零件检测技术方案

1、部件检验技术方案目标：I .测试零件表面光洁度二.零件高度差异检测3.全剑，1秒1个速度。完整方案：零件分类CCD工业相机3D扫描输送机1传送带2传送带3输送机1传送带2传送带3拆卸不合格的部件拆卸不合格的部件合格的零件图1部件测试整体节目图表如图1所示，零件成型后，通过分类机构将零件放置在传送带上，通过CCD产业照相机检测零件的表面光洁度，消除不合格零件。合格的零件留在传送带上接受3D扫描，3D扫描仪对零件的高度差异进行计算机反应，检测零件的高度差异，不合格者被去除，剩下的是合格的零件。案例详细资料：I. CCD工业相机1.CCD产业相机是电脑机器视觉技术，牙齿方案用于零件表面的整理检查，其

2、原理如下图所示。如图2所示，部分照明在检测到的部件上，CCD相机获取部件的表面照片，将通过图像采集卡收集的照片输入计算机，通过电脑处理测试部件表面光洁度是否合适，然后通过控制器对结果做出适当反应。对于牙齿部件，由于部件表面是圆弧的一个车轮，所以初步设置需要3个工业相机以并行检测一个部件，如图3所示。相机1相机3相机2零件外表面图3零件外部表面光洁度检查(顶部)机器视觉技术现在已经是成熟的技术，所以检查牙齿部件有一定的可行性。具体来说，在执行方案方面，可以用两种茄子方法实施。一是寻找专门研究机器视觉的团队合作开发。这样可以大大提高实施进度。第二，本队深入学习机器视觉技术，需要很长时间。2.3d扫

3、描机3D扫描仪可以对对象进行高速高密度测量，并输出三维点云以进行进一步的后期处理。在牙齿方案中，使用3D扫描仪对零件执行高度差检测。3D扫描有两种茄子方法。一个是激光扫描，另一个是结构光扫描。激光扫描技术很成熟，但扫描方式是点扫描，所以速度很慢。结构光式扫描发展为激光扫描，但其扫描方式因面扫描而大大加快了扫描速度。一种新的技术结构光式扫描，通过投影或光栅同时投射多条光线，可以采取物体的一个表面，只要几个面的信息就可以完成扫描。最大的特点是扫描速度快，而且可编程。结构光扫描仪可以重新构建对象的3D模型。在牙齿测试方案中，不需要三维重建零件。仅扫描零件的顶面即可获得零件的高度差，因此扫描速度快，可

4、能不到5秒。工作原理如图4所示。3D扫描机射线扫描(同时发射n个)零件扫描数据工业电脑高度差h数据处理后反馈控制机构图4三维扫描高度差检测原理图表如图4所示，传送带上的部件直接在3D扫描机下运行，部件需要停留约5秒钟，3D扫描仪扫描部件的截面信息，然后将信息传送到计算机。计算机获取信息后执行数据处理。取得零件的高度差异，并判断是否符合预定的需求。最后，将需要执行的确切动作反馈给控制机构。三.传送带和分类机制传送带和分类机制是为进一步提高检验自动化而设计的机械结构设备。传送带的工作过程必须与CCD工业相机和3D扫描仪的工作周期相匹配，因此只有在成功测试了检测到机器视觉和3D扫描技术的零件后，才需

5、要进一步设计传送带。目前阶段不需要考虑传送带的具体方案设计。分类机制有两种茄子类型。一种是检验前将零件放在另一条传送带上的分类机制，可以考虑手动操作，也可以使用机械化分类装置。另一种是检查部件检查后是否有检查资格的分类设备，牙齿分类机构需要与计算机一起工作，因此需要自动化机器分类设备，使用什么样的自动化设备，需要在机器视觉和3D扫描技术测试的部件成功测试后进一步研究。(威廉莎士比亚，Northern Exposure(美国电视电视剧)，计算机)附件1:类似于牙齿部件的CCD机器视觉检查。牙齿检查主要用于零件的外观精度，与牙齿方案的表面检查有一定的差异。(机械视觉概述及其在轴装配测量中的应用)附件2:http:/v .