《PLC应用技术(三菱)》课件.第三单元-PLC的应用基础.ppt

1、第三单元PLC的应用基础，任务1，三相异步电动机连续运行控制电路，任务3电动机连续运行电路，任务5 Y启动可逆运行电动机，任务6个光闪烁电路，任务4顺序连接输送机控制系统，任务2，三相异步电动机正向反转控制，任务1，三相异步电动机连续运行控制电路，任务5牙齿操作使用PLC实现控制功能。2，原理分析，为了将图3-1b中的控制电路实施为PLC控制器，PLC上有3个输入点，1个输出点，输入输出点分配如图3-1所示。表3-1 I/o点分布表，1 .PLC控制系统的触点类型继承继电器控制系统的触点类型。图3-2 PLC三相异步电动机连续工作回路方案1、2。PLC控制系统中的所有输入触点类型均使用常开触点

2、，图3-3 PLC表示三相异步电动机连续工作。将受过载保护的常闭触点连接到输出端。图3-4 PLC为三相异步电动机连续工作电路方案3、3、知识链接、1。指令(1)实施接点连接指令(and/ani/andp/andf)和指令。完成逻辑and操作。ANI和郑智薰命令。完成逻辑and not操作。ANDP上升边和命令。由这种类型的触点驱动的线圈仅在触点的上升方向连接扫描周期。ANDF下降和命令。由这些触点驱动的线圈仅沿触点的下降打开扫描周期一次。实现图3-5上升和命令、图3-6下降和命令、(2)触点并行命令(OR/ORI/ORP/ORF)或命令逻辑“OR”运算。ORI或郑智薰命令。实施逻辑“或郑智薰

3、”运算。ORP上升边缘或命令。由这种类型的触点驱动的线圈仅在触点的上升方向连接扫描周期。ORF下降或命令。由这些触点驱动的线圈仅沿触点的下降打开扫描周期一次。图3-7触点并行命令、(3)保持和释放自身(也称为重置位置)命令(set/RST)、设置保持自身(位置)命令命令放置和保持操纵的目标元件。RST释放(重置)命令。命令重置被操控的目标元件，并保持零状态。图3-8 SET，使用RST命令，4，实施作业，如图所示连接主电路并检查正确性，以确保准确性。根据图A所示的布线图连接PLC控制回路，并验证回路是否正确，以确保正确。输入阶梯或命令表(如图B所示)以执行节目调试并验证是否实现了连续执行功能。

4、输入图C中所示的阶梯或命令表，以执行节目调试并确认连续执行功能已完成。主回路如图A所示连接PLC控制回路，输入命令表(如图B所示)或图C所示，以执行节目调试并验证是否实现了连续操作功能。4、操作实施方式、主电路和PLC控制电路将使用图B所示的激活-保护-停止方式创建的阶梯图切换到使用重置位置命令创建的阶梯图，进行节目调试，直到连续操作功能完成。主回路与第一步相同。根据图A中显示的接线图连接PLC控制回路，然后输入图B中显示的阶梯图或图C中显示的命令表以执行节目调试，并确认连续运行功能已完成。主回路和PLC控制回路将使用“激活-保护-停止”方法创建的阶梯图切换到使用“重置位置”命令创建的阶梯图，

5、以便节目调试，直到连续操作功能完成，如图B所示。在上述训练中，梯形图中使用的触点都是水平触发的，它们能边触发吗？修改后调试一下。作业23相异步电动机的正向反转控制、作业提交、三相异步电动机正向控制电路，如图3-11所示。本任务研究使用PLC实现了三相异步电动机正向反转控制。，图3-11三相异步电动机正向控制电路，2，原理分析，图3-11b中的控制电路实现为PLC控制器，PLC需要4个输入点、2个输出点、输入输出点分配如图3-3所示。表3-3 I/o点分配表，根据1输入输出点分配，图3-12，图3-12 PLC实现了三相异步电动机正向控制电路，2 PLC实现了三相异步电动机正向反转控制电路的优化

6、设计。图3-13 PLC实现了电动机正向控制电路的优化设计。如果ORB命令使用多个串行回路块并行连接，则每个串行回路块必须使用LD、LDI、LDP或LDF命令。图3-14中牙齿了三个串行回路块(X0、X1、X2、X3、X4、X5和每个块开始处的三个触点X0)。图3-14串行电路块并行连接，也可以继续使用ORB命令(如图3-15所示)，但不建议使用这种节目表示法，ORB只能继续使用8次或更少次。图3-15 ORB命令连续使用，使用ANB命令的并行电路块串行连接时，并行电路块的开始必须使用LD、LDI、LDP或LDF命令，如图3-16所示。ANB命令的使用次数没有限制，您可以继续使用ANB，但与O

7、RB一样，使用次数不能超过8次。图3-16并行连接的电路之间的连接，堆栈存储指令在FX系列PLC上有11个存储单元，如图3-17a所示。这些设备用于使用高级数据访问方法存储节目操作的中间结果。这称为堆叠记忆体。图3-17堆栈存储命令，堆栈命令使用说明：堆栈命令没有目标组件。MPS和MPP必须成对使用。堆栈存储设备只有11个，因此堆栈的层次最多为11层。2阶梯图形规则和阶梯最优化(1)图形规则接点电路图块绘制在阶梯左侧，线圈绘制在阶梯右侧。(2)最优化1)在串行回路中，单个触点必须位于回路块的右侧。2)在并行回路中，单个触点必须位于回路块下方。3)在具有线圈的并行回路中，将单个线圈放在上面。a)

8、不建议的阶梯b)根据建议的阶梯图表3-19阶梯最优化，4，作业实施，1图3-11a连接主回路，并检查回路的正确性以确认其是否正确。2根据图3-12a连接PLC控制回路，并检查回路的准确性以确保其正确性。3输入图3-12b的梯形图，观察是否可以输入，并说明原因。4输入图3-12c中的阶梯或命令表以执行节目调试，并验证是否实现了正向和反向执行功能。5输入阶梯或命令表(如图3-13b所示)以执行节目调试，并确保实现了正向和反向执行功能。6将图3-13b中所示的激活-保护-停止方法创建的阶梯图切换到重置位置命令，节目调试直到正向执行完成。7图3-13b中使用的触点全部水平触发，可以改为边缘触发吗？尝试

9、修改并调试。作业3个电动机依次启动的电路、作业提交、实际作业中通常需要启动两个或更多电动机序列，如图3-24所示。两个交流异步电动机M1和M2，按“开始”按钮SB1，第一个电动机M1牙齿启动，5s后第二个电动机M2启动，相关操作完成后按下。牙齿任务采用PLC研究两种电机的顺序启动控制。图3-24两个电动机顺序启动和运行，2，原理分析，PLC需要4个输入点，2个输出点和1个计时器，输入输出点分配(表3-4)牙齿。表3-4 I/o点分配表格根据资源分配将PLC的接线图显示在图3-25a中，PLC控制系统中的所有输入触点类型均为常开触点。据此设计的阶梯图如图3-25b所示。图3-25 PLC控制两个

10、电动机顺序启动和运行，3，知识链接，1编程元素计时器，FX2N系列的计时器可以分为通用计时器，累计计时器两种。累积一定周期的时钟脉冲数以实现计时。时钟脉冲的周期为1毫秒、10毫秒和100毫秒，当计算出的脉冲数达到设置值时，就会发生触点动作。设定可以设定为常数K或资料寄存器D的内容。(1)通用计时器1)100毫秒通用计时器(T0T199)总计200分，其中T192T199是子节目和中断服务程序特定的计时器。这些计时器设置为132767，这是100毫秒时钟的累积计数，因此计时范围为0.13276.7s。2)10毫秒通用计时器(T200T245)总计46分。这些计时器设置为132767，这是10毫秒

11、时钟的累积计数，因此计时范围为0.01327.67s。图3-26是通用计时器的内部结构图。通用计时器没有电源关闭保持功能，当输入电路中断或断电时，计时器会重置。图3-26通用计时器的内部结构图表，图3-27通用计时器的示例，(2)累计计时器1)1毫秒累计计时器(T246T249)总计4点，1毫秒时钟脉冲的累计计数，时间范围为0.00133 2)100毫秒累计计时器，图3-28是累计计时器的内部结构图。图3-29累计计时器示例，2 .断电延迟问题FX2N系列的计时器是通电延迟计时器，如果需要使用断电延迟计时器，则可以使用图3-30中的电路。图3-30根据断电延迟计时器，4，作业实施图3-24a连

12、接主电路，并检查电路正确性以确保正确。按图3-25a连接PLC控制回路，并验证回路是否正确，以确保正确。如图3-25b所示，输入阶梯或命令表以执行节目调试，并验证是否实现了顺序启动功能。自行设计接线图和程序，调试图3-30中的程序，以确认是否实现了断电延迟功能。自行设计接线图和程序，调试图3-37中的程序，认真观察通用计时器的电源不关闭功能。亲自设计接线图和程序，调试图3-29中的程序，认真观察赤山锤的停电维持功能。作业4顺序连接的传送带控制系统，1，作业如图3-32a所示，在一个工作场所提供两个顺序连接的传送带，为了防止搬运的材料堆积在2号传送带上，按开始按钮，2号传送带启动，5s后1号传送

13、带自动启动。停电时，1号传送带先停，10s后2号传送带先停。本任务研究用PLC依次连接的输送带控制系统。图3-32两个依次连接的传送带，2，原理分析，表3-5 PLC资源分配表，SB1是2号传送带开始按钮，1号传送带是2号传送带开始5s后自行开始，SB2是1号传送带停止按钮，1号传送带是10s停止后2号传送带自行停止。要将牙齿控制关系作为PLC控制器实现，请在PLC上显示两个输入点、两个输出点、两个计时器和PLC资源分配，如图3-5所示。使用辅助继电器M0或M1间接驱动Y1可以解决双线圈问题，如图3-34所示。图3-34 PLC具有两个顺序连接的传送带的阶梯和定时图表，3，知识链接，1编程组件

14、辅助继电器(1)通用辅助继电器(M0M499) FX2N系列具有总计500点通用辅助继电器。通用辅助继电器运行PLC时，如果电源突然关闭，则所有线圈都将断开。(2)静电保持辅助继电器(M500M3071) FX2N系列总共有2572个静电保持辅助继电器(M500M3071)。与普通辅助继电器不同，具有断电保护功能。也就是说，电源中断可以记住瞬间状态，重新打开电源后再现状态。图3-35比较了通用辅助继电器和保持断电辅助继电器，图3-36说明了通过小型车往复运动控制保持断电辅助继电器的应用。运行流程为X0=ONM600=ONY0=ON汽车右行停电汽车中间停止(M600=ONY0=ON)，然后右行X

15、1=ONM600=OFF，M601=ony 1=ON M600和，图3-36停电保持辅助继电器的作用，(3)特殊辅助继电器FX2N系列具有256个特殊辅助继电器，可分为触点和线圈类型两种。1)触点类型该线圈由PLC自动驱动，仅该触点可用。例如：M8000:显示器运行(在PLC运行期间连接)，M8001与M8000相反的逻辑。M8002:初始脉冲(仅在启动时连接)，M8003与M8002相反。M8011、M8012、M8013和M8014分别是产生10毫秒、100毫秒、1s和1min时钟脉冲的特殊辅助继电器。图3-37中显示了M8000、M8002和M8012的波形图。图3-37 M8000、M

16、8002、M8012波形图、2)线圈类型在用户节目驱动线圈后在PLC中执行特定动作。例如：M8033:线圈通电后，PLC停止时将保留输出图像内存和数据寄存器内容。M8034:当线圈通电时，禁止PLC的所有输出。M8039:线圈通电后，PLC将在D8039中指定的扫描时间运行。2在程序(例如双线圈问题)中多次使用同一元件的线圈。这称为双线圈输出，必须确保编程时不会发生双线圈输出。4，根据作业实施方式1资源分配表，直接设计主电路(参见图3-24a)，连接主电路，并检查电路的正确性以确保其正确性。2根据资源分配表直接设计PLC控制回路(参见图3-33a，图中未绘制过载保护)，连接PLC控制回路以检查回路的准确性，从而确认其正确性。3输入图3-34所示的阶梯或命令表以执行节目调试，并确认顺序执行功能已完成。4输入图3-34b中显示的阶梯图，观察双线圈输出。5分别输入图3-35a和图3-35b所示的阶梯图，以观察通用辅助继电器和保持断电辅助继电器之间的区别。操作5 Y-可引导反向运行电动机，按正向按钮SB1，电动机以Y-方式正向启动，Y-连接方法运行30秒后转换为形状运行。按停止按钮SB3，马达停止工作。如果按下反转按钮SB2，电动机将以Y方式反向启动，Y连接方法运行30秒后切换到造型操作。按停止开关SB3，马达停止工作。牙齿工作研究使用PLC实现Y-可引导的逆运