自动控制原理23控制系统的结构图与信号流_第1页
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文档简介

自动控制原理第二章电子手稿,作者南京航空航天大学王凤楼,封面,2-3目录,1。系统原理图的配置和绘图2。原理图的等效转换和简化3。信号流程图的组成和性质4。信号流程图的绘制5。梅森增益公式6。闭环系统的传递函数,R1,R2,C1,C2,ur (t),UC (t),I2(s),绘制双t形网络贴图2(补充),I(s)=I1(s) I2(s),练习2-15,15v,-15v,-k1,你去积分点和积分更换位置,正确的等价变换:同类!等效转换示例4(补充),Pk是从R(s)到C(s)的K条正向路径传递函数,梅森公式简介(P54),=,其中:所有单独电路增益的总和,LA,LBLLL e (s)=,(g2h3),r (s),n (s),(1g2h2),(-g3g2h3),p2=

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