《液压插装阀知识》PPT课件

1、液压和气动传动。 简介第10章气源装置和气动元件第1章液压流体力学基础第11章气动基本回路和公共回路第2章液压泵第12章气动逻辑系统设计第3章液压马达和液压缸第13章气动传动系统示例第4章液压控制阀第5章液压辅助零件第6章液压基本回路第7章典型液压系统第8章液压系统设计计算第9章气动和传动基本知识，简介， 液压和气动传动系统的工作原理和特点，液压和气动传动的优缺点，液压和气动传动的工作原理和特点，液压千斤顶常用于举升重物，如举升汽车拆卸和更换轮胎，1。 特点：(1)通过一定压力的液体传输；(2)传输过程中需要两次能量转换；(3)传输必须在密封的容积内进行，容积应改变。第二，液压传动装置：的本质

2、是能量转换装置，它首先将机械能转换成液压能，然后将液压能转换成机械能。3.运动演示，液压和气动传动系统的组成，以及将机械能转化为流体压力能的能量装置。将流体的压力能转化为机械能的元件。控制元件控制系统的压力、流量和方向，以及用于信号转换、逻辑操作和放大的信号控制元件。除上述三个部件外的辅助部件装置确保系统的正常运行。液压和气动传动的优缺点，方便灵活的布局。无级调速，调速范围可达2000: 1。传动平稳，易于实现快速启动、制动和频繁换向。易于操作和控制，易于实现自动控制、中远程控制和过载保护。高度的标准化、系列化和通用化有利于缩短设计周期、制造周期和降低成本。传输效率不高；维护要求很高。第一章液

3、压流体力学基础液压流体静力学液压流体动力学管道流动孔口流动间隙流动液压冲击和气蚀现象液压流体密度单位体积液体的质量可压缩性对于一般液压系统，可以认为油是不可压缩的。粘性液体流动时分子间的内摩擦力，由动态粘度、运动粘度和相对粘度来测量。液压油的性质，对液压油的要求，以及良好的润滑性；配料应该是纯的；具有良好的化学稳定性；良好的抗泡沫性和抗乳化性；良好的粘温特性；良好的材料相容性；无毒、廉价，液压油的选择，首先考虑的是高粘度液压系统的工作压力，而应该选择粘度较高的液压油。环境温度-高温，选择高粘度液压油。运动速度-高速，选择低粘度液压油。液压泵的类型是流体静力学。如果液体面积A上的作用力F是均匀分

4、布的，则静压可以表示为p=f/a。静压在物理学中称为压力，在工程实践中称为压力。静水压力的特性液体中任何一点的静水压力在所有方向上都相等。静水压力垂直于轴承表面，方向是表面的法线方向。静压的基本方程p=p0 gh液体中的压力与液体的深度成正比。静态液体中任何粒子的总能量p/g h保持不变，即能量守恒。压力的表达式和单位，帕斯卡原理，作用在大活塞上的载荷F1形成液体压力p=F1/A1。为了防止大活塞下降，应在小活塞上施加力F2=pA2=F1A2/A1。因此，可以得出液压传动可以增大、减小和改变力的方向。液体中的压力由负载决定。当液体与固体壁接触时，固体壁将受到静水压力的作用。当固体壁是平面时，平

5、面内液体压力的合力为F=p，方向为当固体壁为曲面时，曲面某一方向的液体压力合力为F=p Ax，其中Ax为曲面在该方向的投影面积。假设既不粘也不不可压缩的流体称为理想流体。当一种恒定流动的液体流动时，液体中任何一点的压力、速度和密度都不随时间而变化，这也称为稳定流动或非时变流动。流动连续性方程是流体力学中质量守恒定律的表达式。11A 1=22A2 q=VA=常数，伯努利方程，理想流体的伯努利方程p1 /g Z1 v12/2g=p2 /g Z2 v22/2g=常数。在管道中稳定流动的理想流体有三种形式的能量，即压力能、势能和动能，它们可以相互转换，但总和不变，即能量守恒。实际流体的伯努利方程P1/

6、GZ1 1V 12/2g=P2/GZ2V 22/2g hw实际流体在流动时具有粘度和能量损失，HW是在两个部分之间流动的单位质量液体的能量损失。动量方程用于计算流动液体作用在固体壁上限制其流动的总力。F=q(u2-u1)作用在液体控制容积上的外力之和等于每单位时间流出控制表面和流入控制表面的液体动量之差。注意：F和U是向量；流动液体作用在固体壁上的力大小相等，方向与作用在液体上的力相反。管道流动时，由于流动的液体具有粘性，而突然转向或通过阀口会产生冲击和涡流，所以液体在流动时不可避免地会产生阻力。压力损失由两部分组成：沿程压力损失和局部压力损失。流型和雷诺数。通过实验发现，液体在管道中流动时有

7、两种流动状态。层流粘性力起主导作用，湍流惯性力起主导作用。液体的流动状态由雷诺数来判断。一路上的压力损失，即液体在直径相等的管道中流动时由于摩擦造成的损失，称为一路上的压力损失。由于液体的流动状态不同，沿途压力损失的计算也不同。液体流经弯管、接头、阀口等时的局部压力损失。液体速度的大小和方向发生变化，导致涡流和湍流，由此产生的压力损失称为局部压力损失。整个液压系统的总压力损失应该是所有沿程压力损失和所有局部压力损失的总和。P=p p，孔板流量。在液压元件中，尤其是液压控制阀，对压力、流量和液体流动方向的控制通常是通过特定的节流孔来实现的，节流孔对液体流动形成阻力，并使其产生压降，压降的作用类似

8、于阻力，称为液体阻力。孔板流量压力公式，薄壁孔板q=CdAo(2p /)1/2阀口qCdDxv(2p/)1/2短孔板q=CdA0(2p/)1/2细长孔板q=(d 4/128 l)p PtH通过细长孔板的流量与液体的粘度成反比。通过细长孔的流速受液体温度的影响很大。节流孔：前后的压降与稳态流量之比定义为液体阻力，也就是说，在稳态下，它与流量变化所需的压差变化成正比。特性： R与流动面积成反比，A=0，R为无穷大；当a足够大时，R0。p是一定的，调节a可以改变r，从而调节通过节流孔的流量。如果A是确定的，当Q改变时，P也改变。液压阻力的这种阻力特性用于压力控制阀的内部控制。流量q=b h 3p/1

9、2l u ob h/2。在压差的作用下，流量q与间隙值h的立方成正比，这说明液压元件中间隙的大小对泄漏量有很大的影响。环形间隙，通过同心圆柱形环形间隙的流量公式：q=(D3/12l)p d h uo/2。当气缸运动方向和压差方向相同时，取正值，当方向相反时，取负值。液压冲击和气蚀。由于某些原因，液体压力会在瞬间突然升高，导致压力峰值很高。这种现象被称为液压冲击。瞬时压力冲击不仅会引起振动和噪音，还会损坏密封装置、管道和部件，造成设备事故。类型1。管道阀门突然关闭时的液压冲击2。运动部件制动时产生的液压冲击、气穴和气穴。在液压系统中，如果某一点的压力低于液压油所在温度下的空气分离压力，则溶解在液

10、体中的空气将被分离，导致大量气泡迅速出现在液体中。减少气蚀的措施1。减小阀孔前后的压降，一般使压力比p1/p2为3.5。2.尽量降低泵的吸油高度和吸油管路的阻力。3.所有部件的接头应密封可靠，防止空气进入。4.提高容易产生气穴的部件的机械强度。第2章：液压泵、液压泵、活塞泵、叶片泵、齿轮泵、液压泵概述。液压泵是液压系统的动力部件，它将原动机输入的机械能转化为压力能，并输出给执行机构提供压力油。以单柱塞泵为例，当偏心轮转动一次时，柱塞上下往复一次，向下运动吸油，向上运动排油。液压泵的工作原理和液压泵正常运行的三个必要条件必须有一个由运动部件和非运动部件组成的封闭容积；封闭容积的大小随着运动部件的

11、运动而周期性地变化，容积由小变大以吸收油，由大变小以挤压油；当封闭容积增加到极限时，必须将其从吸油腔中分离出来，然后才能将其转变为排油腔；当封闭容积减少到极限时，在转换为吸油之前，必须将其与排油腔分开。液压泵的主要性能参数，液压泵的压力工作压力p:泵工作时的出口压力，取决于负载。额定压力ps:正常工作条件下根据实验标准连续运行的最高压力。吸入压力：泵入口处的压力。液压泵的主要性能参数，排量v:液压泵每次旋转理论上应排除的油量，也称为理论排量或几何排量。cm3/r .平均理论流量q t:单位时间内泵排出的理论油量。实际流量q:单位时间内泵实际排出的油量。q=q t- q .瞬时理论流量qsh:任

12、何瞬时理论输出流量。额定流量q s:泵在额定压力和额定速度下允许连续运行的流量。容积效率v: v:v=q /q t，液压泵的主要性能参数，泵功率和效率输入功率P r:驱动泵轴的机械功率为泵输入功率，P r=T输出功率P:泵输出液压功率P=p q总效率p: p=p/p r泵转速额定转速n s:在额定压力下能长时间正常运行的最高转速。最大速度n max:在额定压力下允许短时间运行的最大速度。最小速度n min:正常运行允许的最小速度。液压泵的分类和选择分为齿轮泵、叶片泵、柱塞泵、螺杆泵齿轮泵、外齿轮泵和内齿轮泵、叶片泵和双作用叶片泵，单作用叶片泵柱塞泵又分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵，根据它们的排量、

13、液压泵的选择原则以及是否需要变量泵可以分为定量泵和变量泵。工作压力柱塞泵的额定压力最高。齿轮泵在工作环境中的抗污染能力最好。噪声指数双作用叶片泵和螺杆泵是低噪声泵。效率轴向活塞泵具有最高的整体效率。液压泵的图形符号柱塞泵，定义了柱塞径向放置的泵称为径向柱塞泵，柱塞轴向放置的泵称为轴向柱塞泵。径向活塞泵阀轴向活塞泵斜轴向活塞泵斜轴向活塞泵斜轴向无铰链轴向活塞泵工作原理工作原理缸体上均匀分布着七个柱塞孔，柱塞底部的空间是一个封闭的工作室。柱塞-其头部滑块与定子的内圈接触。带气缸体的定子偏心装置。斜盘轴向柱塞泵的工作原理，工作原理双作用叶片泵只能用作定量泵，而单作用叶片泵可以用作变量泵。双作用叶片泵

14、因转子旋转一次，叶片在转子叶片槽中滑动两次，从而完成两次吸油和增压而得名。单作用叶片泵转子每转吸压油一次，因此称为单作用。双作用叶片泵的工作原理，由定子内环、转子外圆和左右阀板组成的封闭工作容积由叶片分成四部分，转子由传动轴带动旋转，叶片在离心力的作用下紧贴定子内表面。由于定子内圈由两个大半径圆弧、两个小半径圆弧和四条过渡曲线组成，所以有两部分封闭体积会随着转子的旋转而变化。工作原理，单作用叶片泵，工作原理定子内圈为圆形转子，定子偏心距为E，铣有Z形叶片槽的叶片在转子叶片槽内自由滑动，宽度为B。单作用叶片泵的工作原理是左右阀片铣有吸油和压力窗口。齿轮泵利用齿轮啮合原理工作，根据不同的啮合形式分

15、为外齿轮泵和内齿轮泵。由于螺杆的螺旋面可以看作是齿轮曲线螺旋运动形成的曲面，螺杆的啮合相当于无数无限细的齿轮曲线的啮合。外齿轮泵由一对几何参数相同的齿轮组成，齿宽为B，齿数为Z。泵体前后盖板长短轴的工作原理将泵体、前后盖板和齿轮围成的封闭容积分成两部分，进入啮合侧的齿轮齿的封闭容积减小，油通过油压口排出啮合侧。外啮合齿轮泵的结构特点、泄漏及间隙补偿措施齿轮泵存在端面泄漏、径向泄漏和轮齿啮合处泄漏。端面间隙补偿采用静压平衡措施：在齿轮和盖板之间增加补偿部件，如浮动轴套或浮动侧板，在浮动部件的后面引入压力油，使作用在后面的液压略大于作用在前面的液压。工作原理、困油现象及卸载措施、困油现象的原因齿轮

16、重叠系数为1。当两对齿轮齿同时啮合时，它们将形成一个不与吸油室和压力室连通的死容积。当死体积由大变小时，油被挤压，导致压力冲击和油加热。当死体积由小变大时，会产生气穴现象和噪声。内齿轮泵，工作原理由一对相互啮合的小齿轮、内齿轮和侧板围成的封闭容积由齿啮合线分成两部分。当传动轴带动小齿轮转动时，齿轮齿脱离一侧的封闭容积增大，成为吸油腔。齿轮齿进入啮合的一侧，即油压室的密封容积减小。特点：无困油现象，流量脉动小，噪音低，选择液压泵的原则，径向柱塞泵、轴向柱塞泵和单作用叶片泵是否为变量泵。工作压力：柱塞泵的压力最高。工作环境：齿轮泵具有最好的抗污染能力。噪声指数：低噪声泵包括内齿轮泵、双作用叶片泵和螺