2020年机电自动化技术在煤矿掘进工作的应用论文

1、传记机械自动化技术在煤矿掘进中的应用传记机械自动化技术在煤矿掘进中的应用近年来随着科学技术的发展，煤炭开采技术也有了很大的发展，特别是煤炭开采的自动化水平有了显着提高。但是我国煤炭的综合挖掘工作面技术远远落后于综合开采工作面的技术，对煤矿的整体工作效率产生了很大影响。牙齿外我国煤矿生产过程的环境比较恶劣，经常发生安全事故。传记机械自动化技术在煤矿生产过程中可以大大提高煤矿生产效率和生产安全，因此，必须增加对综合挖掘工作面自动化技术的研究，促进综合挖掘工作向安全高效的方向发展。目前我国的煤矿开采已经进入深井作业。煤矿发掘工作需要使用大量的生产设备，但这些生产设备对生产环境的要求很高，如果环境达不

2、到生产标准，将影响设备的正常运行。自动化技术应用于煤矿发掘工作面，可以准确测量挖掘工作的各种参数，形成掘进自动操作。在煤矿生产过程中，挖掘面是复杂的系统工程，要实现掘进自动化生产，必须把煤巷视为整体，把煤巷挖掘作为控制对象。其输出是按照横断要求形成的原煤和煤巷，煤壁应作为一个目标。(威廉莎士比亚、煤、煤、煤、煤、煤、煤、煤、煤、煤、煤、煤)同时，还要考虑煤矿生产的一些信号，牙齿信号可以控制，也不能控制，牙齿信号与煤矿的通风、排水、运输、煤气监控等有关。1.1自动化系统的应用范围我国的煤矿资源丰富多样，地质条件比较复杂，煤层深度最浅，深度不到1米，深度达数十米，煤矿掘进主要采用单巷掘进模式。煤矿

3、的煤层厚度在0点几米到几十米的范围内，相关煤矿的巷道主要是单巷掘进的应用技术。那么，我国煤矿目前使用的综合机器包括电载器、悬臂掘进机、通风消除器等，在这种先进化设备中，悬臂掘进机是重要的设备之一，其任务主要是在挖掘工作面采煤、切割煤和装煤。因此，为了促进煤巷掘进工作面智能化技术的发展，必须智能地探索掘进工作面，以煤巷悬臂式掘进机为主。煤矿生产环境恶劣，自动化技术的应用对煤矿的生产至关重要，可以改变传统的工作方式，提高生产效率，提高经济效益。1.2根据自动化系统模型上面对自动化技术应用范围的探索，自动化系统建设必须保证隧道和支持工作的自动化、并行化，两者同时进行。二是确保原料运输与原煤的持续自动

4、化同步。第三，确保安全系统的自动化。同时满足这些条件，使自动化系统完全协调，高效运行整个系统，提高生产效率。然后，通过系统模型，开发实现掘进工作面自动化控制系统的创新技术。使用系统模型，自动控制程序的各个部分可以在过程、结构等方面徐璐协作和补充，同时还可以推进性能上的操作。和谐的协调最终使所有控制系统都获得了效率。稳定性工作，但要完成隧道工作面自动控制系统，技艺必须继续改革，各方面的技艺也必须融合。煤炭挖掘工作面自动化系统主要包括高效生产和安全生产两个茄子方面。其中，高效生产主要依赖于锚机挖掘机的运输自动化和集成系统等，安全生产是利用挖掘面自动化技术时发生的振动、灰尘、煤气、通风等问题。2.1

5、岩层识别技术。岩层的识别直接影响煤矿开采的效率，而采煤机截割负荷大小的差异直接影响煤层和岩层硬度识别能力，特别是掘进机截割工作的运行速度。镗床切割煤层和岩层时，切割电流、圆筒旋转和上升压力的变化会影响煤层和岩层的识别，掘进机对岩层和煤层的识别功能通过同一航线徐璐切割其他参数来判断煤层和岩层接口。在镗床切割中，屋顶和底板根据岩石，煤层的参数识别。例如，挖土机沿着底板切割时，如果切割的轨迹在底板上形成，则遇到岩石后可以用钳子判断，在牙齿情况下，工人只要调节电磁比阀就继续切割。在切割的底板下遇到岩石，可以用底板判断，直到发现煤层为止，可以通过天宫切割头工作。2.2自动切削技术。采煤机在工作中结合自动

6、切割技术和数控加工技术、传感器技术、运动控制技术等，实时获得剪切头空间位置坐标、剪切轨迹和导航，可以根据这些数据信息调整镗床工作。巷道工作中掘进机的状态分为偏心和大审两种。镗床在大审工作中。只要按照正常的操作流程操作就行了。工作时，镗床受到不平衡倾覆力的作用，位置可能会偏离，产生大噪音和振动现象。(威廉莎士比亚、美国电视电视剧(Northern Exposure)、Northern Exposure因此，在牙齿的情况下，应适当设置切面的参数和轨迹，以确保切割头根据工作字典设置的要求工作，然后根据DSP运动控制器控制闭环，以提高工作精度。)。例如，要确定剖切面的大小，根据剖切范围(即转盘中心的切

7、削球体在公路横截面中形成的圆形投影)，剖切范围必须位于牙齿圆形投影内。2.3自动监视技术。煤矿是高层工作，需要对煤矿采掘面进行全面监视。目前大部分矿山基本上是深井作业，矿山深度一般为500-1000米，矿山作业的工作环境很复杂，可能会发生多种茄子情况，为了确保生产安全，将对矿山进行监控。现代煤矿监控内容非常丰富，包括井下作业人员位置跟踪、井下安全监控、井下通信系统、电网监控、工业电视机等。为了及时了解采煤工作面的工作情况(如开挖速度、孔隙水的压力等)，必须在采煤面安装监测设备，监测设备及时向矿山的信息控制中心传递信息，工作人员根据回采面的运行环境做出适当的决定，工作环境不适合继续工作，信息中心

8、工作人员可以立即通知回采面的工作人员，及时撤离。、掘进面的自动监控技术是通过配置软件实现的1，配置软件从父计算机收集可编程控制器数据信息，并有效地进行监控。主要功能包括存储数据、显示参数等。父计算机使用个人计算机实现，子机器在现场由基站和PLC控制系统组成，然后使用电脑软件实现人机电脑交互，实现监控功能。2.4锚杆集成技术发掘。坑道发掘工作一般都建临时支援设施。传统的支持是“一个一个地挖掘”原则，即根据挖掘和分离工作，对工作效率有很大的影响，因此矿工的工作时间长，劳动强度大，容易产生疲劳，影响工作安全。近年来，随着煤矿产业的快速发展，为了提高综合挖掘的工作效率，改进掘进技术，安装配合在镗床上的

9、锚装置，掘进机可以在不退出的情况下完成顶部锚杆支护2。牙齿配合的锚具由提升缸、顶、拉伸缸、方向阀、管理和分流集阀等组成。其工作原理是根据镗床本身的液压系统液压阀，转换为隧道工作的欧元，实现顶部螺栓支撑。(阿尔伯特爱因斯坦，Northern Exposure美国电视电视剧，工作原理)而且这种支持不会影响工作时的滚动隧道工作，从而使转换更方便。2.5镗床自动补偿技术。在挖掘过程中，如果完成了煤炭切割、煤炭装载和煤炭运输的整个工作流，并转入下一个切割工作流，则挖土机在执行下一个隧道工作时必须执行自动修正工作，以确保挖土机始终沿着隧道中心线前进，而不移动。镗床能否满足自动补偿功能，必须从位置和方向判断

10、3。三维电子罗盘机是判断镗床方向的主要组成部分之一，主要根据正北方向和镗床滚转方向之间的角度，判断镗床航路中心线和镗床零线的角度偏差。在此基础上，通过激光阳泉：机械自动化技术，利用煤矿掘进工作面的应用指示器，对方向进行纠正，控制掘进机的滚动方向。镗床公路中心线和镗床隧穿中性线偏差的位置通常由超声波测距传感器电子元件确定，牙齿元件通常在设备的左右两侧各设定23个，通过超声波回波距离测量和精确测量时差，可以准确判断传感器和挖掘目标之间的距离。然后，使用双轴倾斜传感器检测水平面和机身的俯仰角度是否沿字典设置的“位置”隧道。还可以通过比率螺线管阀、行走马达和PLVC设备调整挖土机的位置和方向。2.6通

11、风监控系统。矿井通风状况直接影响矿井的正常运行，如果矿井通风系统有问题，系统不能及时排出瓦斯，矿井瓦斯浓度增加，容易引起瓦斯爆炸，因此挖掘工作面的通风系统很重要。使用通风监控系统，可以及时掌握地面的通风情况，进行隧道作业时，应使用自动控制技术进行监控。监控系统由终端设备、智能通风控制站、地面中央控制中心三部分组成。其中，地面中央控制中心是整个控制系统的核心部分，具有处理和分析掘进面通风装置检测数据信息、在监控系统的屏幕上显示通风装置运行、通风量、气体浓度等信息的功能。智能通风控制站由PLC控制器、光纤交换机、防爆光终端等组成，可以控制监控设备收集、通信等技术。终端设备主要用于收集通风系统的电流

12、、电压和开挖面的温度、风速、风量、气体浓度等信息，然后通过智能通风控制站控制通风系统。2.7掘进面的运输自动化技术。随着煤矿产业的发展，井下作业的运输要求越来越高，坑道维护的工作量也越来越大，需要实现运输自动化。(大卫亚设，北美国电视电视剧，煤矿井下工作面的运输自动化技术主要通过控制室集中控制输送机，控制器控制机械链，例如带式输送机点击开关、掘进机状态、灰尘消除风扇开关等)。设备收集终端可以收集有关输送机尾部、煤堆、电动机电流、速度、温度等的数据信息，如果设备发生故障，控制器可以自动实施紧急电话通知、费翔停止等控制功能，实现运输自动化4。2.8自动找水技术。矿山进行深井作业时，挖掘过程中可能会

13、发生断层、裂缝等情况，大量地下水流入工作面，影响采矿作业的正常运行。因此，在挖掘前，必须检测开挖面，确定是否有断层，是否有大量地下水，根据勘探结果确定开挖面积和范围。因此，在镗床上安装激光跟踪器，在与镗床有一定距离的支架上安装3D传感器，或在控制柜上安装PLC控制系统，在镗床工作时，根据探测器和水勘探的安全工作距离，镗床可以自动停止工作5。煤矿生产需要大量的机械设备，自动化技术在煤矿生产中的应用范围也越来越广，机械自动化技术已经成为现代煤矿企业生产中的重要组成部分。但是，我国煤矿自动化水平需要进一步提高，因此，要结合煤矿设备制造商、煤矿开采工艺设计、电脑及信息技术有关人员，共同开发质量更好、灵敏度更高的自动采煤设备，不断提高我国煤矿挖掘工作面的自动化水平，提高我国煤矿企业的生产效率，促进我国煤矿工业的效率和安全发展。1果阿草。机械自动化技术在煤矿采掘工作面上的应用研究J。化工管理，XX (6): 176-177。2党的准备。机械自动化技术在煤矿采掘工