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1、1,第十一章 先进的数字带通调制和解调,11.1 概述 先进的数字带通调制和解调技术发展的基础: 超大规模集成电路发展 数字信号处理技术的发展 部分硬件电路的功能由软件代替实现 结果: 使复杂的电路设计可以用几片集成电路模块来实现; 使较复杂的调制解调技术能容易实现并实用化。,2,11.2偏置正交相移键控及4正交差分相移键控,11.2.1偏置正交相移键控(OQPSK ),QPSK体制的缺点: 它的相邻码元最大相位差达到180 (见下表) ,这在频带受限的系统中会引起信号包络的很大起伏。 对QPSK的改进: 为了减小此相位突变,将两个正交分量的两个比特a和b在时间上错开半个码元,使之不可能同时改
2、变。这样安排后,相邻码元相位差的最大值仅为90 从而减小了信号振幅的起伏。称 偏置正交相移键控(OQPSK )。 OQPSK优点: 相邻码元相位差的最大值仅为 90; OQPSK的抗噪声性能和 QPSK完全一样。,3,OQPSK,4,OQPSK信号的波形与QPSK信号波形的比较,5,11.2.2 4正交相移键控(4 QPSK) 由两个相差4的QPSK星座图交替产生。它是四进制信号。 当前码元的相位相对于前一码元的相位改变45或135。 例如,输入“11 11 11 11”,则信号码元相位为“45 90 45 90 ” 优点: 由于相邻码元间总有相位改变,故有利于在接收端提取码元同步。 最大相移
3、为135,比QPSK的最大相移小。,11.2.3 4正交差分相移键控(4 QDPSK) 仍然由两个相差4的QPSK星座图交替产生,但调制前先采用差分编码。 当前码元的相位相对于前一码元的相位改变45或135。 例如,输入“11”,则对应信号码元的相对相移为+45 ,“10”对应相移-45 ,“01”对应相移135 ,“00”对应相移 “-135”,如上表所示。 优点:与4 QPSK相同 4 QDPSK信号的抗噪声性能和QDPSK信号的相同。 4 QDPSK体制已经用于北美第二代蜂窝网(IS-136)。,7,11.3 最小频移键控(MSK)及高斯最小频移键控(GMSK),最小频移键控(MSK)信
4、号是一种改进的二进制频移键控(2FSK )信号。 2FSK信号的缺点: 占用频带比2PSK宽,频带利用率低; 相邻码元波形的相位可能不连续,通过带通滤波后使信号波形的包络产生较大起伏; 2FSK信号的两种码元一般是不正交的,降低了误码率性能。 MSK信号: 相位连续; 包络恒定; 占用带宽最小; 严格正交。,11.3.1 MSK信号的基本原理 表示式 式中, (当输入码元为“1”时,ak =+1;当输入码元为“0”时,ak = -1) T 码元持续时间; k 第k个码元确定的初始相位。,由上式可以看出: 当ak =+1时,码元频率 f1等于 fs+1/(4T); 当ak = -1时,码元频率
5、f0等于 fs - 1/(4T)。 故 f1 和 f2 的距离等于1 / (2T) FSK信号的最小频率间隔 见(6.3-17)式。 上式可以改写为 式中,,码元持续时间T 由于它是一个正交FSK信号,所以它应当满足式(6-3-10): 即有, 上式左端4项应分别等于零,所以将第3项 sin(2k) = 0 的条件代入第1项,得到要求:sin(2sT) = 0 即要求: 或 上式表示,MSK信号每个码元持续时间 T 内包含的载波周期数必须是1 / 4的整数倍。,Sin(+)=sincos+cossin,即上式可以改写为 式中,N为正整数; m = 0, 1, 2, 3 以及有 由上式可以得知:
6、 式中,T1 = 1 / f1;T0 = 1 / f0,上式给出一个码元持续时间 T 内包含的正弦波周期数。由此式看出,无论两个信号频率f1和f0等于何值,这两种码元包含的正弦波数均相差1/2个周期。例如,当N =1,m = 3时,对于比特“1”和“0”,一个码元持续时间内分别有2个和1.5个正弦波周期,如下图所示:,11.3.2 MSK信号的相位连续性 码元相位的含义 设: 式中,s 载波角频率; k 码元初始相位。 仅当一个码元中包含整数个载波周期时,初始相位相同的相邻码元间相位才是连续的,即波形是连续的;否则,即使初始相位k相同,波形也不连续。如下图所示:,波形连续的一般条件:前一码元末
7、尾的总相位等于后一码元开始时的总相位,即 MSK信号的相位连续条件 相位连续的MSK信号要求前一码元末尾的相位等于后一码元的初始相位。 由MSK信号的表示式: 由上式可知,这是要求(t=kT时刻) 由上式可以容易地写出下列递归条件: 由上式可以看出,第(k+1)个码元的相位不仅和当前的输入有关,而且和前一码元的相位有关。,MSK信号的附加相位 设:k的初始参考值等于0。 这时,由 可知, 而MSK信号 可以改写为 式中, 第k个码元信号的附加相位。 它是 t 的直线方程。并且,在一个码元持续时间T 内,它变化+/2 或 - /2。,附加相位(t)的轨迹图 设:输入数据序列 ak =+1,+1,
8、+1,-1,-1,+1,+1,+1,-1,-1,-1,-1,-1 则由 得到,MSK信号特点:P272,11.3.3 MSK信号的正交表示法 MSK信号表示式 可以变换为如下两个正交分量: 式中,,上式表示,此信号可以分解为同相(I)和正交(Q)分量两部分。I分量的载波为cosst,pk中包含输入码元信息,cos(t/2T)是其正弦形加权函数;Q分量的载波为sinst ,qk中包含输入码元信息, sin(t/2T)是其正弦形加权函数,cos(+)=coscos-sinsin k=0或 ,sin k=0,18,虽然每个码元的持续时间为T,似乎pk和qk每Ts秒可以改变一次,但是pk和qk不可能同
9、时改变。因为仅当ak ak-1,且k为奇数时,pk才可能改变。但是当pk和ak同时改变时,qk不改变;另外,仅当,且k为偶数时,pk不改变,qk才改变。换句话说,当k为奇数时,qk不会改变。所以两者不能同时改变。 此外,对于第k个码元,它处于(k-1)T t kT范围内,其起点是(k - 1)T。由于k为奇数时pk才可能改变,所以只有在起点为2nTs(n为整数)处,即cos(t/2T)的过零点处pk才可能改变。 同理,qk只能在sin (t/2T)的过零点改变。 因此,加权函数cos(t/2T)和sin (t/2T)都是正负符号不同的半个正弦波周期。这样就保证了波形的连续性。,t/2T=2n/
10、2,19,MSK信号举例 k为奇数时,qk不改变,pk改变 取值表 k为偶数时, qk改变,pk不改变 设k = 0时为初始状态,输入序列ak是: 1,1,1,1,1,1,1,1,1。 由此例可以看出,pk和qk不可能同时改变符号。 bk= akbk-1为差分码。k 、pk和qk的值见前页公式,输入序列 ak =+1,-1,+1,-1,-1,+1,+1,-1,+1,k (mod 2),ak,qk,pk,a0,a1,a2,a3,a4,a5,a6,a7,a8,qksin(t/2T),pkcos(t/2T),0 T 2T 3T 4T 5T 6T 7T 8T,11.3.4 MSK信号的产生和解调 MS
11、K信号的产生 由下式 可以画出MSK信号产生的方框图如下:,MSK信号的解调 如同2FSK信号,可以采用相干解调或非相干解调方法。 延时判决相干解调法 另一种解调方法 基本原理:采用QPSK信号的解调原理 接收信号分别用提取的相干载波cosst 和-sinst 相乘: sk(t)cosst = pkcos(t/2T)cosst - qksin(t/2T) sinstcosst = (1/2) pkcos(t/2T) sk(t)(-sinst) = pkcos(t/2T)cosst - qksin(t/2T) sinst(-sinst) = (1/2)qksin(t/2T) 上两式和原MSK信号
12、的两个正交分量的振幅相同。它们经过积分判决后,得到pk和qk。 再作模2乘。,当输入序列 ak = +1, -1, +1, -1, -1, +1, +1, -1, +1时,解调波形如下:,11.3.5 MSK信号的功率谱 MSK信号的归一化功率谱密度Ps(f)计算结果如下: 式中,fs 信号载频; T 码元持续时间。 功率谱曲线:,25,由图可见,与QPSK和OQPSK信号相比,MSK信号的功率谱密度更为集中,即其旁瓣下降得更快。故它对于相邻频道的干扰较小。 计算表明,包含90信号功率的带宽B近似值如下: 对于QPSK、OQPSK、MSK: B 1/Ts Hz; 对于BPSK: B 2/Ts
13、Hz; 而包含99信号功率的带宽近似值为: 对于MSK: B 1.2/Ts Hz 对于QPSK及OPQSK:B 6/Ts Hz 对于BPSK: B 9/Ts Hz 由此可见,MSK信号的带外功率下降非常快。,11.3.6 MSK信号的误码率性能 当用匹配滤波器分别接收每个正交分量时,MSK信号的误比特率性能和2PSK、QPSK及OQPSK等的性能一样。 若把它当作FSK信号用相干解调法在每个码元持续时间T内解调,则其性能将比2PSK信号的性能差3dB。 11.3.7 高斯最小频移键控(GMSK) 先将矩形码元通过一个高斯型低通滤波器,再作MSK调制。 高斯型低通滤波器特性: 式中,B 滤波器的
14、3 dB带宽。 优点:对邻道干扰小。 缺点:有码间串扰(ISI)。 应用:在GSM制的蜂窝网中采用BT = 0.3的GMSK调制,以得到更大的用户容量。 BT值越小,码间串扰越大。,27,GMSK信号的功率谱密度很难分析计算,用计算机仿真方法得到的结果也示于上图中。仿真时采用的BTs = 0.3,即滤波器的3 dB带宽B等于码元速率的0.3倍。在GSM制的蜂窝网中就是采用BTs = 0.3的GMSK调制,这是为了得到更大的用户容量,因为在那里对带外辐射的要求非常严格。GMSK体制的缺点是有码间串扰。BTs值越小,码间串扰越大。,28,11.4 正交频分复用(OFDM) 11.4.1 概述,OF
15、DM是一类多(子)载波并行调制的体制。 单载波调制和多载波调制比较 单载波体制:码元持续时间T短,但占用带宽B大;由于信道特性不理想,产生码间串扰。 多载波体制:将信道分成许多子信道。假设有10个子信道,则每个载波的调制码元速率将降低至1/10,每个子信道的带宽也随之减小为1/10。若子信道的带宽足够小,则可以认为信道特性接近理想信道特性,码间串扰可以得到有效的克服。,29,发展历史 由多载波调制(MCM)技术发展而来。20世纪60年代中期,美国军方建立了第一个MCM系统; 20世纪70年代,离散傅里叶变换技术使OFDM技术趋于实用化; 20世纪80年代,大规模集成电路技术发展解决了FFT的实
16、现问题及新的编码技术等的应用,使OFDM向实际应用转化; 20世纪90年代,欧洲、澳大利亚开始应用于广播、电视和网络; 目前应用:非对称数字用户环路(ADSL)、高清晰度电视(HDTV)信号传输、数字视频广播(DVB)、无线局域网(WLAN)等领域,并且开始应用于无线广域网(WWAN)和正在研究将其应用在下一代蜂窝网中。,30,OFDM的特点: 为了提高频率利用率和增大传输速率,各路子载波的已调信号频谱有部分重叠; 各路已调信号是严格正交的,以便接收端能完全地分离各路信号; 每路子载波的调制是多进制调制; 每路子载波的调制制度可以不同,并且可以为适应信道的变化而自适应地改变。 OFDM的缺点:
17、 对信道产生的频率偏移和相位噪声很敏感; 信道峰值功率和平均功率的比值较大,这将会降低射频功率放大器的效率。,11.4.2 OFDM的基本原理 OFDM信号表示式 设:在一个OFDM系统中有N个子信道,每个子信道的子载波为: 式中,Bk 第k路子载波的振幅,决定于输入码元的值, fk 第k路子载波的频率, k 第k路子载波的初始相位, 则在此系统中的N 路子信号之和可以表示为 上式还可以改写成复数形式如下: 式中, 第 k 路子信道中的复输入数据。,32,正交条件 为了使N路子信道信号在接收时能够完全分离,要求它们满足正交条件。在码元持续时间T内任意两个子载波都正交的条件是:,用三角公式展开:
18、,它的积分结果为,33,和,其中,m、n都为整数,并且k和i可以取任意值。由上式解出:,即要求子载频满足:,式中 k = 整数,且要求子载频间隔为:, 最小子载频间隔为,这就是子载频正交的条件。故将这种多子载波系统称为正交频分复用(OFDM)。,使上式等于0的条件是:,OFDM系统的频域特点 设子载波的频率为fk、码元持续时间为T,则此码元的波形和频谱密度为:,频谱密度的模,35,由于各相邻子载波的频率间隔等于 f = 1/T,故各子载波合成后的频谱密度曲线为,优点: 子信道间不需要保护频带间隔,因此能够充分利用频带 各路子载波的调制制度可以不同,具有很大的灵活性。,36,优点: 由上图看到,
19、各路子载波的频谱重叠,但实际上在一个码元持续时间内它们是正交的。故在接收端很容易利用正交特性将各路子载波分离开。采用这样密集的子载频,并且子信道间不需要保护频带间隔,因此能够充分利用频带。这是OFDM的一大优点。 若采用BPSK、QPSK、4QAM、64QAM等类调制制度,对子载波调制,则其各路频谱的位置和形状没有改变,仅幅度和相位有变化,故仍保持其正交性,因为k和i可以取任意值而不影响正交性。 各路子载波的调制制度可以不同,按照各个子载波所处频段的信道特性采用不同的调制制度,并且可以随信道特性的变化而改变,具有很大的灵活性。这是OFDM体制的又一个重要优点。,OFDM系统的频带利用率 设:N
20、 OFDM系统中的子载波数目, T 子信道码元持续时间, M 每路子载波采用调制的进制数; 则它占用的频带宽度等于 频带利用率为单位带宽传输的比特率: 当 N 很大时, 若用单个载波的M进制码元传输,为得到相同的传输速率,则码元持续时间应缩短为(T/N),而占用带宽等于(2N/T),故频带利用率为 两者相比,OFDM的频带利用率大约可以增至两倍。,11.4.3 OFDM的实现 实现原理:由于OFDM信号表示式的形式如同IDFT式,所以可以用计算IDFT和DFT的方法进行OFDM调制和解调。 DFT公式复习 设:s(k) 时间信号s(t)的抽样函数, 其中,k = 0, 1, 2, , K 1,
21、 则 s(k)的离散傅里叶变换(DFT)定义为: 并且S(n)的逆离散傅里叶变换(IDFT)为: 若信号的抽样函数s(k)是实函数,则其K点DFT的值S(n)一定满足对称性条件: 式中S*(k)是S(k)的复共轭。,OFDM信号和IDFT式的关系 OFDM信号表示式 令上式中的k0,则上式变为 而IDFT的表示式为 比较上两式可见,可以将上式中的K个离散值S(n)当作是K路并行子信道中的输入信号码元取值 ,而上式的左端s(k)就相当于OFDM信号s(t)。 这就是说,可以用计算IDFT的方法来获得OFDM信号。,OFDM信号的产生(以MQAM调制为例) 先将输入码元序列分成帧: 设:Ts 输入
22、串行二进制码元(比特)的持续时间; F 每帧中的码元数(比特数); N 每帧中的组数(将F比特分成N组,每组中的 比特数可以不同; bi 第 i 组中的比特数 则有,将每组中的bi 个比特看作是一个Mi 进制码元Bi,则bi log2 Mi,并且经过串/并变换将一帧N个串行码元变为N路并行码元Bi(时间扩展)。各路并行码元Bi持续时间相同,均为一帧时间T = FTs,但是各路码元Bi包含的比特数不同。因此,N路并行码元Bi对N个子载波进行不同的MQAM调制。 码元Bi 是Mi 进制的,在 MQAM调制中它可以用平面上 的一个点表示。而平面上的一 个点可以用一个矢量或复数表示。 下面我们用复数
23、表示此点。,42,将Bi变成一一对应的复数 的过程称为映射。,例如:有一个码元Bi是16进制的,它由二进制的输入码元“1100”构成,则它应进行16QAM调制。 设其星座图如下图所示,则此16进制码元调制后的相位应该为45,振幅为A/21/2。因此,输入码元“1100”应该映射为,用IDFT实现OFDM 令OFDM的最低子载波频率等于0,以满足IDFT式 右端第一项(即n = 0时)的指数因子等于1。 令K = 2N,使IDFT的项数等于子信道数目N的两倍 并用对称性条件 由N个 生成K2N个 即令 这样生成了新码元序列,将生成的新码元序列 作为S(n),代入IDFT公式 式中, s(k)相当
24、于OFDM信号s(t)的抽样值,故它经过D/A变换后就可以得出 s(t): 子载波频率fk = n / T, n = 0, 1, 2, , N-1,为了得到所需的已调信号最终频率位置,可以用上变频的方法将所得OFDM信号的频谱向上搬移到指定的高频上。,OFDM调制原理方框图,46,例:一个OFDM系统传输的信息符号的有效周期为 ,保护时间为 ,用于传输OFDM信号的信道带宽为 。求: (1)最小子载波间隔 ; (2)信道可容纳的最大子载波数 ; (3)信息数据为64QAM调制时系统的实际最高传码率和 传信率。设全部子载波都用来传输信息数据。,解:,47,解:(1)最小子载波间隔:,(2)信道可
25、容纳的最大子载波数:,(3)OFDM系统传输的信息周期:,64QAM调制时系统的实际最高传码率:,实际最高传信率:,11.5 网格编码调制 ( TCM ) 11.5.1网格编码调制基本概念 TCM的特点: 纠错编码和调制相结合 能同时节省功率和带宽 TCM举例 8PSK,每个码元可以传输3 b信息。 仍然令每个码元传输2 b信息,第3 比特用于纠错码。 利用卷积码编码和维特比解码 接收端解调和解码一步完成,不像传统作法,先解调得到基带信号后再为纠错去解码。 直接对已调信号解码,码元之间的差别是载波相位之差,这个差别是欧氏距离,不是汉明距离。 TCM维特比解码网格图中的各状态是波形的状态。,11
26、.5.2 TCM信号的产生 8PSK信号星座图的划分,TCM编码器方框图举例 编码器输出的前两个比特c1和c2用来选择星座图划分的路径,最后1个比特c3用于选定星座图第3级(最低级)中的信号点。 TCM编码器一般结构,TCM系统的网格图 8PSK 初始状态: b1 b2 = 00, k1 = k2 = 0,实线表示输入信息位k1为“0”, 虚线表示输入信息位k1为“1”。,网格图和星座图之间的对应关系 每对平行转移必须对应最下一级划分同一子集中的两个信号点。 从某一状态出发的所有转移,或到达某一状态的所有转移,必须属于同一上级子集。,k2=c3,不同的取值“0”、“1”对应一对平行线,11.5
27、.3 TCM信号的解调 通常采用维特比算法 解码器:计算接收序列路径和编码网格各可能路径间的距离, 判定与接收序列距离最小的可能路径为发送序列。 选用全“0”序列作为测试序列 自由欧氏距离(Fed):许用波形序列集合中各元素之间的最小欧氏距离。,例: 计算U和V两条路径间的欧氏距离d: 计算U1WU3和U的距离: 可以逐个验证,这是和路径U距离最小的许用序列的路径, 故有自由欧氏距离:,d = 2,dFed = 2,自由欧氏距离(dFed)决定了产生错误判决的概率。dFed越大,错误判决概率越小。 以未编码的QPSK信号的dref为参考:由图可见 8PSK的TCM系统的 编码增益为:,8PSK
28、/TCM的编码增益 仿真结果:,11.6 扩展频谱技术 11.6.1 概述 什么是扩展频谱调制? 已调信号带宽远大于调制信号带宽的任何调制体制。 扩谱调制的目的: 提高抗窄带干扰的能力。 将发射信号掩藏在背景噪声中,以防止窃听。 提高抗多径传输效应的能力。 提供多个用户共用同一频带的可能。 提供测距能力。 扩谱技术的种类: 直接序列扩谱(DSSS) 跳频(FH) 线性调频(LFM),11.6.2 直接序列扩谱(DSSS) BPSK调制的DSSS通信系统原理方框图。 信号码元持续时间 = T 扩谱码c(t)通常采用m序列 扩谱码的码元称为码片(chip) 码片持续时间 = Tc,通常Tc T,DSSS系统波形图,解扩原理,例 设:基带码元速率 = 5 k波特 则码元持续时间 = 0.2 ms,带宽约等于5 kHz。 若选用的扩谱码片持续时间 = 0.2 s, 则扩谱后的基带信号带宽 1/0.2*10-6=5 MHz。 扩谱使信号带宽增大至1000倍,故信号功率谱密度将降低至1/1000。 因此, 将信号隐藏在噪声和干扰下 若小部分的频谱分量受到衰落影响,将不会引起信号产生严重的失真,故具有抗频率选择性衰落的能力。 选择不同的扩谱码,可以使各个系
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