数控第一章 PPT课件

1、数控原理与编程,授课教师：倪笑宇,2020/7/28,1,教材与参考书,教材,数控原理与编程 郑淑芝 上海科学技术出版社，2012，第1版,参考书,机床数控技术 胡占齐 机械工业出版社，2011，第2版,2020/7/28,2,课程简介,一、内容 包括：数控基本原理、基础知识和基本编程。 教材第一、二、三、四、七、八章节。 二、要求：掌握基本原理与编程方法即可。 三、重点：原理与编程，理论为主。 四、难点：原理与工艺 五、学时安排 40学时，其中6学时实验。,2020/7/28,3,教学方法与成绩评定,期末成绩=考试成绩x70%+平时成绩x20%+实验成绩x10%,作业+课堂提问,考勤,纪律,

2、教学方法,课堂教学,实验教学,课下自学,板书与PPT相结合，,理论与例题相结合,3个数控车床和铣床的相关实验,培养自学能力,成绩评定,平时成绩,2020/7/28,4,什么是数控机床？,你所想象的数控机床 是什么样的？,2020/7/28,5,第一章 数控机床概述,数控车床,数控铣床,常见的数控机床：,2020/7/28,6,第一章 数控机床概述,数控钻床,数控镗床,2020/7/28,7,第一章 数控机床概述,第一章 数控机床概述,1.1数控机床基本概念与原理,一、定义,数字控制（Numerical Control）NC. 简称数控。,1. 数控技术：是指利用数字、文字和符号组成的数字指令对

3、控制对象 进行动作控制的技术。,数控也称为计算机数控CNC。,2. 数控系统：是指实现数控技术的机电控制设备。,3. 数控机床：是一种装有程序控制系统的自动化机床。,数字控制是相对于模拟控制而言，数字控制系统中的控制信息是数字量，而模拟控制系统中的控制量是模拟量。,数字控制相比模拟控制有抗干扰性强、可靠性高、集成度高等优点。,程序,刀具,2020/7/28,8,二、工作原理,三、工作过程,机床动作 工件形状 尺寸,数字 代码,数控 系统,刀具与 工件相 对运动,动作 指令,译码 运算 处理,第一章 数控机床概述,转化,控制,输入,内部,发出,零件图,工艺分析,编制程序单,输入及校验,机床自动加

4、工,成品零件,一旦完成数控程序的输入，那么数控机床的运行就处于不断的计算、输出、反馈等 控制过程，以保障刀具和零件之间相对位置的精确性，从而加工出符合要求的零件。,2020/7/28,9,第一章 数控机床概述,1.2 数控机床的组成与特点,一、组成,数控机床,控制介质 数控装置 伺服系统 检测反馈装置 机床本体,二、特点,与普通机床相比： 1. 自动化程度高 2. 灵活性好，适应性强 3. 加工精度高，质量稳定可靠 4. 生产效率高，经济效益好 5. 降低操作者的劳动强度，改善劳动条件 6. 具有故障自动监控和诊断能力 7. 有利于生产管理现代化,（记录零件加工的全部信息，如加工程序、工艺参数

5、、切削参数）,（包括机床运动部件、执行部件和基础部件）,（由伺服电机和驱动装置组成，是执行部件）,（由检测元件和相应的硬件电路组成，反馈速度与位移）,（由CPU、存储器、总线、IO口及相应软件构成，是核心）,信息,大脑,四肢,感官,躯干,2020/7/28,10,第一章 数控机床概述,1.3 数控系统与数控机床的分类,点位控制数控机床：数控钻床、数控镗床 只能控制刀具的起点和终点位置，对于两点间的运动轨迹由系统设定，在 刀具移动过程中不进行任何加工。 直线控制数控机床：数控车床、数控铣床 能够控制刀具从起点到终点沿直线运动的规律，且在刀具移动过程中能够 进行切削加工。 轮廓控制数控机床：数控铣

6、床、加工中心 能够控制刀具在起点和终点之间按指定的曲线进行切削加工。,数控 NC. 计算机数控 CNC. 分布式数控 DNC.,二、数控机床的分类,1.按机床运动控制轨迹分类,（数控技术发展的最初阶段，早期概念）,（计算机替代硬件逻辑电路充当数控装置）,（一种大型数控系统，由一台中央计算机控制管理多个CNC.即构成一个DNC系统，完成产品加工）,一、数控系统的分类,2020/7/28,11,第一章 数控机床概述,2.按伺服系统的类型分类,开环伺服系统数控机床,优点：结构简单，性能稳定 缺点：精度相对较低,无位置检测反馈装置，其精度主要取决于伺服单元和伺服电动机的精度，常使 用步进电机做执行机构

7、。有一定精度，可用于开环。,闭环伺服系统数控机床,优点：精度高，动态性能好 缺点：系统不稳定，结构复杂,装有位置检测反馈装置，并安装在最终运动部件上，如工作台或刀具，直接将最终位置 反馈到数控装置，用最终位移与数控指令进行比较做差，用差值控制，直到差值为零。,半闭环伺服系统数控机床,特点：精度与稳定性介于以上二者之间， 应用最为广泛,装有位置检测反馈装置，与闭环的差异在于：检测装置不直接检测最终位移 而是通过检测进给丝杠或电动机主轴的转角，间接获得位置反馈信息。,3.按系统功能水平分类 4.按加工方式分类 5.按控制的坐标轴数分类,2020/7/28,12,第一章 数控机床概述,1.6 常用数控系统简介,国际：FANUC系统、西门子系统、三菱系统 国内：广州数控系统、华中数控系统,作业：P19. 3、4,1.4 数控机床