3.3模糊控制器设计举例.ppt_第1页
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文档简介

1、1、模糊控制系统分块图、模糊控制器、2、3.3模糊控制器设置修订例,有的电炉用于五金制品的热处理,要求炉温600保持一定。 电炉的供电电压由晶体闸流管整流电源供给,其电压可以连续调整。 在调整晶体闸流管触发电路中的偏置电压、即变更晶体闸流管的导通角的情况下,可以根据需要来调整晶体闸流管整流电源的电压。 炉温受被处理零配件的多寡、体积大小、电网的电压变动等因素的影响,是难以建构正确的数学模型的。 因此采用了模糊温度控制方式。 3、模糊集支重轮设置修正案: 1、采用确定模糊集支重轮结构和投入产出语言变量的二输入一输出二维模糊集支重轮。 输入语言变量:偏差e、偏差变化率EC。 e=r - y e是偏

2、差,r是温度设定值,y是温度测定值。 输出语言变量:晶体闸流管触发电路中偏置电压的变化量u、4、模糊控制系分块图、模糊控制器、5、2、输入语言变量偏差e、偏差变化EC和输出语言变量控制量变化u的语言值的确定偏差e的基本区域:-20, 20偏差语言值e的离散6偏差e的量化因子作为语言变量偏差e的语言值而选择PB、PM、PS、PO、NO、NS、NM、NB这8个语言值、6,在论域x上决定用于记述模糊子定径套PB、NB的隶属度函数, 基于该化学基,语言变量e、表3.3.1语言变量e的代入表、7、偏差变化率ec的基本区域:-15、15偏差变化率语言值ec的离散区域: Y-6、-5、0、5、6是偏差变化率

3、ec的量化NB的7个语言值,8是为了在区域y中记述模糊子定径套PB、NB 表3.3.2语言变量EC的代入表、9、控制变量变化u的基本区域:-10、10控制变量变化语言值u的离散区域: Z-7、-6、0、6、7根据控制变量变化u的10 .操作者的实践经验总结,在论域z决定用于记述模糊子集PB,NB的从属函数,其、表3.3.3语言变量u的代入表、11、3、模糊控制规则的确定、表3.3.4模糊控制规则表、12、13、4、模糊化和模糊推论是通过设实测偏差而被修正的论域X (X -6、-5、-0、0、5、6 )和论域Y (Y -6、-5) 的所有元素,15、表3.3.5模糊控制显示查找表、16、模糊控制表进行了离线修正。 在该在线控制中,针对各控制周期分别对实测偏差和偏差变化进行量化,取得搜索模糊控制表所需要的参数,从表中检测相应的控制量变化,并乘以比例系数,从而将其与被受控对象的实际控制量的变化值相加。17、模糊控制系统分块图、模糊控制器、18、模

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