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1、第二章 分离变量法,一、有界弦的自由振动,二、有限长杆上的热传导,三、拉普拉斯方程的定解问题,四、非齐次方程的解法,五、非齐次边界条件的处理,六、关于二阶常微分方程特征值问题的一些结论,基本思想: (1)求出具有变量分离形式且满足边界条件的解; 特点:偏微分方程化为常微分方程 (2)由叠加原理作出这些解的线性组合; 特点:叠加原理 (3)由其余的定解条件确定叠加系数。,适用范围: 波动问题、热传导问题、稳定场问题等,实根,求方程的通解的步骤为: (1)写出微分方程的特征方程 (2)求出特征根 , (3)根据特征根的情况按下表写出所给微分方程 的通解。,二阶常系数齐次线性微分方程,求方程的通解的
2、步骤为: (1)写出微分方程的特征方程 (2)求出特征根 , (3)根据特征根的情况按下表写出所给微分方程 的通解。,二阶常系数齐次线性微分方程,解:步骤1,求出具有变量分离形式且满足边界条件的解。 令,带入方程:,令,带入边界条件,1 求两端固定的弦自由振动的规律,一 有界弦的自由振动,分情况讨论:,1),2),3) 令 , 为非零实数,特征值问题,特征值与特征函数,步骤2,叠加原理做出解的线性组合。,步骤3,其余的定解条件求出系数。,分离变量,求特征值和特征函数,求另一个函数,求通解,确定常数,分离变量法可以求解具有齐次边界条件的齐次偏微分方程。,2 解的性质,x=x0时:,其中:,驻波法
3、,t=t0时:,例1:设有一根长为10个单位的弦,两端固定,初速为零,初位移为 ,求弦作微小横向振动时的位移。,解:,弦的振动,振幅放大100倍,红色、蓝色、绿色分别为n=1,2,3时的驻波。,解:,例2求下列定解问题,初始条件,若l=1,a=10时的震动。,上述方程实际是个单簧管振动模型,直径均匀的细管,一端封闭,一端开放,例3 求下列定解问题,解:,令,带入方程:,令,例4 求下列定解问题,解:,二 有限长杆上的热传导,三 拉普拉斯方程的定解问题,1 直角坐标系下的拉普拉斯问题,解:,矩形区域,解:令,,2 圆域内的拉普拉斯问题,圆形区域,第一步:求满足齐次方程、周期边值条件和原点约束条件的变量分离形式的解,把上式代入微分方程可得:,即,从而,我们可得到常微分方程:,与:,周期本征值问题,欧拉方程,再利用定解条件可得:,第二步:求解周期本征值问题和欧拉方程,第三步:利用叠加原理和边界条件求得原定解问题的解,再利用边界条件,有:,例5 求下列定解问题,解:,欧拉方程,令,其它为零,四 非齐次方程的解法,求下列定解问题,方程是非齐次的,是否可以用分离变量法?,非齐次方程的求解思路 用分解原理得出对应的齐次问题 解出齐次
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