《平面连杆机构》PPT课件.ppt

1、2020/7/29，精密机械设计基础(NEPU)，第1，5章平面连杆机构，主要内容概述了平面四杆机构的分类平面四杆机构曲柄的存在条件和几个茄子基本概念平面四杆机构的设计，重点讨论了3360平面四杆机构的三个茄子基本类型和运动特性，并着重讨论了曲柄摇杆机构。平面四杆机构有曲柄的两个茄子条件。掌握铰链平面四杆机构的进化路径。2020/7/29，精密机械设计基础(NEPU)，2，1，定义由许多零部件低对(旋转和移动对)连接组成的平面机构。主要用于传递运动、放大位移或更改位移。第二，特征优点：完全低对(面接触)，有利于润滑，因此磨损小，载荷大，寿命长。加工容易，精度高，制造成本低。缺点：不能准确实现复

2、杂的运动规律，设计计算复杂，惯性力不易平衡。5-1概述，2020/7/29，精密机械设计基础(NEPU)，3，最简单的平面连杆机构：2杆，最简单，3杆不可能，平面4杆机构，平面4杆机构，平面主要内容是对平面四杆机构的分类平面四杆机构曲柄的存在条件和几个茄子基本概念平面四杆机构的设计，200的概述。5-2平面4杆机构的分类，平面铰链4杆机构全部是旋转辅助连接，1，铰链4杆机构，连杆，连杆，连杆，机架，连杆不直接连接到机架的构件。连接杆，曲柄可以围绕机架组成的旋转辅助中心整个星期旋转。控制杆(摆动条)只能在小于360度的角度内摆动。机架机制的固定组件。构成、和每个加载名称、完整旋转对的两个组件可以

3、在整个星期内相对旋转。转动对组成转动对的两个零部件只能在小于360度的情况下相对旋转。2020/7/29，精密机械设计基础(NEPU)，6，平面连结机构中的连结经常用作运动和动力的输入元件(主动)和输出元件(从动轮)。机构活动和从动轮的运动特性很大程度上决定了机构的特性和用途。平面从动机构通常使用连接杆(尤其是从动轮的运动特征)定义机构的名称。，5-2平面4杆机构分类，2020/7/29，精密机械设计基础(NEPU)，7，曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构，铰链4杆机构，铰链4杆机构的基本类型，完整旋转对旋转对，以及2020/7/29，精密机械设计基础(nepu)，12，缝纫机5-2平面4杆

4、机构分类，2020/7/29，精密机械设计基础(NEPU)，14， 主，从动曲柄，5-2平面4杆机构分类，2020/7/29，精密机械设计基础(NEPU)，20，解决方法：2。使用第三个平行曲柄消除运动不确定性状态。平行四边形机构，5-2平面4杆机构分类，2020/7/29，精密机械设计基础(NEPU)，21，摆动对，摆动对，摇杆，摇杆，3，双摇杆机构，5-5位移曲柄滑球机构e 0，2，包含一对移动的4杆机构，1，曲柄滑球机构，5-2平面4杆机构分类，2020/7/29，精密机械设计基础(NEPU)，26，位移曲柄滑球机构e 0精密机械设计基础(NEPU) 手泵，3，摆动块机构和集精密机械设计

5、基础(NEPU)，31，相切机构，两个移动对不相邻，正弦机构，两个移动对相邻，其中一个与机架相关联，3 、5-2平面4杆机构的分类、2020/7/29、精密机械设计基础(NEPU)、33、优点：轴颈大小增加、元件强度和刚性增强，4，带偏心轮的4杆机构，5-2平面4杆机构分类，2020/7/29，精密机械设计基础(NEPU)，34，筛机构，手动打孔，5，4 2020 精密机械设计基础(NEPU)，38，精密机械设计基础(NEPU)，39，铰链4杆机构的存在取决于每根杆的长度，1，铰链4杆机构具有完整旋转对的条件。 以曲柄摇杆机构为例，讨论整个旋转对的存在条件。整体旋转存在条件：最短杆和最长杆长度

6、之和小于或等于剩馀两个长度之和。转折对的位置：转折对由最短的列和相邻的边组成。5-3平面四杆机构曲柄的存在条件和几个茄子基本概念，2020/7/29，精密机械设计基础(NEPU)，40，铰链四杆机构的曲柄存在条件，曲柄摇杆机构，双曲柄机构，双摇杆机构，双摇杆机构，在5-3平面四杆机构曲柄的存在条件和几个茄子基本概念、2020/7/29、精密机械设计基础(NEPU)、41、推论1: Lmax LminL(其馀两杆长度的总和)中，最短拉杆是连接杆之一曲柄摇杆机构的最短在连杆双摇杆机构估计2: Lmax LminL(剩馀两杆长度的总和)中，双摇杆机构、铰链4杆机构的曲柄存在条件(1)最短杆和最长杆长

7、度(2)最短杆是连杆杆或机架。5-3平面4杆机构曲柄的存在条件和几个茄子基本概念，2020/7/29，精密机械设计基础(NEPU)，42，2，压力角和传动角，有效分力FFcos Fsin径向压力F Fsin=Fcos角度连接通常，机构在运动过程中会改变传动角。如何确定最小值？压力角是作用于从动轮的驱动力方向和力作用点的绝对速度之间的锐角。传动角压力角的余角。5-3平面4杆机构曲柄的存在条件和几个茄子基本概念，2020/7/29，精密机械设计基础(NEPU)，43，MIN是1和2中的较小值。通常，设计MIN40 50以确保机构具有良好的传动性能。高速大功率变速器机械，分50。传动角始终取锐角，5

8、-3平面四杆机构曲柄的存在条件和几个茄子基本概念，2020/7/29，精密机械设计基础(NEPU)，44，=0，=0，连杆和曲柄位于两个共线位置时，3，死点位置，5-3平面四杆机构曲柄的存在条件和几个茄子基本概念，2020/7/29，精密机械设计基础(NEPU)，45，为了使机器持续运转，必须利用飞轮惯性，使机构顺利通过死点位置，并错误对齐机构，这是精密机械设计基础，以5-3平面四杆机构曲柄的存在条件和几个茄子基本概念，2020/7/29，精密机械设计基础(NEPU)，47，4，移动速度变化系数曲柄机构为例，讨论紧急返回特性。极限位置1链接与曲柄共线，极限位置2链接与曲柄重叠。极纬角机构从动轮

9、处于两个极限位置时，在该位置上处于活动状态的锐角。5-3平面4杆机构曲柄的存在条件和几个茄子基本概念，2020/7/29，精密机械设计基础(NEPU)，48，180，180，操作冲程，设计具有紧急响应要求的机构时，必须确定k值，然后进行计算。、180，180，值越大，K越明显。5-3平面四杆机构曲柄的存在条件和几个茄子基本概念，2020/7/29，精密机械设计基础(NEPU)，50，180，180，曲柄滑球机构的顶角，慢冲程，快速费翔对应特性的存在条件3.双曲柄大小机构和双摇杆机构具有非回回特性吗？5-3平面四杆机构曲柄的存在条件和几个茄子基本概念，2020/7/29，精密机械设计基础(NEP

10、U)，51，想法：1。中心曲柄滑球机构和摆动杠杆机构的顶角？2.双曲柄大小机构和双摇杆机构具有非回回特性吗？2020/7/29，精密机械设计基础(NEPU)，52，5-4平面4杆机构设计，平面4杆机构设计的主要任务：根据指定的运动条件确定机构运动图的大小参数。在某些情况下，为了稳定合理地设计机构，需要考虑几何条件和动力条件(例如最小传动角)等。在生产实践中为平面四杆机构设计的常见问题：1。根据给定从动件的运动规律(位置、速度、加速度)设计四杆机构。根据给定点的运动轨迹设计四杆机构。四杆机构设计的一般方法如下：分析方法精确实验方法简单几何映射方法直观，2020/7/29，精密机械设计基础(NEPU)，53，5-4平面四杆机构设计，根据指定的行程速度变化系数设计四杆机构，1。曲柄，p，a，B1，C2，90，B2，m，(3)连接C1和C2，将C1M连接到C1C2使其垂直于。(4)形成极位角，C1C2N 90，C2N和C1M与点P相交。(5)建立PC1C2的外切圆，从牙齿圆(弧C1C2和弧EF除外)到曲柄的固定铰链中心取一点A。(6)AC1=l2-l1，AC2=l2 L1，因此曲柄长度为l1=(AC2-AC1)/2。E，F，2020/7/29，精密机械