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文档简介

1、操作系统教程课件 第1页,第二章处理器管理68,2.1 程序的顺序执行和并发执行 2.2 进程的概念 2.3 进程控制 2.4 进程调度 2.5 线程 2.6 进程互斥 2.7 进程同步 2.8管程 2.9 进程通信 2.10 死锁 2.11本章小结,操作系统教程课件 第2页,2.1 程序的顺序执行和并发执行,2.1.1 程序的顺序执行 2.1.2 程序的并发执行,操作系统教程课件 第3页,2.1.1 程序的顺序执行,程序是指令的有序集合,是一个在时间上按严格次序前后相继的操作序列,仅当前一操作执行完后,才能执行后继操作,它是一个静态的概念。 例如,在进行计算工作时,总是首先输入用户的数据,然

2、后进行计算,最后将所得的结果打印出来。显然,输入、计算、打印这三个程序段的执行只能是一个一个地顺序执行. 若用结点代表各个程序段的操作,用I代表输入操作,C代表计算操作,P代表打印操作,箭头表示程序段执行的先后次序。上述程序段的执行过程如图2-1所示。,操作系统教程课件 第4页,2.1.1 程序的顺序执行,操作系统教程课件 第5页,一个程序由若干个程序段组成,而这些程序段的执行必须是顺序的,这个程序被称为顺序程序。 程序的顺序执行具有如下特点: (1)顺序性 处理器的操作,严格按照程序规定的顺序执行。 (2)封闭性 程序在运行时,它独占整个计算机的资源,程序一旦开始运行,其执行结果不受外界因素

3、的影响。 (3)可再现性 程序执行的结果与它的执行速度无关(即与时间无关),而只与初始条件有关。,2.1.1 程序的顺序执行,操作系统教程课件 第6页,2.1.2 程序的并发执行,并发执行是为了增强计算机系统的处理能力和提高资源利用率所采取的一种同时操作技术。程序的并发执行可进一步分为两种: 第一种是多道程序系统的程序执行环境的变化所引起的多道程序的并发执行。 如图2-2所示。,操作系统教程课件 第7页,第二种并发执行是在某道程序的几个程序段中,包含着一部分可以同时执行或顺序颠倒执行的代码。例如语句: read (a); read (b); 它们既可以同时执行,也可颠倒次序执行。也就是说,对于

4、这样的语句,同时执行不会改变顺序程序所具有的逻辑性质。因此,可以采用并发执行来充分利用系统资源以提高计算机的处理能力。,2.1.2 程序的并发执行,操作系统教程课件 第8页,程序的并发执行可总结为:一组在逻辑上互相独立的程序或程序段在执行过程中其执行时间在客观上互相重叠,即一个程序段的执行尚未结束,另一个程序段的执行已经开始的执行方式。,操作系统教程课件 第9页,程序的并发执行,虽然提高了系统吞吐量,但也产生了下述一些与顺序执行不同的新特征: (1)间断性 程序在并发执行时,由于它们共享资源或为完成同一项任务而相互合作,致使在并发程序之间形成了相互制约的关系。相互制约将导致并发程序具有“执行暂

5、停执行”这种间断性的活动规律。 (2)失去封闭性 程序在并发执行时,多个程序共享系统中的各种资源,因此这些资源的状态将由多个程序来改变,致使程序的运行已失去了封闭性。这样,某程序在执行时,必然会受到其它程序的影响。 (3)不可再现性 程序在并发执行时,由于失去了封闭性,也将导致失去其可再现性。,2.1.2 程序的并发执行,操作系统教程课件 第10页,2.1.2 程序的并发执行,有两个循环程序A和B,它们共享一个变量N。程序A每执行一次时,都要做N=N+1操作;程序B每执行一次时, 都要执行Print(N)操作,然后再将N置成“0”。程序A和B以不同的速度运行。 (1) N=N+1在Print(

6、N)和N=0之前,此时得到的N值分别为N +1, N +1, 0。 (2) N=N+1在Print(N)和N=0之后,此时得到的N值分别为n N, 0, 1。 (3) N=N+1在Print(N)和N=0之间,此时得到的N值分别为N, N +1, 0。,操作系统教程课件 第11页,提出问题,并发进程为什么会出错?,操作系统教程课件 第12页,1多道程序设计系统中,让多个计算问题同时装入计算机系统的主存储器( )。 A并发执行 B顺序执行 C并行执行 D同时执行 A,操作系统教程课件 第13页,2一个进程的工作在没有全部完成之前,另一个进程就可以开始工作,则称这些进程为_ 3若系统中存在一组可同

7、时执行的进程,则就说该组进程具有_。 4如果个进程的执行不影响其他进程的执行,且与其他进程的进展情况无关,则说这些并发进程相互之间是_的。,并发进程,并发性,独立的,操作系统教程课件 第14页,2.2 进程的概念,2.2.1 进程的定义 2.2.2 进程的基本状态和转换 2.2.3 进程控制块 2.2.4 进程队列,操作系统教程课件 第15页,2.2.1 进程的定义,程序是静止的、孤立的,不能深刻地反映它们活动的规律和状态变化。 新的概念进程,以变化的角度,动态地分析研究并发程序的活动。,操作系统教程课件 第16页,虽然编译程序P只有一个,但加工对象有甲、乙两个源程序。把编译程序P与服务对象联

8、系起来,编译程序P为甲服务就构成了进程P甲,编译程序P为乙服务就构成进程P乙。如图2-3所示。,2.2.1 进程的定义,操作系统教程课件 第17页,引入“进程” 必要性: 我们可以把进程定义为:可并发执行的程序在一个数据集上的一次执行过程,它是系统进行资源分配的基本单位。,2.2.1 进程的定义,操作系统教程课件 第18页,(a) (b) (c),进程实体 (a) 进程; (b) 数据段 (c) 程序段;,进程的静态描述=进程控制块PCB+程序段+数据。,操作系统教程课件 第19页,【例】进程是一个程序对某个数据集的()。进程从结构上讲,包括()几个部分 【解答】执行过程 程序,数据集合和进程

9、控制块,操作系统教程课件 第20页,进程的特征(1),进程具有以下五个基本特征: (1)动态性 进程动态性表现为:“它由创建而产生,由调度而执行,因得不到资源而暂停执行,以及由撤销而消亡”。可见,进程有一定的生命期。 (2)并发性 并发性是指多个进程实体,同存于主存中,能在一段时间内同时运行。引入进程的目的也正是为了使其程序能和其它进程的程序并发执行,而程序是不能并发执行的。,操作系统教程课件 第21页,(3)独立性 独立性是指进程实体是一个能独立运行的基本单位,同时也是系统中独立获得资源和独立调度的基本单位。进程与程序并非是一一对应的,一个程序运行在不同的数据集上就构成不同的进程。 (4)异

10、步性 这是指进程按各自独立的、不可预知的速度向前推进;或者说,进程按异步方式运行。正是这一特征,将导致程序执行的不可再现性。 (5)结构特征 从结构上看,进程实体是由程序段、数据段及进程控制块三部分组成,有人把这三部分统称为“进程映像”。,进程的特征(2),操作系统教程课件 第22页,2.2.2 进程的基本状态和转换,在一个进程的活动期间至少具备三种基本状态,它们是:执行状态、就绪状态和等待状态。 (1)就绪状态 当进程已分配到除处理器以外的所有必要的资源后,只要能再获得处理器,便可立即执行。这时的进程状态称为就绪状态。在一个系统中,可以有多个进程同时处于就绪状态,通常把这些进程排成一个或多个

11、队列,称这些队列为就绪队列。 (2)执行状态(运行状态) 指进程已获得处理器,其程序正在执行。在单处理器系统中,只能有一个进程处于执行状态。在多处理器系统中,则可能多个进程处于执行状态。,操作系统教程课件 第23页,(3)等待状态 进程因发生某事件(如请求I/O、申请缓冲空间等)而暂停执行时的状态,称为等待状态。通常将处于等待状态的进程排成一个队列,称为等待队列。在有的系统中,按等待原因的不同而将处于等待状态的进程排成多个队列。 进程在执行期间,可以在三个基本状态之间进行多次转换。如图2-4所示。,2.2.2 进程的基本状态和转换,操作系统教程课件 第24页,在有些操作系统中,又增加了两种基本

12、状态:新状态和终止状态。新状态是指一个进程刚刚建立,但还未将它送入就绪队列时的状态。而终止状态是指一个进程已正常结束或异常结束,但尚未将它撤销时的状态。其状态转换如图2-5所示。,2.2.2 进程的基本状态和转换,操作系统教程课件 第25页,引起进程状态转换的可能原因如下: 运行态等待态:等待使用资源或某事件发生,如等待外设传输。 等待态就绪态:相应等待事件己经发生,如外设传输结束。(等待结束) 运行态就绪态:时间片到或出现了更高优先权进程。(落选) 就绪态运行态:进程被调度程序选中。,3.3.2 进程状态及其转换,操作系统教程课件 第26页,单元复习,进程的三种状态是什么? 每种状态下缺少什

13、么? 各状态之间的变化原因?,操作系统教程课件 第27页,进程的基本状态,运行态,阻塞态,就绪态,?,操作系统教程课件 第28页,例题,下列进程状态变化中,( )的变化是不可能发生的。A运行-就绪B运行-等待 C等待-运行D等待-就绪 一个运行的进程用完了分配给它的时间片后,它的状态应该为( )。A运行B等待C就绪D由用户确定 进程调度程序负责把( )分配给进程。A进程控制块B主存空间 C外围设备 D处理器,D,C,C,操作系统教程课件 第29页,问题: 系统中现有100个进程在内存,问处于三种状态的进程的个数最多个数和最少个数? 执行状态0-1个 等待状态0-100个 就绪状态0-99个,操

14、作系统教程课件 第30页,【例】一个进程获得了除CPU以外的所需资源,则该进程可能处于()状态 A 运行 B 就绪 C 等待 D B和C 【答案】B,操作系统教程课件 第31页,【例】某进程所要求的一次打印输出结束,该进程被(),进程的状态将从()。 A 阻塞 B 执行 C 唤醒 D 运行状态到阻塞状态 E 就绪到运行 F 阻塞到就绪 H 运行到就绪 【答案】C F 【分析】当某进程在进程输入输出时,进程的状态是处于阻塞或等待状态,输入输出完成后,进程被唤醒,其状态讲从阻塞到就绪。,操作系统教程课件 第32页,【例】进程被创建后即进入()队列 A 阻塞队列 B 就绪队列 C 缓冲队列 D 运行

15、队列 【答案】B,操作系统教程课件 第33页,【例】进程分配到必要的资源并获得处理机时的状态是() A 就绪状态 B 运行状态 C 阻塞状态 D 中断状态 【解答】B,操作系统教程课件 第34页,【例】进程的三个基本转换如图,图中1,2,3,4分别代表某种类型状态变迁,请分别回答: 1 什么事件引起各状态之间的变迁? 2 常常由于某一进程的状态变迁引起另一进程也产生状态变迁,试判断变迁3-1,2-1,3-2,4-1,3-4,如果有的话,将发生什么因果变迁? 3 在什么情况下,如果有的话,上述变迁将不引起其他变迁?,操作系统教程课件 第35页,运行,就绪,阻塞,3,2,1,4,操作系统教程课件

16、第36页,【解答】 1引起各变迁的事件如下: 变迁1:正在执行的进程从处理机上退下,导致进程调度程序从就绪状态的进程中选取一个进程。 变迁2:正在执行的进程所分配的时间片用完,导致进程从处理机上退到就绪状态;或者在可抢占优先级的进程调度中,有更高优先级的进程进入就绪状态,导致正在执行的进程从执行状态退到就绪状态。 变迁3:进程需要等待事件的发生 变迁4:进程所等待的某时间发生了(如I/O完成),操作系统教程课件 第37页,2 可能发生的因果变迁: 3-1:由于处于运行状态的进程转入阻塞状态,进程调度程序根据调度算发,从就绪队列中选择一个进程投入运行。 2-1:由于处于运行状态的进程时间片用完,

17、重新转入就绪状态,从而使得进程调度程序又从就绪队列中选择一个进程投入运行。 3-2:不存在 4-1:4的发生与1的发生没有必然关系 3-4:3的发生与4的发生没有必然关系,操作系统教程课件 第38页,3 无关变迁: 变迁1,2,3与处理机有关,必然引起其他变迁,变迁4不设计处理机,不能直接引起其他变迁。,操作系统教程课件 第39页,1.一进程在某一时刻具有( )。 A.一种状态 B.二种状态 C.三种状态 D.四种状态 2.进程从运行状态变为等待的原因可能是( )。 A.输入/输出事件发生 B.时间片时刻到 C.输入/输出事件完成 D.某个进程被唤醒 3.进程创建原语的任务是( )。 A.为进

18、程编制程序 B.为进程建立PCB表 C.为进程分配CPU D.为进程分配所需的各种资源,A,A,A,操作系统教程课件 第40页,4.如果某一进程在运行时,困某种原因暂停,此时将脱离运行状态,而进入( )。 A自由状态 B停止状态 C等待状态,5.程序并发执行的特点是( )。 A.竞争性 B相互制约性 C.与速度有关 D异步性,6.下列有关进程的定义,正确的是( )。 A进程是程序在处理机上的执行 B进程是可以与别的计算并发执行的计算 C进程是一个程序及其数据在CPU上执行时所发生的活动 D进程跟程序没有什么区别,7.下面对进程的描述中正确的是( )。 A进程是动态的概念 B进程执行需要处理机

19、C进程是有生命期的 D进程是指令的集合,C,ABCD,C,AC,操作系统教程课件 第41页,8.某进程在运行过程中需要等待从磁盘上读入数据,则对此时该进程的状态描述错误的是( ) A从就绪变为运行 B从运行变为就绪 C从运行变为阻塞 D从阻塞变为就绪,9.下列的进程状态转换中,( )是可能发生的。 A运行就绪 B运行等待 C等待运行 D等待就绪,10.创建一个新进程包括哪些工作? 答:建立一个新进程包括: (1)申请一个空闲的进程控制块。 (2)初始化进程控制块。 (3)为新进程分配资源(为新进程的数据集分配内存并初 始化;为新进程的程序分配内存并将它装入该程序等)。 (4)将新进程插入就绪队

20、列。,B,ABD,操作系统教程课件 第42页,2.2.3 进程控制块,每一个进程都有一个也只有一个进程控制块(Process Control Block,简称 PCB),进程控制块是操作系统用于记录和刻画进程状态及有关信息的数据结构,也是操作系统控制和管理进程的主要依据。 进程控制块的作用,是使一个在多道程序环境下不能独立运行的程序(含数据),成为一个能独立运行的基本单位,一个能与其它进程并发执行的进程。或者说,操作系统是根据PCB来对并发执行的进程进行控制和管理的。 在进程的整个生命周期中,系统总是通过其PCB对进程进行控制的,亦即,系统是根据进程的PCB而不是任何别的什么而感知到该进程的存

21、在的,所以说,PCB是进程存在的唯一标志。,操作系统教程课件 第43页,当系统创建一个新进程时,就为它建立一个PCB;进程结束时又回收其PCB,进程于是也随之消亡。PCB可以被操作系统中的多个模块读或修改,如被调度程序、资源分配程序、中断处理程序以及监督和分析程序等读或修改。 因为PCB经常被系统访问,尤其是被运行频率很高的进程调度程序访问,故PCB应常驻主存。 系统将所有的PCB组织成若干个链表,存放在操作系统中专门开辟的PCB区内。,2.2.3 进程控制块,操作系统教程课件 第44页,在一般情况下,进程控制块应包含四类信息,如图2-6所示。 (1)标识信息:每个进程都要有一个唯一的标识符,

22、用以标识进程的存在和区分各个进程。 (2)说明信息:用于说明本进程的情况。 (3)现场信息:当进程由于某种原因让出处理器时,把与处理器有关的各种现场信息保留下来。 (4)管理信息:对进程进行管理和调度的信息。,2.2.3 进程控制块,操作系统教程课件 第45页,【例】进程存在的标志是()。 【答案】进程控制块PCB,操作系统教程课件 第46页,【例】进程控制块(PCB)中应该包括哪些内容,其作用是什么? 【解析】 进程控制块是用以记录进程有关信息的一块主存,其中登记着诸如:进程标识、进程状态、优先级、中断现场保护区、所占资源等信息。它是由系统为每个进程分别建立的,并且在进程结束其生命期时由系统

23、将相应的PCB撤消,PCB是进程存在的标识。,操作系统教程课件 第47页,2.2.4 进程队列,在多道程序设计的系统中,往往会同时创建多个进程。为了便于管理,通常把处于相同状态的进程链接在一起,称为“进程队列”。 若干个等待执行的进程(就绪进程)按一定的次序链接起来的队列称“就绪队列”。 把等待资源或等待某些事件的进程也排成队列,称为“等待队列”。有时可以把等待队列按等待的原因分成若干个相应的等待队列。 由于进程控制块能标识进程的存在和动态刻画进程的特性,因此,进程队列可以用进程控制块的链接来形成。,操作系统教程课件 第48页,2.2.4 进程队列,操作系统教程课件 第49页,2.3 进程控制

24、,2.3.1 进程创建 2.3.2 进程撤销 2.3.3 进程阻塞与唤醒,操作系统教程课件 第50页,2.3.1 进程创建,无论是系统或是用户创建进程都必须调用创建原语来实现。 创建原语功能:创建一个指定标识符的进程,形成该进程的PCB,调用者必须提供形成PCB的有关参数,以便在创建时填入。,操作系统教程课件 第51页,创建原语的实现过程 如图2-9所示。,2.3.1 进程创建,操作系统教程课件 第52页,2.3.2 进程撤销,操作系统通常提供各种撤销(或称终止)进程的方法。一个进程可能因为它完成了所指派的工作而正常终止,或由于一个错误而非正常终止,它也可能由于其祖先进程的要求被终止。 当一个

25、进程要撤销其它进程时可采用不同的方式,既可撤销具有指定标识符的进程,又可撤销一个优先级中的所有进程。 当一个进程被撤销时,它必须从系统队列中移出,释放并归还所有系统资源,同时还要审查该进程是否有子孙进程,若有的话一起予以撤销。,操作系统教程课件 第53页,撤销原语的实现过程 如图2-10所示。,2.3.2 进程撤销,操作系统教程课件 第54页,2.3.3 进程阻塞与唤醒,(1)进程阻塞 当一个进程出现等待事件时,该进程调用阻塞原语将自己阻塞。阻塞原语的功能是:由于进程正处于执行状态,故应中断处理器,把CPU现场送至该进程的现场保护区,置该进程的状态为“等待”,并插入到相应的等待队列中,然后转进

26、程调度程序,另选一个进程投入运行。阻塞原语的实现过程如图2-11所示。,操作系统教程课件 第55页,(2)进程唤醒 处于等待状态的进程要由其它进程用唤醒原语唤醒它。唤醒原语的实现过程如图2-12所示。,2.3.3 进程阻塞与唤醒,操作系统教程课件 第56页,单元复习,进程控制讨论了哪几方面的内容? 进程创建原语、进程撤销、进程唤醒、进程阻塞从那几个方面进行了讨论?,操作系统教程课件 第57页,【例】下列各项工作步骤中,()不是创建进程所必须的步骤 A 建立一个PCB B 作业调度程序为进程分配CPU C 为进程分配内存等资源 D 将PCB链入进程就绪队列 【解答】B,操作系统教程课件 第58页

27、,【例】只作用于一个进程一次的原语是() A 创立 B 解挂 C 阻塞 D 挂起 【答案】A,操作系统教程课件 第59页,【例】给出用于进程控制的四种常见的原语(),(),()和()。 【解答】 创建原语 撤销原语 阻塞原语 唤醒原语,操作系统教程课件 第60页,【例】操作系统对进程的管理和控制主要是通过控制原语实现的 【解答】对,操作系统教程课件 第61页,【例】原语的执行是屏蔽中断的 【解答】对,操作系统教程课件 第62页,【例】什么是原语?原语的主要特点是什么? 【解答】原语是指由若干条机器指令构成的,并用以完成特定功能的一段程序。这段程序在执行期间是不可分割的。起主要特点是不可分割性。

28、,操作系统教程课件 第63页,2.4 进程调度,这里因为需要参考3.2.2作业调度方法(p73页),我们将2.4小结挪到3.2.2后讲解(有内容相关,且符合大部分教材的安排),操作系统教程课件 第64页,2.4 进程调度,2.4.1 进程调度的功能 2.4.2 进程调度的时机 2.4.3 进程调度的算法 2.4.4 进程调度算法的选择,操作系统教程课件 第65页,在多道程序设计的系统中,往往同时有多个进程处于就绪状态,它们都要求占用处理器执行。但是,一个处理器在每一时刻只能让一个进程占用。 怎样解决进程竞争处理器的问题? 操作系统设计了一个“进程调度”程序来解决竞争处理器的问题。 进程调度程序

29、按照某种调度算法从就绪队列中选择一个进程,让它占用处理器。有时也把进程调度程序称为“处理器调度”程序。,2.4 进程调度,操作系统教程课件 第66页,2.4.1 进程调度的功能,进程调度的主要功能有: (1)记录系统中所有进程的执行情况 作为进程调度的准备,进程管理模块必须将系统中各进程的执行情况和状态特征记录在各进程的进程控制块中。 (2)选择占有处理器的进程 按照一定的策略选择一个处于就绪状态的进程,使其获得处理器执行。 (3)把处理器分配给进程,即进行进程上下文切换 把选中进程的进程控制块内有关现场的信息如程序状态字、通用寄存器等内容送入处理器相应的寄存器,从而让它占用处理器运行。 (4

30、)收回处理器 将处理器有关寄存器内容送入该进程的进程控制块内的相应单元,从而使进程让出处理器。,操作系统教程课件 第67页,2.4.2 进程调度的时机,引起进程调度的原因主要有以下几类: (1)正在执行的进程执行完毕。 (2)执行中的进程自己调用阻塞原语将自己阻塞起来进入等待状态。 (3)执行中的进程调用了P原语操作,从而因资源不足而被阻塞;或调用了V原语操作激活了等待资源的进程队列。 (4)执行中的进程提出I/O请求后被阻塞。 (5)在分时系统中时间片已经用完。 (6)在执行完系统调用等系统程序后返回用户进程时,这时可看作系统进程执行完毕,从而可调度选择一新的用户进程执行。 (7)在可剥夺C

31、PU执行方式时,当就绪队列中某进程的优先级变得高于当前执行进程的优先级时,也将引发进程调度。,操作系统教程课件 第68页,批处理作业的调度( 参考作业调度第21页课件),作业调度的性能指标 (1) CPU利用率:CPU利用率是CPU的有效运行时间与总的运行时间之比。因此,比值越大,其CPU利用率越高。 (2)吞吐能力:吞吐能力是指单位时间内完成作业的数量。因此,完成的数量越多,其吞吐能力越强。 (3)周转时间:作业的周转时间是指从作业被提交进入输入井开始,到作业执行完成的这段时间间隔,应包括四个部分:等待作业调度的时间,等待进程调度的时间,占据CPU执行的时间,及进程等待I/O操作完成的时间。

32、设Tci为作业i的完成时间,Tsi为作业进入输入井的时间,则作业i的周转时间定义为:Ti= Tci -Tsi 很显然,作业的周转时间越短,作业越早被调度并运行。 (4)平均周转时间T:指所有作业周转时间的平均值。长作业对T值的影响大,而短作业影响小。很显然,对系统来说,希望进入系统的作业平均周转时间越小越好。,操作系统教程课件 第69页,批处理作业的调度批处理作业的调度( 参考作业调度第21页课件),平均带权周转时间:由于系统中的短作业所占比例更大,为了增加短作业对T值的影响,引入平均带权周转时间的概念。若作业i的带权周转时间定义为作业的周转时间与作业的运行时间之比,即为:Wi=Ti/tri

33、其中tri为作业i占据CPU的运行时间,则作业平均带权周转时间W定义为它们平均值。 批处理系统设计的目标是设法减少作业的平均周转时间及平均带权周转时间,设法提高系统的吞吐量,并兼顾用户的容忍程度,从而使系统运行效率最高。一般认为T和W越小,系统对作业的吞吐量越大,系统的性能越高。,操作系统教程课件 第70页,2.4.3 进程调度的算法,(1)先来先服务(FCFS)调度算法 这种调度算法是按照进程进入就绪队列的先后次序选择可以占用处理器的进程。当有进程就绪时,把该进程排入就绪队列的末尾,而进程调度总是把处理器分配给就绪队列中的第一个进程。一旦一个进程占有了处理器,它就一直执行下去,直到因等待某事

34、件或进程完成了工作才让出处理器。 直观看,该算法在一般意义下是公平的。不过对于那些执行时间较短的进程来说,如果它们在某些执行时间很长的进程之后到达,则将等待很长的时间。,操作系统教程课件 第71页,设有四道作业,它们进入系统的时间及需要执行的时间 如下表所示,并规定当第一个作业进入系统后立即调度, 忽略调度的时间开销。,要求:采用先来先服务,填表,操作系统教程课件 第72页,(2)优先数调度算法 对每个进程确定一个优先数,进程调度总是让具有最高优先数的进程先使用处理器。如果进程具有相同的优先数,则对这些有相同优先数的进程再按先来先服务的次序分配处理器。 系统或用户按某种原则为进程指定一个优先数

35、来表示该进程所享有的调度优先权,该算法的核心是确定进程的优先数。如何为进程确定优先数呢?不同的系统确定优先数的方法可以不同,但一般都从任务的紧迫性和系统效率等方面考虑。,2.4.3 进程调度的算法,操作系统教程课件 第73页,确定优先数的方法可分为两类。即静态法和动态法。静态法根据进程的静态特性,在进程开始执行之前就确定它们的优先数,一旦开始执行之后就不能改变。动态法则不然,它把进程的静态特性和动态特性结合起来确定进程的优先数,随着进程的执行,其优先数不断变化。,操作系统教程课件 第74页,如表所示,假定把下列4个作业同时提交系统,并进入后备队列。当使用最短作业优先(SF)调度算法时,作业的平

36、均等待时间是多少?当使用最高优先数HPF调度算法时作业的平均周转时间是多少?,操作系统教程课件 第75页,进程的静态优先数确定原则是根据进程的类型给予不同的优先数。例如,让系统进程的优先数大于用户进程的优先数,重要计算问题的进程优先数大于一般计算问题的进程优先数,交互式作业进程的优先数大于批处理作业进程的优先数等。 进程的动态优先数确定原则可根据进程占有CPU时间的长短及就绪进程等待CPU时间的长短来决定。例如,提高经常使用外围设备的进程的优先数,有利于利用处理器与外围设备的并行能力;提高较长时间未使用处理器的就绪进程的优先数,以缩短等待处理器的平均时间。 基于静态优先数的调度算法实现简单,系

37、统开销小,但由于静态优先数一旦确定之后,直到执行结束为止始终保持不变,从而系统效率较低,调度性能不高。而动态优先数随时间的推移而变化,系统要经常计算各进程的优先数,因此,系统要为此付出一定的开销。,2.4.3 进程调度的算法,操作系统教程课件 第76页,一个高优先数的进程占用处理器后,系统可以用两种方式对待它: 第一种方式是“非抢占式”的,一旦有某个高优先数的进程占用了处理器,就一直让它运行下去直到该进程由于自身的原因主动让出处理器或进程执行结束而让出处理器。此时,进程调度才重新按优先数选择另一个进程占用处理器。 第二种方式是“可抢占式”的,这种方式是严格保证任何时刻,总是让具有最高优先数的进

38、程在处理器上运行。也就是说,当某一进程在处理器上运行时,一旦有另一个更高优先数的进程进入就绪队列,进程调度就要剥夺正在处理器上运行的进程使用处理器的权力,抢回分配给它的处理器,而把处理器让具有更高优先数的进程使用。,2.4.3 进程调度的算法,操作系统教程课件 第77页,某系统采用静态抢先式优先级进程调度。A进程0时刻到达,优先数85,需耗时10秒;B进程3时刻到达,优先数65,需耗时5秒;C进程5时刻到达,优先数60,需耗时3秒,则CPU的服务顺序是(设优先数小,优先级高)( ) AABCA BABCBA CABAC DABCAB,操作系统教程课件 第78页,(3)时间片轮转调度算法 我们把

39、CPU的处理时间分成固定大小的“时间片”。时间片轮转调度算法让就绪进程按就绪的先后次序排成队列,每次总是选择就绪队列中的第一个进程占用处理器,但规定只能使用一个时间片。 如果一个时间片用完,进程尚未结束,则它也必须让出处理器给其他进程使用,自己被重新排到就绪队列的末尾,等待再次调度。 如果在一个时间片的时间内进程发生了等待事件,那么也把处理器让给下一个就绪的进程使用,自己被排入等待队列。等待事件结束后,仍需排入就绪队列的末尾,当再次轮到运行时,重新开始使用一个时间片。 这样,就绪队列中的进程就依次轮流地占用处理器运行,一个时间片内未完成工作的进程可进行第二次、第三次或更多次的轮转,直至进程完成

40、工作。,2.4.3 进程调度的算法,操作系统教程课件 第79页,有三个进程P1、P2、P3进入就绪队列,假定它们进入就绪队列的相对时刻为0,它们的CPU周期时值分别为18ms、9 ms、3 ms,假定时间片为4ms,在轮转法调度下计算它们的平均等待时间和平均周转时间。,操作系统教程课件 第80页,假定在单CPU条件下,有A,B,C,D,E五个作业依次到达(后面的作业依次比前一作业迟到一个时间单位)。五个作业分别需要运行10,1,2,1,5个时间单位,时间片为2个时间单位,如果系统采用RR调度算法,请计算(时间片为1呢): (1)各作业的周转时间 (2)系统此时的平均周转时间; (3)各作业的带

41、权周转时间; (4)系统此时的平均带权周转时间;,操作系统教程课件 第81页,在轮转法中,时间片长度的选取非常重要。首先,时间片长度的选择会直接影响系统开销和响应时间。如果时间片长度过短,则调度程序剥夺处理器的次数增多。这将使进程上下文切换次数也大大增加,从而加重系统开销。反过来,如果时间片长度选择过长,则轮转法变成了先来先服务法。,2.4.3 进程调度的算法,操作系统教程课件 第82页,(4) 多级反馈队列调度算法 多级反馈队列调度方法又称反馈循环队列策略。它设置多个就绪队列,并为各个队列赋予不同的优先权。第一个队列的优先权最高,第二队列次之,其余队列的优先权逐个降低,见图2-13。 其次,

42、赋予各个队列中进程执行时间片的大小也各不相同,在优先权愈高的队列中,每个进程的执行时间片就规定得愈小。 进程调度从第一个队列开始,每个队列的进程被依次调度,如在时间片内没运行完成,则进入下一队列末尾;仅当第一队列为空时,调度程序才调度第二队列中的进程运行;仅当第1(i-1)队列都为空时,才会调度第i队列中的进程运行。 如果处理机正在第i队列中为某进程服务时,又有新进程进入优先权较高的队列(即第1(i-1)中任何一队列),则此时新进程将抢占正在运行的处理机,即由调度程序把正在运行的进程放回第i队列末尾,重新把处理机分配给新进程。,2.4.3 进程调度的算法,操作系统教程课件 第83页,2.4.3

43、 进程调度的算法,操作系统教程课件 第84页,多级反馈队列调度算法具有较好的性能,能较好地满足各种类型用户的需要。对分时交互型短作业,系统通常可在第一队列(高优先级队列)规定的时间片内让其完成工作,使终端型用户都感到满意;对短作业,通常只需在前几个队列(中优先级队列)中各执行一个时间片就能完成工作,周转时间仍然很短;对于长作业,它将依次在第1,2,直到第n个队列中运行,然后再轮转方式运行,用户不必耽心其作业长期得不到处理。,2.4.3 进程调度的算法,操作系统教程课件 第85页,2.4.4 进程调度算法的选择,一般来说,选择算法时可考虑如下一些准则: (1)处理器利用率。应尽可能地使处理器处于

44、忙碌状态,提高它的使用效率。 (2)吞吐量。在单位时间内让更多的进程能完成工作,提高单位时间的处理能力。 (3) 等待时间。指一段时间内进程在就绪队列中等待的总时间,应尽量减少在就绪队列中的等待时间。 (4)响应时间。在交互式系统中对用户的请求应尽快地给出应答。,操作系统教程课件 第86页,实验问题,操作系统教程课件 第87页,单元复习,进程调度算法有哪几种? 优先级调度算法又分为哪几种?,操作系统教程课件 第88页,有一多道程序设计系统,采用不允许移动的可变分区式管理主存空间,设主存空间为100KB,采用最先适应分配算法分配主存,作业调度和进程调度均采用先来先服务算法,今有如下作业序列,计算

45、作业的平均周转时间。,作业调度和进程调度综合实例,操作系统教程课件 第89页,在一个多道程序系统,用户空间为100K,有四台打印机; 采用在主存的作业不能移动的可变分区方式管理主存。主存 空间采用最先适应分配算法,静态分配打印机;对作业采用 计算时间短的作业优先调度算法管理。 今有如下所示的作业序列,请分别列出各个作业的执行时间 和周转时间。注意:忽略系统开销。,操作系统教程课件 第90页,2.5 线程,2.5.1线程的引入 2.5.2线程的定义 2.5.3 线程的状态 2.5.4 线程的调度 2.5.5 线程的特征 2.5.6 线程的分类 2.5.7 线程与进程结构,操作系统教程课件 第91

46、页,操作系统教程课件 第92页,操作系统教程课件 第93页,进程 vs. 线程,进程 = 线程 + 资源集 进程是资源的拥有者 虚拟地址空间 资源文件、IO设备等资源 线程是程序的执行 一个个执行轨迹(可并发),操作系统教程课件 第94页,多线程进程的内存布局,操作系统教程课件 第95页,2.5.1线程的引入,进程是实现系统并发运行的一种实体。进程既是资源申请及拥有的实体,同时也是调度的实体。而系统因为创建进程、调度进程、管理进程等将付出很大的额外开销。为了保持系统的并发性,同时降低系统为此付出的额外开销,现代操作系统将传统意义的进程进行分离,即将资源申请与调度执行分开,进程作为资源的申请与拥

47、有单位,线程作为调度的基本单位。 在引入线程的操作系统中,线程是进程中的一个实体,是被系统独立调度的基本单位。线程自己基本上不拥有系统资源,只拥有一点在运行中必不可少的资源(如程序计数器、一组寄存器和栈),但它可与同属一个进程的其它线程共享进程所拥有的全部资源。,操作系统教程课件 第96页,总结,进程是资源分配最小单位。 线程是CPU调度最小单位。,操作系统教程课件 第97页,线程的状态与操作,操作系统教程课件 第98页,2.5.2线程的定义,线程(Thread)是进程中的一个实体,是可独立参与调度的基本单位。一个进程可以有一个或多个线程,它们共享所属进程所拥有的资源。 线程具有如下属性: (

48、1)多个线程可以并发执行。 (2)一个线程可以创建另一个线程。 (3)线程具有动态性。一个线程被创建后便开始了它的生命周期,可能处于不同的状态,直至衰亡。 (4)每个线程同样有自己的数据结构即线程控制块(Thread Controlling Block, TCB),其中记录了该线程的标识符、线程执行时的寄存器和栈等现场状态信息。 (5)在同一进程内,各线程共享同一地址空间(即所属进程的存储空间)。 (6)一进程中的线程在另一进程中是不可见的。 (7)同一进程内的线程间的通信主要是基于全局变量进行的。,操作系统教程课件 第99页,2.5.3 线程的状态,与进程类似,线程也有生命周期,因而也存在各

49、种状态。线程的状态有运行、就绪和等待,线程的状态转换也与进程类似。 进程中可能有多个线程,当处于运行态的线程在执行过程中要求系统服务,如执行I/O请求而转换为等待态时,那么,多线程进程中是否要阻塞整个进程,对于某些线程实现机制,所在进程也转换为等待态;对于另外一些线程实现机制,如果存在另一个处于就绪态的线程,则调度此线程运行,否则进程才会转换为等待态。,操作系统教程课件 第100页,2.5.4 线程的调度,内核支持线程的调度和切换与进程的调度和切换十分相似。例如,在线程调度时的调度方式,同样也是抢占方式和非抢占方式两种。 在线程的调度算法上,也同样可采用时间片轮转法、优先权算法等。当由线程调度

50、选中一个线程后,再将处理机分配给它。当然,线程在调度和切换上所花费的开销要比进程小得多。对于用户级线程的切换,通常是发生在一个应用进程的诸线程之间,这时,不仅无须通过中断进入操作系统的内核,而且切换的规则也远比进程调度和切换的规则来得简单。,操作系统教程课件 第101页,2.5.5 线程的特征,我们从以下几个方面来比较线程与进程,从中可以更清楚地看出线程具有的特征。 (1)拥有资源方面 不管是在以进程为基本单位的操作系统,还是在引入线程的操作系统中,进程都是独立拥有资源的一个基本单位。而线程只拥有一点在运行中必要的资源,如程序计数器、寄存器和栈。当然,它可以访问其所属进程的资源(注意:资源仍然

51、是分给进程的)。 (2)调度方面 在引入线程的操作系统中,进程作为独立拥有资源的基本单位,而线程是独立参与调度的基本单位。这样,引入线程的操作系统中存在着两级调度:同一进程内线程之间的调度、不同进程之间的调度。同一个进程内的线程切换不会引起进程切换;而在由一个进程内的线程切换到另一进程内的线程时,将引起进程切换。,操作系统教程课件 第102页,(3)并发性方面 在引入线程的操作系统中,不仅不同进程的线程之间可以并发执行,而且在同一个进程的多个线程间亦可并发执行,因而使系统具有更好的并发性。 (4)系统开销方面 相比于没有引入线程的操作系统,引入线程的系统其系统开销将显著降低。例如,在创建或撤销

52、线程时,系统只需分配与回收很少的资源,而无须像进程创建或撤销那样,花费开销来分配或回收如内存空间、I/O设备等资源;又如,在线程切换时,只需保存和设置少量的寄存器的内容,而无须像进程切换那样,花费开销来保存和设置很多的现场信息。,2.5.5 线程的特征,操作系统教程课件 第103页,2.5.6 线程的分类,多线程的实现分为三类:内核级线程(Kernel Level Thread, KLT);用户级线程(User Level Thread, ULT);混合式线程方式,即同时支持ULT和KLT两种线程。 1、内核级线程 内核级线程是指线程的管理工作由内核完成,由内核所提供的线程API来使用线程,当

53、任务提交给操作系统执行时,内核为其创建进程和一个基线程,线程在执行过程中可通过内核的创建线程原语来创建其他线程,应用程序的所有线程均在一个进程中获得支持。内核需要为进程及进程中的单个线程维护现场信息,所以,应在内核空间中建立和维护进程控制块PCB及线程控制块TCB,内核的调度在线程的基本上进行。,操作系统教程课件 第104页,2用户级线程 用户级线程是指线程的管理由应用程序完成,在用户空间中实现,内核无须感知线程的存在。用户级多线程由用户空间中的线程库来完成,应用程序通过线程库进行设计,再与线程库连接、运行以实现多线程。线程库是由用户级线程管理的例行程序包,在这种情况下,线程库是线程运行的支撑

54、环境。 3.混合式线程 某些操作系统既支持用户级线程,又支持内核级线程,Solaris便是一个例子。线程的实现分为两个层次:用户层和内核层。用户层线程在用户线程库中实现;内核层线程在操作系统内核中实现,处于两个层次的线程分别称为用户级线程和内核级线程。在混合式线程系统中,内核必须支持内核级多线程的建立、调度和管理,同时也允许应用程序建立、调度和管理用户级线程。,2.5.6 线程的分类,操作系统教程课件 第105页,2.5.7 线程与进程结构,引入线程后,一个进程包括一个或多个线程。如果一个进程只包括一个线程,则该进程除包括自己的PCB、拥有的存储空间、栈以外,还有对应线程的TCB。如图2-14

55、所示。而如果一个进程包含了多个线程,该进程也包括自己的PCB、拥有的存储空间、栈以及各个线程的TCB,但是每一线程将拥有自己的栈区,这些栈区都属于该进程的栈。如图2-15所示(一个进程包括3个进程)。,操作系统教程课件 第106页,2.6 进程互斥,2.6.1 与时间有关的错误 2.6.2 临界区 2.6.3 进程的互斥 2.6.3.1 信号量与PV操作 2.6.3.2 用PV操作实现进程互斥,操作系统教程课件 第107页,我们把系统中可并发执行的进程称为“并发进程”。并发进程相互之间可能是无关的,也可能是有关的。 无关的并发进程一定没有共享资源。 有关的并发进程一定共享某些资源。,2.6 进

56、程互斥,操作系统教程课件 第108页,2.6.1 与时间有关的错误,一个进程运行时由于自身或外界的原因而可能被中断,且断点是不固定的。一个进程被中断后,哪个进程可以运行,被中断的进程什么时候再去占用处理器,这是与进程调度算法有关的。所以,进程执行的速度不能由自己来控制。 对于有关的并发进程来说,可能有若干并发进程同时使用共享资源,即一个进程一次使用未结束,另一进程已开始使用,形成交替使用共享资源的现象。如果对这种情况不加控制的话,就可能出现与时间有关的错误,在共享资源(变量)时就会出错,就会得到不正确的结果。请观察下面的例子。,操作系统教程课件 第109页,例1 飞机售票问题 假设一个飞机订票

57、系统有两个终端,分别运行进程T1和T2。该系统的公共数据区中的一些单元Aj(j=1, 2, )分别存放某月某日某次航班的余票数,而x1和x2表示进程T1和T2执行时所用的工作单元。飞机票售票程序如下: procedure Ti(i=1, 2) xi: integer; begin 按旅客订票要求找到Aj; xi:=Aj; if xi=1 then begin xi:=xi-1; Aj := xi; 输出一张票; end; else 输出信息“票已售完”; end.,2.6.1 与时间有关的错误,操作系统教程课件 第110页,由于T1和T2是两个可同时执行的并发进程,它们在同一个计算机系统中运行

58、,共享同一批票源数据,因此,可能出现如下所示的运行情况(设Aj =m)。 T1: x1:=Aj;即x1=m(m0) T2: x2:=Aj;即x2=m T2: x2:=x2-1; Aj:=x2; 输出一张票;即Aj=m-1 T1: x1:=x1-1; Aj:=x1; 输出一张票;即Aj=m-1 显然,此时出现了把同一张票卖给了两个旅客的情况,两个旅客都买到一张同天同次航班的机票,可是,Aj的值实际上只减去了1,造成余票数的不正确。特别是,当某次航班只有一张余票时,就可能把这一张票同时售给了两位旅客,这是不能允许的。,2.6.1 与时间有关的错误,操作系统教程课件 第111页,例3 自动计算问题

59、某交通路口设置了一个自动计数系统,该系统由“观察者”进程和“报告者”进程组成。观察者进程能识别卡车,并对通过的卡车计数,报告者进程定时(可设为每隔一小时,准点时)将观察者的计数值打印输出,每次打印后把计数值清“0”。两个进程的并发执行可完成对每小时中卡车流量的统计,这两个进程的算法描述如下: count: integer; count: =0; cobegin procedure observer begin L1: observe a lorry; count:=count+1; goto L1; end; procedure reporter begin Print count; count:=

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