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文档简介

1、第一章平面机构的自由度和速度分析，11个运动副及其分类，12个平面机构运动图，13个平面机构自由度，14个速度瞬心及其在机构速度分析中的应用，术语解释3360 1。独立于部件的运动单元，内燃机连杆，11个运动副及其分类，内燃机连杆，独立于部件的制造单元，2。运动副，A)两个部件，b)直接接触，c)具有相对运动的部件(点、线和表面)，其中运动副的元件直接接触，例如凸轮、齿轮齿廓、活塞和气缸套等。定义：运动副的两个成员直接接触形成的关节，仍然可以产生一些相对运动。三个条件，所有这些都是必不可少的。运动副的分类：1)根据引入的约束数目，有：第三类副，第一类副，第二类副，第三类副，第四类副和第五类副。

2、2)根据相对运动范围，有：平面运动副的平面运动，平面机构都是由平面运动副组成的。类副，如球铰、伸缩天线、螺旋和生物关节。空间运动对空间运动，V级对1，V级对2，V级对3，具有至少一个空间运动对的机构。3)根据运动副元素，存在高副点、线接触和高应力。低表面接触和低应力，如滚动副，凸轮副和齿轮副。例如，旋转副和移动副。常用运动副的符号用： GB446084表示，常用运动副的符号，运动副的名称，运动副的符号，由两个运动部件组成的运动副，旋转副和运动副，其中一个是固定运动副，平面运动副，平面高副，螺旋副，空间运动副，和部件固定部件，同一部件，三对部件，两对部件，部件的一般表示，由运动副连接的两个以上的

3、运动链部件组成的系统。注：在绘制部件时，应将部件的实际形状放在一边，只考虑运动副的特性。闭链，开链，3。运动链，4。机构，定义：具有确定运动的运动链称为机构。该框架用作参考系统的一个部件，如机床床身、车辆底盘和飞机机身。机构的组成：机构由几个由运动副连接的部件组成。显然，机构属于运动链，那么在什么条件下运动链可以称为机构？即确定每个部分运动。用四杆机构和五杆机构模型来说明以下结论：在运动链中，如果一个部件作为参考坐标系，当其他(或少数)部件按照给定的运动规律相对于坐标系运动时，所有其他部件都能得到一定的运动，那么运动链就成为一个机构。原始(主要)运动部件根据给定的运动规律组成。从动件的其他可移

4、动部件。12平面机构运动图，机构运动图是用来解释机构中各部件之间相对运动关系的简单图形。功能：1 .表示机构的结构和运动。不按比例绘制的电机原理图草图摘自下表中的一些机构原理图。2.作为运动分析和动力学分析的基础。机构运动草图常用符号、机构运动草图应满足的条件是：1。组件数量与实际数量相同；2.运动副的性质和数量与实际一致；3.运动副之间的相对位置和部件的尺寸与实际机构成比例。用普通话画出机构运动的示意图：先从两端开始，然后从中间开始，数出部件的数量，看看它们是如何连接的。步骤：1 .运行机器，找出运动副的性质、数量和部件数量；4。检查机构是否符合运动判定条件。2.测量运动副之间的尺寸，选择投影平面(运动平面)并绘制示意图

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