PLC在模拟量闭环控制中应用

1、第10章PLC在模拟闭环控制中的应用，10.1模拟闭环控制的基本概念10.2 SFB41及其应用，10.1模拟闭环控制的基本概念，1，模拟单闭环控制系统的组件，PLC模拟闭环控制系统箱图表，如炉温闭环控制系统，用热电偶检测炉温时，温度变送器CPU将其与温度设置进行比较，并根据控制规则(如PID控制算法)计算错误。将计算结果(数字)发送到模拟输出模块。系统的输出量，即炉子的温度等的控制量。天然气压力的波动，工件进入火炉称为扰动量，破坏炉温的稳定。闭环控制可以有效地抑制闭环中各种扰动的影响，使受控杨怡接近给定值。2复杂控制系统的结构，(1)级联控制，也称为级联控制级联控制，两个控制器串行连接，第一

2、个控制器(主控制器)的输出SP2是伺服控制器的设置，主控制器的指定值为SP1，反馈值为PV1。为了尽快制作过程变量PV1，调整SP2，以传记调节阀为执行机构的控制系统是级联控制系统。传记调节阀具有位置跟踪系统，图10-2中的PV2是阀门打开，即阀门核心的位置。通过辅助电路的曹征作用，阀门的开放度与主控制器的输出量SP2成正比。级联控制器，(2)混合控制器混合控制器的总设置SP按一定比例分配给每个控制组件，每个混合系数的总和应等于1(例如图4-11中的FAC1 FAC2 FAC4=1)。图10-3混合控制器，(3)在单闭环比例曹征控制器部分控制系统中，控制绝对值比控制两个进程变量之间的比率更重要

3、(例如，需要同步的两个设备的速度控制)。可以使用图10-4中的单个闭环比例曹征控制器。图10-4单闭环比例控制器，(4)多闭环比例控制器多闭环比例控制器使两个进程变量PV1和PV2的比例保持不变。为此，使用第一控制闭环的进程量PV1计算第二控制闭环的设置。在流程变量PV1的动态变化过程中，PV1和PV2之间设置的百分比保持不变。图10-5所示。图10-5多闭环比例控制器，3数字PID控制器PID控制器是应用最广泛的闭环控制器，目前估计90%以上的闭环控制使用PID控制器。这是因为PID控制器具有不需要控制对象的数学模型、简单结构实现、提高灵活性和实用性、易用性等特点。在S7-300/400中，

4、数字模拟闭环控制可以通过三种茄子方法实现：使用闭环控制模块、使用闭环控制的系统功能块、使用闭环控制包。在不改变现有设备配置的情况下，使用了闭环控制专用系统功能块实现了闭环控制。使用连续PID控制器SFB41、脉冲生成器SFB43、PI控制器SFB42等系统功能块进行闭环控制。10.2 SFB41及其应用，SFB41例如使用一个水箱的水，以变化的速度从水箱的出水口流出，为了保持一定的水位，需要通过水箱的进水管道向水箱提供水的泵。假设供水系统的设置为总水位的75%，调整量为水位。流程变量是来自水位表的单极模拟量，用于控制泵速度。牙齿模拟的范围为0.01.0，分辨率为1/32000。由于泵的机械惯性比较大小，系统决定采用PI控制。初始确定的控制参数为按比例增益0.25、采样周期=0.2s、积分时间=20分钟。第一步是首先设置项目。在S7-300中，可以在OB35中为SFB41编写控制程序，并根据预定采样周期设置OB35的执行周期(参见图10-8)。图10-8改变OB35的循环周期，向程序添加OB35、OB100，并将DB1作为SFB41背景数据块添加。为了便于编程，请在符号表编辑器中将DB1命名为DI_CONT_C(图10-9)以打开DB1。图10-9符号表，图10-10设置从OB100初始化的采样周期和集成时间，如图10-11所示。图10-11初始化节目