气压传动技术基础,

1、液压和气动技术、模块一气动基础、模块引线、气动技术是非常优秀的工业技术，不仅能够实现工业设备的驱动，还能够实现驱动系统的控制。 在重视环境保护的当今社会，空气是最干净无污染的工作介质，因此气动传动技术的应用在工业化国家越来越重要。 本模块介绍了工业常用的气动元件，分析了典型的气动回路。 通过模块一气动基础、学习一针织面料一气压传动技术基础、马克思主义观哲学的物质观、时空观、运动观和意识论，使学生了解物质的根源性，把握意识的起源、本质和作用，以及意识对物质的反作用，把握世界的物质统一性原理。 掌握实践是人与自然、自在世界与人世界、客观世界与主观世界分化与统一的基础。 学习尤针织面料一气压传动技术

2、的基础，完成这项任务，需要知道什么是气压传动？利用压缩空气进行工作的设备需要组合什么样的零配件？ 那些的效果是什么？ 这种传动形式的优缺点是什么？ 因此，为了认识利用压缩空气进行工作的设备，需要学习并理解这些个的问题。 学习单针织面料气动传输技术基础，了解知识目标(1)气动传输及其在工业中的应用；(2)了解气动传输的优缺点；(3)掌握气动传输系统的组成和各部分的效果；(4)掌握气动技术常用的物理量。 学习单针织面料气压传动技术的基础知识，能够识别能力目标(1)气压系统回路图中的气动元件(2)结合气压系统回路图解读元件的作用。学习单针织面料一气压传动技术基础、一、气压传动技术介绍、学习单针织面料

3、一气压传动技术介绍、学习单针织面料一气压传动技术基础、二、气压传动技术的优缺点(1)传动的介质压缩空气不受限制(2)传动系统和设备结构简单、廉价、维护方便、寿命长。 (3)因为媒介有可压缩性，所以可以储存丰富的能量。 (4)系统没有爆炸的危险，所以不需要高价的防爆设施。 (5)介质几乎不受温度变动的影响。 (6)由于介质的黏性系数小，因此其传动中的损失也小，适用于远程输送。 在学习单针织面料一气压传动技术的基础上，(7)介质传输速度快，系统可实现无级调速。 (8)不补充润滑油的压缩空气清新，排出时几乎不污染环境。 (9)气动元件易于标准化、系列化、通用化。 (10 )气压系统无过载危险。 (1

4、1 )即使在不能使用电信号的环境中，也可以直接利用气动信号来实现系统的自动控制。 (12 )系统环境适应力强，湿气、粉尘大，可在强磁场等恶劣工作环境下使用。 学习单针织面料气压传动技术的基础仅适用于(1)输出力有限，气压系统要求输出力不大的情况。 (2)由于压缩空气中含有灰尘和水分，介质要经过处理后再使用。 (3)空气有可压缩性，因此对系统控制的精度有限制。 (4)系统在工作时有很大的排气噪声。学习单针织面料一气压传动技术的基础、三、气压传动系统的构成，图1-4表示带式冲压机的示意图，图1-5表示带式冲压机的气压操纵系统的电路图。 从图1-5可以看出，为了用压力缸传递冲击力而对带进行大老板，空

5、气系统必须具备空气源、控制设备、致动器、空调处理设备和辅助设备，如图1-6所示，这些个的五个部分构成完整的带式冲压机空气操纵系统其中各组成部分常用的零配件名称和效果如下。、学习单针织面料单气压传动技术基础、学习单针织面料单气压传动技术基础、图1-6带式压力机气压传动技术基础、学习单针织面料单气压传动技术基础、四、气压传动技术常用物理量、气压系统中所提及的压力是每单位面积所受到的法线力，与物理压力的概念相同，图1图(1)绝对压力。 以绝对零点为起点测量的压力为绝对压力，用p绝对表示。 (2)相对压力。 以当地大气压为起点测量的压力作为相对压力，用p相表示。 (3)真空度。 从绝对压力减去大气压强

6、力的绝对值是真空度，p真表示，即p真=lp绝对-p大l，学习用针织面料一气压传动技术基础、图1-7压力表示方法、学习用针织面料一气压传动技术基础、压力单位多，能够表示。学习单针织面料一气压传动技术基础、表1-1压力单位及换算、学习单针织面料一气压传动技术基础、产水量是指单位时间内流动的瓦斯气体体积数。 用字母q表示，常用单位为m3/min、L/min、cm3/s。 学习单针织面料一气压传动技术的基础，1 )绝对大气湿度绝对大气湿度是指在一定温度和压力下，单位体积潮湿空气中含有的水蒸气质量，用VB表示。 2 )饱和绝对大气湿度饱和绝对大气湿度是指在一定的温度和压力下，单位体积的潮湿空气中最大限度

7、含有水蒸气的质量，用b表示。 3 )相对大气湿度相对大气湿度，是一定温度和压力下的绝对大气湿度VB和饱和绝对大气湿度b之比的百分率，表示为： 即，相对大气湿度是测量空气湿度的指标。 气压系统要求压缩空气的相对大气湿度在90%以下。 结合塔斯克实践、知识认知内容，真空斩中的气动元件的表述如图1-8所示。 图1-8真空斩中气动元件的表示、理论任务、任务实践、真空斩中气动元件和效果如表1-2所示。 表1-2真空斩中的气动元件和效果、任务实践、练习1图1-9显示了利用气动致动器驱动的木材加工输送线，结合附图指出了其中1016元件的名称和效果。检验练习、任务实践、练习2如图1-10所示，是生产流水线上的

8、数控机床自动投入材料的中间缓冲设备，缓冲存储器的目的是缓和生产流水线上机械与机械之间的生产节拍不整合所造成的材料堆积现象，该机械在生产流水线上个别站的机械发生故障时可起到很大的作用。 让我们看看图1-10中哪些部分的运动可以由气动执行机构驱动。任务实践、学习针织面料2常用气动元件介绍，如图1-11所示的小型气动压力机是用于完成小型工件冲裁加工的设备，通常由气动传动系统驱动。 如果从空气源供给的压缩空气的压力为6 bar，则该空气打孔机压力机能够输出的最大冲压力为1 800 N，最大有效行程为290 mm，冲压每一分钟20个工件。 决定用于打孔机压力机的气缸的残奥表(气缸直径、活塞杆直径、行程)

9、，设定满足打孔机压力机动作要求的空气回路图，在测量台上安装空气打孔机压力机系统，进行调整、运行试验。学习用针织面料2常用气动元件介绍、图1-11小型气动元件介绍、学习用针织面料2常用气动元件介绍、选择打孔机冲压动作由气缸驱动、气缸运动方向控制打孔机上下运动方向、气缸运动方向控制压缩空气流动方向的气缸形式时， 需要决定气缸的主要残奥仪表即气缸直径、活塞杆直径、行程等结构尺寸残奥仪表，这些个需要结合实际情况通过修正计算决定。要完成气缸型号的选择，需要知道气缸结构和基本残奥仪表的修正计算方法。学习针织面料2常用气动元件介绍、知识目标(1)了解作为压缩空气技术装备的空气源，了解其中零配件的作用(2)掌

10、握常用气动执行元件的作用、典型结构、工作原理及功能符号(3)掌握常用气动元件的作用、典型结构、工作原理及功能符号(4) 掌握常见气压产水量控制设备的作用、典型结构、工作原理和功能符号(5)掌握常见气压方向控制设备的作用、典型结构、工作原理和功能符号(6)掌握气压辅助设备的作用、典型结构、工作原理和功能符号。学习用针织面料2常用气动元件介绍、能力目标(1)可选择气缸残奥表(2)可调整气动系统的压力速度。学习用针织面料2常用气动元件介绍、1、空气源、学习用针织面料2常用气动元件介绍、学习用针织面料2常用气动元件介绍、学习用针织面料2常用气动元件介绍、学习用针织面料2常用气动元件介绍、容积式空压机的

11、工作原理利用容积小、进气、利用容积大的学习用针织面料2常用气动元件介绍、 学习用针织面料2常用气动元件介绍、图1-4处理和储能压缩空气的元件工作原理结构功能符号、学习用针织面料2常用气动元件介绍、图1-4处理和储能压缩空气的元件工作原理结构功能符号、学习用针织面料2常用气动元件介绍、2、常用气动执行元件图1-14单作用气缸的结构原理图， 在学习用针织面料2常用气动元件介绍、学习用针织面料2常用气动元件介绍、图1-15无缓冲双作用气缸结构原理图、学习用针织面料2常用气动元件介绍、图1-5常用单作用气缸功能符号中，气缸直径的大小、工作压力的高低表示气缸理论推力的大小，活塞杆直径的大小表示气缸滚子(

12、1)气缸缸径。 气缸的气缸缸径与气缸输出力、负荷状况、负荷率等因素有关。 气缸的理论输出力与气缸的实际负荷力以及气缸的负荷率的关系如下所示。 负载率=实际负载力F/理论输出力F0气缸理论输出力F0式的决定。 气缸理论输出力F0的修正公式如表1-7所示。 可以延长多长呢？ 可以夹多个吗？学习针织面料2常用气动元件介绍、表1-8负荷状况与负荷力的关系、无杆加油时、推力、速度、结论： A1A2，因此F1F2、v1v2，即无杆加油动作时、推力大且速度低的有杆室加油动作时、推力小且速度高、有杆室的加油速度、单活塞式液压缸经常用于实现“快速进货快门”动作周期的机械设备，快速进货以差动连接方式完成，进货要求

13、与从无活塞杆室供油的快速进货速度相等时，即使活塞式液压缸的应用、学习用针织面料2常用气动元件介绍、表1-7气缸理论输出力F0修公式(忽略摩擦力)、学习用针织面料2常用气动元件介绍、负荷率。 根据气缸的负荷运动状态选择负荷率，负荷率与负荷运动状态的关系如表1-9所示。表1-9负荷率与负荷运动状态的关系、学习针织面料2常用气动元件介绍、(2)活塞杆直径。气缸缸径决定后，一般活塞杆的直径用d=(0.20.3)D进行修正，但气缸驱动的负荷大，气缸杆的强度要求高时，也可以用d=(0.30.4)D进行修正。 活塞杆的直径也需要同样的倒圆，表1-10部分活塞杆直径倒圆数值单位： mm，学习用针织面料2介绍常

14、用气动元件，(3)气缸行程。 气缸的有效行程表示气缸的作用范围，以SMC公司制一般气缸为例，部分气缸的标准行程数值如表1-11所示。表1-11部分气缸标准行程数值单位： mm、学习用针织面料2常用气动元件介绍、(1)单作用气缸形式的表示方法。 图1-17显示了单作用气缸格式的表示方法。图1-17单作用气缸形式的显示方法、学习用针织面料2常用气动元件介绍、(2)双作用气缸形式的显示方法。 双作用气缸型号的表示方法如图1-18所示。图1-18双作用气缸形式的表示方法、学习用针织面料2常用气动元件介绍、(1)双活塞杆气缸。 双活塞杆气缸是具有2个活塞杆的气缸，活塞两端的瓦斯气体作用面积相同，因此如图

15、1-19所示，两个方向的输出力和输出速度相同。图1-19双活塞杆气缸、学习用针织面料2常用气动元件介绍、(2)无杆气缸。 如图1-20所示，由于气缸没有活塞杆，节省了安装空间，受力，承受部件和活塞刚性连接，可传递高扭矩和径向线负荷，导向性好，两个方向的力和速度相同。图1-20无杆气缸、学习用针织面料2常用气动元件介绍、(3)多级气缸。 如图1-21所示，多级气缸通过组合2个以上的气缸，可实现多个正确的输出位置，可应用于男同性恋阀控制、生产线筛选等。图1-21多级气缸、学习用针织面料2常用气动元件介绍、(4)串联气缸。 如图1-22所示，串联气缸由机械串联连接的2个双作用气缸构成，在行程短、输出

16、力大或径向线空间有限的情况下使用。图1-22串联气缸、学习用针织面料2常用气动元件介绍、(5)膜片式气缸。 膜片式气缸的活塞如图1-23所示，是夹在左右端盖之间的橡胶材料膜片，通过膜片的压缩空气引起的变形来驱动活塞杆。 不需要补充润滑油，动作行程受到限制，寿命短。图1-23隔膜式气缸、学习用针织面料2常用气动元件介绍、(6)伸缩气缸。 伸缩缸如图1-24所示，由相互嵌合的多个套筒构成，整体长度短，动作行程长。图1-24伸缩缸、学习用针织面料2常用气动元件介绍、(7)冲击缸。 如图1图25所示，冲击缸通过使活塞上室、即蓄能室急速膨胀，使活塞杆急速下降而产生冲击。图1-25冲击气缸、学习用针织面料

17、2常用气动元件介绍、(8)气动手指。 如图1-26所示，气动手指利用杠杆定理将气缸的直线往复运动转换为手指的开闭，实现夹持工件的功能。图1-26气动手指、学习用针织面料2常用气动设备介绍、图1-27摆动液压缸功能符号、学习用针织面料2常用气动设备介绍、如图1-28所示，小齿轮齿条式摆动液压缸与双作用缸的工作原理相同，图1-28(a )是活塞杆的前端为齿条形状的图1-28 、图1-28齿条小齿轮式摆动液压缸(a )、学习用针织面料2常用气动元件介绍、图1-28齿条小齿轮式摆动液压缸(b )、学习用针织面料2常用气动元件介绍、叶片式摆动液压缸的结构原理如图1-29所示，从左通讯端口向摆动液压缸进入压缩空气， 作用于叶片左半部的压缩空气从右通讯端口进入摆缸，作用于叶片的右半部，产生逆时针方向的扭矩，叶片使旋转轴逆时针方向旋