卫星定位导航-复习10公选.ppt

1、卫星位置导航，概述，第一章摘要，1 .导航的基本方法导航方法：视觉、参考物相关导航推移算法：方位测量仪、速度仪、估计；天文导航：六分仪，天体观测；惯性导航：加速规集成，定位；无线电导航：通过测量从发射器到接收器的传播传输时间来定位。陆机导航，空气导航，卫星导航。2 .一般导航系统，惯性导航系统：加速规输出值集成，计算载体的位置；雷达：通过电磁波反射测量目标和天线之间的传输延迟来计算距离。利用天线角度测量目标方向和高度。二次雷达：利用询问、响应脉冲信号识别后测量距离。根据天线的旋转角度测量方位。塔钢、螺栓、测距仪。罗兰-C(远程导航):由于两个脉冲信号同时到达接收器的位置是双曲线，因此用两个双曲

2、线的焦点确定用户的位置。提供了多种导航应用程序，可以将GPS校准时间用作GPS的备用系统。地形辅助导览：使用地形、图形和地形图征导览(影像识别)；3 .卫星位置导航，常用卫星位置导航系统GPS GLONASS北斗伽利略(多几年)，经度纬度古道时间速度，在地图上显示位置，卫星位置导航系统，第2章摘要，1。天球的概念天球、天球、天球坐标系天球空间笛卡尔坐标、天球球体坐标和变换；3 .洗车和张东健4。共识地球坐标系空间直角坐标系、大地坐标系、变换关系、公共参数5。地球大地坐标系WGS-84坐标系和本地坐标系，变换方法中国采用的坐标系北京-54；北京-80；新北京-54；2000国家大地坐标系(与WG

3、S-84完全兼容)，6。时间体系世界诗、历书、原子诗、调整诗、GPS诗、北京时间特征及切换7。卫星轨道基础作用于卫星的力，第三章摘要，GPS导航信号的特征GPS星座接收器通信通信端口和参数设置读取NMEA-0183格式数据，通常医生随机码距离测量C/A码P码，雄江国防工业出版社，高性能GPS接收器，速度515 m/s高18000，速度118000 GPS位置的基本概念绝对位置相对位置差异位置动态差异静态差异3，使用卫星几何精度衰减系数选择工作卫星，第5章摘要，1，错误来源1，2。 信号传播大气的分层电离层折射电离层误差延迟电子含量与时间的关系电离层修正模型对流层折射与温度、气压、高程有关。d区

4、：吸收E区：反射F区：反射、多路径效应正交和反射信号叠加包括接收机天线位置和周围反射体和相关3、信号接收观测方法接收机时钟差载波相位整个主未知天线相位中心位置偏差(理解)，4、地球自转和相对论的影响狭义相对论速度变化时钟慢广义相对论重力场变化时钟比地面慢0.45毫秒5 构建独立GPS卫星轨道测量系统3、构建独立卫星定位系统4、多标准兼容接收器、第6章摘要、差异概念和基准比较减去误差差异的类型位置差异本地差异和广域差异载波相位差异相对差异方法(可选)差异错误、误差消除方法、差异技术多标准兼容接收器构建独立的GPS卫星轨道测量系统，在位置精确测量的点上构建基准GPS接收器，GPS GLONASS

5、GPS GALILEO，独立，自立北渡第二代，轨道：6倾斜：55度每个轨道的卫星数：4卫星数：24轨道高度：20230公里运行周期：11小时58分坐标系：WGS-84 C/实测误差180米，GLONASS系统的卫星星座24颗卫星平均分布在3个轨道上。每个轨道8个卫星轨道倾角64.8度轨道高度19 100公里运行周期11小时15分钟，单点定位精度水平方向：16米垂直方向：25米计时精度：2030ns速度精度：0.01m/s坐标系PE-90，复盖范围北纬555董卿70140使我国大陆的区域导航系统变大北纬35左右水平位置精度为100米标准学校后20米(类似于差分状态)操作频率：2491.75MHz

6、系统容量：每小时540，000用户，活动系统双向通信，北斗卫星导航实验系统“北斗一号”，北斗卫星导航系统，北斗导航实验卫星系统，20002007年二月三日发射了一个辅助网星(全部是地球静止轨道)、北斗导航卫星系统。2007年四月14日4点11分，北头航卫星高度为公里的中原轨道“长征3号甲”，2009年四月15日凌晨，北头航卫星地球同步静止轨道卫星“长征3号兵丁”，2010年1月17日0点董卿160轨道倾角为1.8的赤道“长征3号” 地球静止轨道“长征3号C”2010年八月1日5点30分地球同步轨道“长征3号甲”2010年十一月2)通信：可以在用户和用户、用户和地面中心之间实现双向短数字消息通信。 3)计时：单向计时准确度100