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文档简介
1、2.3 卷积积分,2.3 卷积积分,一、卷积积分,1. 已知定义在区间( ,)上的两个函数f1(t)和 f2(t),则定义积分,为f1(t)与f2(t)的卷积积分,简称卷积;记为 f(t)= f1(t)*f2(t) 注意:积分是在虚设的变量下进行的,为积分 变量,t为参变量。结果仍为t 的函数。,2.3 卷积积分,2. 信号的时域分解与卷积积分,yZS (t),f (t),根据h(t)的定义:,(t),h(t),由时不变性:,(t -),h(t -),f ()(t -),由齐次性:,f () h(t -),由叠加性:,f (t),yzs(t),yZS (t),f (t),LTI系统的零状态响应
2、:,2.3 卷积积分,例1. f (t) = e t,(-t),h(t) = (6e-2t 1)(t),求yzs(t)。,例2. f (t) = 3e -2t (t),(-t),h(t) = 2(t),求yzs(t)。,两因果信号的卷积:,2.3 卷积积分,二、卷积的图解法,卷积过程可分解为四步: (1)换元: t换为得 f1(), f2() (2)反转平移:由f2()反转 f2(); 左右移动 f2(t-),找相同上下限公共部分。 (3)乘积: f1() f2(t-) (4)积分: 从 上限到下限对乘积项积分。 注意:t为参变量。,2.3 卷积积分,图解法一般比较繁琐,但若只求某一时刻卷积值
3、时还是比较方便的。确定积分的上下限是关键。,例:f1(t)、 f2(t)如图所示,已知f(t) = f2(t)* f1(t),求f(2) =?,f1(-),f1(2-),解:,(1)换元,(2) f1()得f1(),(3) f1()右移2得f1(2),(4) f1(2)乘f2(),(5)积分,得f(2) = 0(面积为0),2.4 卷积积分的性质,2.4 卷积积分的性质,卷积积分是一种数学运算,它有许多重要的性质(或运算规则),灵活地运用它们能简化卷积运算。下面讨论均设卷积积分是收敛的(或存在的)。,一、卷积代数,满足乘法的三律: 交换律: f1(t)* f2(t) =f2(t)* f1(t)
4、 2. 分配律: f1(t)* f2(t)+ f3(t) =f1(t)* f2(t)+ f1(t)* f3(t) 3. 结合律: f1(t)* f2(t)* f3(t) =f1(t)* f2(t) * f3(t),2.4 卷积积分的性质,二、函数与冲激函数的卷积,1. f(t)*(t)=(t)*f(t) = f(t),f(t)*(t t0) = f(t t0),2. f(t)*(t) = f(t),f(t)*(n)(t) = f (n)(t),3. f(t)*(t),(t) *(t) = t(t),4. 卷积的时移特性,若 f(t) = f1(t)* f2(t), 则 f1(t t1)* f2(t t2) = f(t t1 t2),2.4 卷积积分的性质,三、卷积的微分与积分,1.,2.,3. 在f1(-) = 0 f2(-) = 0的前提下, f1(t)* f2(t) = f1(t)* f2(1)(t) = f1(1)(t) *f2(t),2.4 卷积积分的性质,求卷积是本章的重点与难点。 求解卷积的方法可归纳为: (1)利用定义式,直接进行积分。对于容易求积
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