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文档简介

1、自动控制原理复习大纲,第一章 绪论,一、内容提要,1、基本概念,自动控制 在没有人直接参与的情况下，利用控制装置，使被控对象的被控量自动的按预定规律变化,自动控制系统：能自动对被控对象的被控量（或工作状态）进行控制的系统,被控对象 指工作状态需要加以控制的生产设备及其装置或生产过程,被控量 描述被控对象工作状态的物理量，也是系统的输出量,给定量 也称控制量，表征被控量的希望运行规律,扰动量 也称干扰量，是引起被控量偏离预定运行规律的量,控制系统的任务 减小或消除扰动量的影响，使被控对象的被控量始终按给定量确定的运动规律运行,基本控制方法 开环控制、闭环控制、复合控制等,负反馈控制原理 将系统的

2、输出信号引回输入端，与给定输入信号相比较，利用所得所谓偏差信号产生控制作用调节被控对象，达到减小偏差或消除偏差的目的。负反馈控制原理是构成闭环控制（负反馈控控制）系统的核心,反馈控制系统的组成,控制系统分类,对控制系统的基本要求,稳 要求系统稳定，这是系统正常工作所必须具备的基本条件,准 稳态要求，要求系统稳态控制精度高，稳态误差要小,快 动态要求，要求系统快速平稳地完成过渡过程，超调量要小，调节时间要短,2、重点,本章的重点在于根据不同自动控制系统的工作原理，正确分析其工作原理，并画出系统的方框图（方块图）,3、基本要求,掌握有关自动控制的基本概念，明确控制系统的任务、组成及控制装置个部分的作用。,了解系统的基本控制方法和特点，正确理解负反馈控制原理。,正确理解对控制系统稳、快、准的要求。,通过练习，掌握有系统工作原理画出系统方框图的方法；掌握线性定长系统微分方程的特点,二、典型题例,例1-1 炉温控制系统，要求 （1）指出系统的被控对象、被控量和给定量。指出控制装置各组成部分，画出系统方框图 （2）说明该系统是怎样得到偏差，怎样减小或消除偏差,解：分析 依题意，系统控制的目的是保持电炉内温度恒定，故可确定被控对象为电炉,例1-2 下图为一工作台位置液压控制系统，该系统可以使工作台按照控制电位器给定的规律变化，要求

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