五轴数控加工中心的控制原理.ppt课件.ppt

1、5轴CNC加工中心CNC系统的控制原理，学生：海上学号：12009130581指导：分段施工中，1，加工中心5轴CNC加工中心CNC系统的控制原理，2，1，3轴CNC系统的控制原理2。4轴数控系统的控制原理3。5轴CNC系统的控制原理，5轴CNC加工中心CNC系统的控制原理，3，5轴CNC加工中心CNC系统的控制原理，CNC机床的坐标系，基本坐标系轴相互关系：由右手法则确定。旋转坐标：绕X.Y.Z轴旋转的圆形进给轴分别显示为A.B.C，轴相互关系取决于右手螺旋法则。4，5轴CNC加工中心CNC系统的控制原理，CNC机床坐标系确定方法1，假设：固定工件，刀具相对于工件移动。2，标准：右手直角直角

2、座标系统拇指在x方向，食指在y方向，中指在z方向。3，顺序：第一个z轴，下一个x轴，最后一个y轴。z轴机床主轴；x轴夹紧平面内的水平方向；y轴由右手直角坐标系确定。4，方向(direction):退刀离开工件的方向为正。5，5轴CNC加工中心CNC系统的控制原理，Z坐标正方向规定：刀具远离工件的方向，6，5轴NC加工中心CNC系统的控制原理，机床坐标系和工件坐标系编程始终基于特定坐标系，因此，了解CNC机床坐标系和工件坐标系的概念和相互关系非常重要。牙齿原点是在机床调试完成后确定的，是机床固有的点。创建机床原点：返回到0以创建。机床原点的创建过程基本上是机床坐标系的创建过程。“机床”坐标系是使

3、用“机床”原点作为坐标系原点的坐标系，它是机床特有的，是唯一的。机床坐标系是在数控机床中创建的工件坐标系的参照坐标系。8、5轴CNC加工中心数控系统的控制原理，工件原点和工件坐标系工件原点：用于编程零件、刀柄上的选定点或与其相关的点。牙齿点也可以与相反的刀具点重合。工件坐标系：以工件原点作为零设置的坐标系，在编程过程中计算所有尺寸。工件原点位移：与夹具一起安装在工件机床中后，工件原点与工件机床原点之间的距离。9，5轴数字控制加工中心数字控制系统的控制原理，10，5轴数字控制加工中心数字控制系统的控制原理，第一部分3轴数字控制系统的控制原理1。3轴数字控制(CNC)加工中心的特征1。可以加工任何

4、形式的板工件。2.可将各种加工工艺(铣削钻头等)集中在一个机床上完成加工。能够快速转换和处理其他工件。11，5轴CNC加工中心数控系统控制原理，3轴加工：使用3个线性轴(X，Y，Z)形成直角坐标系3轴2联动：对于平面加工，仅加工常规3个轴中的2个，第3个轴与3个辅助3轴联动：对于空间曲面加工，3个轴同时加工3个轴2联动，2 2轴半联动加工-“直线切削方法”使用X、Y和Z轴中的任意两个轴作为插值运动，另一个轴作为周期进给。 例如：钻头，14，5轴CNC加工中心CNC系统的控制原理，15，5轴CNC加工中心CNC系统的控制原理，3轴3联动，16，5轴CNC加工中心CNC系统的控制原理，内部循环球螺

5、母的后联珠装置。那个滚轮巴士SS是空间曲线，以可用空间直线接近。，17，5轴CNC加工中心CNC系统的控制原理，3轴联动，视频，(A，B，C轴)，18，5轴NC加工中心CNC系统的控制原理，2部分4轴NC系统的控制原理，4轴联动加工，同时X，Y， 第三部分5轴数控系统的控制原理，5轴联动，22、5轴数控加工中心数控系统的控制原理在结构上分为三种茄子形式：图(A)直线曲面零件，可以通过侧铣一次成型，加工质量好，效率高。 图(b)，24、5轴CNC加工中心CNC系统的控制原理，一般立体曲面，特别是相对平坦的大曲面，大直径端铣刀端铣刀的曲面逼近，通路数减少，剩余高度减少，加工效率和曲面质量提高。图(c)、25、5轴CNC加工中心CNC系统的控制原理、可同时夹紧工件多个空间曲面的面、多工艺加工、加工效率以及有助于提高每个曲面的相互定位精度。图(d)，26、5轴CNC加工中心数控系统的控制原理，在5轴加工中，刀具可能处于相对于工件表面最有效的切削状态。如图(E)所示，在某些加工情况下，使用大尺寸刀具可以避免干涉，刀具刚性可以提高加工效率和准确度。图(f)，27，5轴数