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文档简介

1、机器人编程基础 张爱峰,乐高教育带来9594 绿色城市挑战套装的课程。这个活动包之所以非常理想，是因为它对课堂机器人逐步地介绍，并为参加机器人大赛做准备。,绿色城市介绍,练习课程,挑战课程,富有成效4C的学习过程,4C,乐高教育解决方案是以支持4个步骤的学习过程为目的而设计的。,The learning process 学习的过程4C,（一）联系新知识与已有知识共鸣,（二）构建动手搭建，基本模型、程序,（三）反思新知识的掌握,（四）延续开拓思路，创造更多的方法,（一）检测距离,目标：学习怎样使机器人和外界互动：不用触摸检测物体。,联系Connect,检测存在和测量距离传感器广泛应用在机器人上

2、，用来避免碰撞障碍物或检 测物体。,例如： 许多汽车制造厂把同样的技术用在停车辅助系统里。 在这个活动中，你用超声波传感器使机器人对距离做出反应。 打开软件，单击测试概要教程 14 . 检测距离。,构建Construct,建构机器人 按照建构指南建构驱动基座、 超声波模块和球架（Ballstand）。 确保超声波模块前面没有导线，并和端口4 连接。 测试模型的性能。拧松轴套可以减小摩擦。 确保导线远离转动的部件，后轮滚动自如，所有的轮胎安装确。,构建Construct,建构程序,构建Construct,建构程序 测试：把机器人放置 1 号垫起始位置 2， 或 3 号垫起始位置 4。,反思Contemplate,改变程序，使机器人在不触摸的情况下尽可能的靠近球架。,延续Continue,击打红球： 1、搭建击球手臂。 2、改变程序，使机器人靠近球架，在合适的位置停止，并击打红球。,学习体会,1、课程内容 2、4C教学过程 3、乐高搭建 4、软件编程 5、其他疑惑,16,动手 Hands On,Minds On 动脑,17,友谊 Friendships,Sharing ideas 分享交流,18,好奇 Curiosity,Hard Fun 经过努力,克服困难,取得快乐,19,

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