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文档简介
1、自动控制原理，讲座：陆景超作者：周张雪琴蔡红出版社：西北工业大学出版社，自动控制原理，自动控制原理，自动控制原理，自动控制原理，自动控制原理，自动控制原理，自动控制原理， (第一讲)第一章自动控制的一般概念1.1引言1.2自动控制理论发展概述1.3自动控制和自动控制系统的基本概念1.4自动控制系统的基本组成1.5控制系统的例子，自动控制的原理，1 1，2，3，4，本课程的作业(1)，自动控制理论发展简史， 经典控制理论(19世纪初)时域法复域法(根轨迹法)频域法现代控制理论(60年代)线性系统自适应控制最优控制鲁棒控制最优估计容错控制系统辨识分布式控制大系统复杂系统智能控制理论(70年代)专家
2、系统模糊控制神经网络遗传算法调速器工作原理图自动控制原理自动控制理论是研究自动控制系统的组成， 而系统分析与设计的一般理论是研究自动控制过程的一般规律，即自动控制，即在没有直接参与的情况下，利用控制装置，使一定物理量(受控量)的工作机械或生产过程(受控对象)按照预定规律(给定量)运行。基本控制模式，1。开环控制2。闭环控制3。复合控制，例1炉温控制系统，炉温控制系统框图，框图中每个符号的含义，组件框图中信号(物理量)的符号比较点，传输方向表示负反馈，例2功能记录器，功能记录器框图根据负反馈原理，系统的输出信号被引回到输入端，与输入信号比较，用偏差信号进行控制，以减少偏差，消除偏差。构成闭环控制系统核心的闭环(反馈)控制系统的特点是：(1)系统内部存在反馈，信号流形成闭环；(2)偏差起调节作用；(1)控制系统组成；(1)受控对象控制系统测量元件比较元件控制装置放大元件致动器校正装置给定元件；这门课很短。自动控制的一般概念，基本控制模式，控制系统的基本组成，控制系统的分类，对控制系统的要求，课程研究的内容，2。需要掌握的知识点，负反馈控制系统的特点和原理，系统
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