第6章_C54x片内外设.ppt

1、6.1 C54x上的主机介面(HPI) 6.2 C54x计时器6.3 C54x的中断系统、第6章TMS320C54x筹码中的外围设备、介面和应用程序、6.1 C54x上的主机介面(P163)、主机和HPI之间的通信，以及专用地址和数据寄存器HPI接口，均以两种茄子方式工作这意味着在孔刘寻址模式(SAM模式)下，主机和C54x都可以寻址HPI存储。如果是异步作业的主机寻址，则可以在HPI中重新同步。如果C54x与主机的周期冲突，则主机具有寻址优先级，C54x将等待周期。主机寻址模式(HOM模式)HPI阵列仅允许主机寻址，但C54x处于重置或IDLE2空转状态。主机可以访问HPI RAM，C54x

2、配置为最低功耗。1HPI主机连接，C54x通过HPI连接到主机设备，因此除了8位HPI数据总线和控制信号线外，不需要其他逻辑电路，8，例如，1HPI，HPI的孵化器，在每个寻址期间必须处于低级别，在这两个寻址之间也可以处于低级别。1HPI主机连接、HPI主机连接信号名称和功能：地址选择通信号、主机地址锁定(ALE)或地址选择针可以启用或禁用。、1HPI主机连接、HPI主机连接信号名称和功能：字节识别信号、主机地址线或控制线连接、HBIL:高电平表明HPI已准备好执行数据传输。低级别表示HPI当前正在用于完成事务处理。HBIL=0时为1字节。如果HBIL=1，则为2字节。第一个字节是高字节还是低

3、字节由HPIC寄存器期间的BOB位决定。连接到HRDY:HPI就绪端、主机异步就绪线。1HPI主机连接、主机控制信号、主机地址线或控制线，主机将寻址的寄存器选择、HCNTL0、HCNTL1:1HPI与主机连接、数据选择通信号、主机读写选择或数据选择线路连接用于在主机寻址HPI周期中控制HPI数据传输。由连接到主机中断输入的HPI中断输出信号HPIC寄存器内的HINT位控制。1HPI主机连接，读/写信号。连接到主机读/写选择、地址线或多地址数据线，以控制主机的HPI读写操作。主机HPI时信号高平日；指示必须阅读。信号低意味着主机需要使用HPI。如果主机没有读/写信号，则可以用地址行替换。2控制寄

4、存器HPIC，HPI控制寄存器16位寄存器，HPI操作控制。高度8位与低8位完全相同，并提供BOB、SMOD、DSPINT和HINT位的4茄子控制位。2控制寄存器HPIC，6.2 C54x计时器，6.2.1计时器结构1。计时器的配置计时器主要由计时寄存器TIM、计时周期寄存器PRD、计时控制寄存器TCR及其逻辑控制电路组成。寄存器TIM、PRD和TCR分别是0024H、0025H和0026H的存储映像寄存器(0024H、0025H和0026H)。1 .计时器配置(P161)、地址：0024H定时控制寄存器TCR存档计时器的控制位和状态位。地址：0026H。逻辑控制电路用于控制计时器曹征操作。1

5、 .计时器的配置，逻辑控制电路：由三个或一个门和一个门组成。重置SRESET和TRB:或通过门1，3控制PRD加载数。或者，通过门1，2控制PSC加载数。停止控制位TSS:通过阻止语句和CLKOUT信号来控制计时器启动。TINT外部计时中断，中断时间；托特定时输出，输出定时波形。，2 .计时器工作原理，主定时模块包括PRD和TIM牙齿，由预定标记模块计时，预定标记模块每输出一个时钟，从TIM中减去1。减少到TIM牙齿0时，TIM会加载PRD的值。当设备重置(SRESET=1)或计时器重置(TRB=1)时，PRD的内容将加载到TIM中。主定时模块中的定时中断(TINT)信号输出到CPU和计时器的

6、输出针TOUT。2 .计时器工作方式、TCR中的TDDR和PSC位包含、CPU时钟计时、一个CPU时钟、PSC值减1将PSC减0、重置设备或重置计时器会将TDDR的内容复制到PSC。4位预定标准柜台PSC和16位定时柜台TIM构成20位计数器，每次接收CPU时钟1时减去1。计数器减少到0将生成计时中断(TINT)，并重新加载PSC和TIM牙齿字典设置的值。2 .计时器工作原理、计时器工作过程：计时分频系数和周期数分别加载到TCD和PRC寄存器中。每次定时脉冲CLKOUT，柜台PSC负1；PSC减少到0时，PSC生成借用信号。根据PSC的借用信号，从TIM中减去1，将分割系数载入PSC，然后重新

7、计算。减少到TIM牙齿0时，到了计时时间时，借款人将生成计时中断TINT和计时输出TOUT，并将PRD的时间常数重新加载到TIM中。3 .计时控制寄存器TCR，包含计时器控制位和状态位，16位内存图像寄存器，保留位，当PSC减少到0时，以TDDR的数量加载PSC。TSS:TSS位清洗程序0，当停止或启动计时器重置时，计时器停止状态位，计时器立即计时。TSS=0，计时器开始操作。TSS=1，计时器停止工作。3 .定时控制寄存器TCR，TRB:重新加载计时器位用于重置筹码中的计时器。如果TRB放置1，则TIM作为PRD中的数字加载，PSC作为TDDR中的值加载。TRB总是读取为0。PSC:计时器预

8、订柜台，指定范围为116。当PSC减少到0时，TDDR位字段的数量加载到PSC中，Tim减去1。3 .定时控制寄存器TCR、Free、Soft:软件调试控制位。Free和Soft位一起使用，控制调试器断点运行时计时器的运行状态。保留：读为零。4 .计时器的初始化，计时器的基准操作脉冲由CLKOUT提供，每脉冲预定柜台PSC减去1，PSC减少到0，则下一脉冲到达，PSC生成借用。借用信号分别控制定时柜台TIM减去1的输出和语句2的输出，并将TDDR的内容重新加载到预定义的标准柜台PSC中，以完成预定任务的基本周期。计时器的计时时间为计时周期=CLKOUT(TDDR 1)(PRD 1)，4。计时器

9、初始化阶段：TCR的TSS位置1，关闭计时器，停止计时；加载PRD值重新加载TCR，初始化TDDR，设置TSS=0和TRB=1，启动计时器周期重新加载计时器。将计时器中断方法(INTM=1)设置为：将IFR的TINT设置为1，清除未处理的计时器中断将IMR的TINT设置为1，然后启动计时器中断。将INTM设置为0以打开所有中断。计时器将自动加载计时。TSS=0:启动计时器；TRB=1:自动装载；TDDR=Ah:分频系数10；将Soft=1，free=0:计数器减小到0将导致死机。TCR=0AAAH。计时周期：0101H；关闭计时器中断：IFR=0008H；打开计时器中断：IMR=0008H。S

10、TM #0010H，TCRTSS=0关闭计时器STM #0101H，prd加载周期寄存器(PRD) STM #0AAAH，TCR加载计时器控制器并启动计时器STM #0080H，IFR。未处理的计时器中断STM #0080H，删除IMR开放式计时器中断rsbx intm开放中断，6.2.2 C54x计时器/柜台应用程序，1 .方波生成器(1)初始化计时器(例如，使用TMS320VC5402实现方波生成器)。时钟频率4MHz，XF端输出占空比50%的方波，方波的周期由切片计时器确定，并使用中断方法实现。计时器关闭，TCR的TSS=1；加载PRD。设置计时中断周期，每个中断翻转一次，输出端展平一次

11、。计时器启动，TDDR初始化，TSS=0，TRB=1。(2)中断初始化，中断寄存器IFR的定时中断位TINT=1允许，未处理的定时中断删除中断屏蔽寄存器IMR的定时屏蔽位TINT=1，开放定时中断状态控制寄存器ST1的中断标志位INTM=0，所有中断开放。(3)方波生成器节目列表，周期8毫秒的方波生成器，定时中断周期4毫秒，每个中断一次，输出侧平反一次。ab C1 . ASM；计时器0寄存器地址Tim 0 set 0024h prd 0 set 0025h TC r0 set 0026h；K_TCR0:设定计时器控制寄存器内容k _ tcr0 _ soft.set0bsoft=0k _ TCR

12、 0 _ free . set 0b；free=0k _ TCR 0 _ PSC . set 1001 b；Psc=9h k _ tcr0 _ trb.set 1bTRB=1k _ TCR 0 _ TSS . set 0b；TSS=0k _ TCR 0 _ tddr . set 1001 b；tddr=9k _ TCR 0 . set k _ TCR 0 _ soft | k _ TCR 0 _ free | k _ TCR 0 _ PSC | k _ TCR 0 _ TRB计时器0初始化计时TT=t *(tddr 1)*(pr D1)；给定的TDDR=9，PRD=1599，时钟时钟频率f=4

13、MHz，t=250nsTt=250 * (91) * (15991)=4，000，000 (ns)=4 (ms) STM # 1599，小组0 STM # 1599，4，000，000当前XF输出级别标志位；T0_flag=1时，xf=1；T0_flag=0时，xf=0，time0 _ rev: pshm st1 bitf t0 _ flag，#1 BC xf_out，NTC SSBX XF ST #0 6.3 C54x中断标志寄存器IFR C54x中断系统中断标志寄存器IFR和中断掩码寄存器IMR的两个中断寄存器设置。C5402中断徽标寄存器IFR的结构：中断徽标寄存器IFR是存储图像寄存器

14、，如果出现一个中断，则IFR的对应中断徽标位置1，直到CPU识别中断为止。6.3.1中断寄存器，1 .中断标志寄存器IFR中断标志寄存器IFR各位的功能。1 .在中断标志寄存器IFR C54x系列芯片上，IFR的5 0位对应中断源分别是外部中断和通信中断标志寄存器，156位中断源取决于芯片上定义的中断源类型。三个茄子会清除中断旗标。重置软件和硬件，即C54x重置针脚RS=0；相应的IFR标志位置1；必须使用相应的中断编号中断响应。也就是说，使用INTR #K命令。2 .中断屏蔽寄存器IMR，中断屏蔽寄存器主要是控制中断源屏蔽和开放的存储映像寄存器。状态寄存器ST1的INTM位为0时允许全局中断

15、。在IMR的位置1打开相应的中断RS和NMI都不包含在IMR中，因此IMR无法同时屏蔽这两个中断。2 .中断屏蔽寄存器IMR，中断屏蔽寄存器IMR结构：允许用户读写IMR寄存器。2 .中断屏蔽寄存器IMR，中断屏蔽寄存器IMR各位功能：6.3.2中断控制，中断控制主要是部分中断屏蔽，防止对当前运行程序的其他中断干扰，防止对等中断之间的响应竞争。1.您可以通过硬件部件或软件说明请求一个中断请求中断。创建中断时，其中断标志位置在IFR寄存器期间设置为1。无论是否响应中断处理器，牙齿标志位置均为1牙齿。当相应的中断响应发生时，标志位会自动清除。1 .接收中断请求，(1)硬件中断请求外部硬件中断外部中

16、断通信端口信号请求，内部硬件中断芯片内部外围设备信号中断请求。C5402硬件中断请求信号：外部中断：INT3 INT0针；郑智薰屏蔽中断：RS和NMI针；筹码中的中断：BRINT0、BXINT0、BRINT1和BXINT1(串行中断)TINT0、TINT1(计时器中断)；DMAC4、DMAC5(DMA中断)；HPINT(HPI中断)。(2)软件中断请求，软件中断节目命令生成的中断请求。主要是INTR命令：允许运行所有屏蔽中断，包括自定义中断(SINT0到Sint 30):TRAP命令：与INTR命令相同，但不影响状态寄存器ST1的中断方法(INTM)位。RESET命令：可以在节目的任何时间创建，以便处理器状态返回到预定的状态。2 .对于中断响应、