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文档简介

1、PE自动化下料升降中花篮没有完全退出,异常概要,异常时间：2015.6.27 异常设备：PE自动化 异常报警：伺服发生报警； 伺服RDY信号消失，电机发生严重错误； 回原点失败。 处理人：XXX 异常说明：下料完成后，生产人员未待下料花篮完全到位，提前下料，下料流程未完成 导致升降不下降；操作时未按STOP就重新放置空花篮，这过程中用力过大 导致伺服过载发生一系列的报警；,3,异常状况,空花篮已退出，下料升降离开上方位置，下降了一点距离 手动操作伺服，有伺服发生严重错误，请将设备断电重启； 插上示校盒，界面上有急停被按下，检查发现没有此现象； 自动切换手动失败； 示校盒手动给机器人上电被拒绝：

2、控制器工作模式是远程的或无效的，MCP-Deadman错误：检查Deadman开关是否被按下； RPS下方的指示灯不亮； 控制面板内找到机器人内部的报警信息，不能确认； 断电重启后，打开软件有请检查伺服是否已经上电或处于报警状态，确认后软件自动关闭，重新打开软件后正常,4,异常状况的图片信息,异常状况的图片信息,示校盒,示校盒的作用 机器人位置的校正 机器人模拟运动测试 机器人手动回原点,正确操作流程,待花篮经过最后一对sensor后开始下料； 提前下料后下料升降不下降，先停止自动化（按STOP或按STOP后打到手动状态或打开一扇安全门）再进行操作，在下料升降内轻放一个空花篮，然后复位开始。如若还不能正常开启，请及时通知设备人员，请勿擅自操作。 （严禁机台运转中放花篮，严禁将装满硅片的花篮放于升降内，处理故障时避免造成不必要的损失）,8,预防措施,上岗前进行安全教育培训； 上机操作要进行机台操作培训，生产人员根据制定好的SOP进行操作； 设备人员巡线发现有违规操作的人员应加以制止与督导； 联系厂家完善机台的程序，彻底解决现存在的bug。 坚守自己的工作岗位，有问题及时准确的解决，自己不能解决的问题，要

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