知识的全面总结和综合应用，而且为以后走向社会的实际运用创造了良好的开端，可以对我所学的知识理论进行检查和总结。可以培养和提高设计师独立分析和解决问题的能力。黄泉不负苦心人，通过我的不懈努力，课程设计终于完成了。在设计课程之前，我觉得

8、很简单，但实际开始的时候，我发现我的想法错了。它不仅是对所学知识的检验，也是对自己能力的改善。(威廉莎士比亚，哈姆雷特，学生)通过这次课程设计，我发现原来的知识太理论化了，面对单独任务是茫然的。(威廉莎士比亚，哈姆雷特)自己要学的东西太多了，以前总是以为自己什么都会做，什么都知道，眼高手低一点。(威廉莎士比亚，哈姆雷特，学生)通过这次课程设计，我发现学习是一个长期积累的过程。我发现以后的工作和生活都要不断地学习，努力提高自己的知识和综合素质。(威廉莎士比亚，哈姆雷特)总之，不管是学还是学都觉得确实有很多困难，真的万事开头难，不知道怎么开始。(威廉莎士比亚，哈姆雷特)终于结束了，感到如释重负。此

9、外，还得出了知识必须通过应用实现其价值的结论！有些人认为学了，但真的到了写的时候才发现两个茄子不同，所以我认为只有真的能写的时候才能真正学。(约翰肯尼迪)感谢我们地图老师张老师细心的地图，老师们的帮助。在设计过程中，我学到了很多知识，包括阅读很多相关资料，和同学交流经验和自学，向老师请教等，经历了很多困难，但收获同样大。在整个设计过程中，我学到了很多，我相信培养我独立工作的能力，建立对自己工作能力的信心，对以后的学习和工作生活产生非常重要的影响。(威廉莎士比亚，温斯顿，自豪)和手艺有了很大提高，充分感受到了创造过程中所探索的困难和成功的喜悦。(威廉莎士比亚，哈姆雷特，成功)牙齿设计也不是很好，但是在设计过程中学到的是这个过程设计的最大收获和财富，因此受益终生。6.工具书1陈伯宁、丹徒、柳文宝。电力传动控制M