EPS系统介绍ppt课件.ppt

1、EPS转向系统介绍Electric Power Steering，1，主要内容，电动动力转向系统(EPS )介绍，2，汽车转向系统的作用，3，电液比较，HPS，EPS，双齿轮式电子机械的动力转向系统根据驾驶员的转向意志的要求，更好地调节电动机的动作，帮助转向。 系统通过“主动返回”功能有助于向中心位置的转换，在各种驾驶状况下能够得到良好的平衡感和正确的直行稳定性。 由于具有直行稳定功能，当车辆在受侧风作用而上下摇摆的路面上行驶时，驾驶员更容易控制车辆直行行驶。 5、强调电动助力转向系统的应用、操纵性的整车厂倾向于使用REPS，由于REPS成本不断优化，REPS在紧凑级到中级车中得到了大量应用。

2、 C-EPS在价格方面占小型轻轴负荷紧凑级车主导位置的C-EPS近年来性能有了很大进步，福特嘉年华成为应用C-EPS提高操纵性的基准车，操舵性能优于P-EPS，接近DP-EPS。 SGM现在应用的车型有伽玛、爱普西隆、三角洲，以及将来的K211和SIII项目等。6、电动动力转向系统的分类，C-EPS是以往小型车的主流配置，轴负荷轻的紧凑级车也能使用的P-EPS对C-EPS的转向性能稍有帮助， DP-REPS主要用于小型车和紧凑级车，提供从紧凑级到中型车的优良转向性能，BD-REPS提供最大15KN的辅助力，实现豪华的转向性能，7、传动形式比较、齿条小齿轮传动、皮带传动但是，C-EPS安装在内装

3、主梁上，需要经由中间轴转移，中间轴传递大扭矩时产生的间隙和柔量对传动的准确性影响很大，DP-REPS和BD-REPS都安装在子框架上， 整个系统的刚度远高于内装主横梁，扭矩传递路径不会产生大的间隙和柔软，因此在结构上能够实现更好的转向精度。 BD-REPS中的滚珠丝杠结构在传递效率、传递摩擦、刚性方面明显优于涡轮蜗杆机构，因此更容易保证转向的低摩擦和正确性。 9、刚性影响、主要部件、电动机、传感器、ECU、10、主要部件-电动机、电动机、供电板、ECU、供电模块、连接器、1、无直流2 .最终输出所需的辅助转矩。 11、主要部分-转角传感器、方向盘转角、转角信号1、转角信号2、方向盘转角、转角信

4、号1、2、12、主要部分-扭矩角度传感器、1、简单机械结构。 2 .在ECU内部计算角度和扭矩。 13、工作逻辑、PI Control、Vector、Control、Over Heat、Over Heat特性图是根据车辆在生产工厂中的整体重量等车辆装备而分别设置的。 15、作业逻辑-直进、方向盘输入扭矩、齿条力、80 Km/h、0 Km/h、30 Km/h、50 Km/h、80km/100 Km/h、17、作业逻辑-城市机箱、方向盘输入扭矩、齿条力、50km/50 Km/h，80 Km/h，120 Km/h，19，工作逻辑-正转，1，如果减少驾驶员在转弯中对方向盘施加的力，旋转杆的扭转也会相应

5、减少。 2 .在转向力减少的同时，包含转向角度和转向的速度也相应地减少，正确的旋转速度也相应地被修正。 将其与转向角度和速度进行比较，最终得到必要的复原力。3 .作用在方向盘上的转向回力是整个运动装置的修正结果，包括屋架和系统摩擦。 4 .控制单元根据转向力、车速、发动机转速、转向角度、转向速度及存储在控制单元中的特性曲线图，评价电动机所需的正门力。 5 .马达启动，使车轮沿直线行驶的方向转向中心位置。20、整车对转向系统的要求、横向加速度域操纵稳定性能Map、舵主客观评价方法、转向系统的设置修订，要兼顾整车高速和低速的要求，转向机器人双变速过渡响应试验RAM，要提供中高速清晰高速的力反馈：“

6、清晰” 明确的中位转向力，静态及低速转向时要求尽量轻，国内客户特别是有低转向力倾向的良好低速正门，快速正门，期待接近零提供中高速正确的转向响应，与转向力协调得到正确的转向感，21，系统的部件性能为了满足整车级性能，电子转向部件必须合理设定，达到整车级要求的合理逻辑算法低传动摩擦，小传动间隙光滑对称的辅助特性曲线高精度稳定的传感器，驱动单元的摩擦和间隙，转向摩擦，转向间隙，辅助偏差、传感器的精度和稳定性、逻辑算法、22、电子系统的高级控制功能、电子导向系统可提供高级控制功能以补偿轮胎周期性不平衡干扰。 为了维持左右驱动轮的驱动力变得不平衡时产生的自动转向，通过转矩转向补偿和主动跟踪功能，作为提高长距离行驶的舒适性的辅助促动器辅助自动停车。辅助自动停车、转矩转向补偿、SRS补偿功能、SRS补偿功能、有源跟踪功能、23、系统受到外部环境的影响，24、25、如上图所示，是以相位差传感方式检测转矩的转矩传感器的结构和测量原理图，该传感器是高精度的其它在扭转轴的两端各安装一个齿轮，朝向齿面，再安装一个电磁传感器，能够从传感器感知两个与动力轴非接触的交流信号