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文档简介

1、第一个力系统的合成和平衡是同时作用于物体或物体系统的一组力系统。在力学分析中,没有改变力计作用于物体的效果,而是用简单的力计代替复杂的力计,称为力计的合成(力的简化)。作用于物体的效果相同的力计称为等效力计。物体是力计的作用,相对于地球静止或匀速直线运动称为平衡。作用于物体的力使物体处于平衡状态,牙齿力称为平衡力计。介绍,介绍,第一章力的基本性质和物体的力分析,第一节基本概念,第一节刚体的概念,在外力的作用下,几何形状,尺寸变化可以忽略不计的物体。力是改变物体的机械运动状态或使物体变形的物体之间的相互机械作用。第二,力的概念,力改变物体运动状态的效果称为外力,使物体变形的效果称为外力。刚体仅考

2、虑外部效果。变形的固体还需要研究内部效果。力的基本特性,(2)力的方向包含力的方向和指向两个茄子方面的含义。(3)力的作用点是指物体能承受的部位。力的三个茄子因素,(1)力的大小是物体相互作用的强弱程度。在国际单位制中,力的单位是牛顿(n)或千牛顿(kN)。1kN=103,力作用于物体的效果取决于力的三个茄子因素。力的作用位置实际上有一定的范围,与物体相比,作用范围很小的时候,大致可以看作是一个点。力的基本性质,20kN,10,0,力是向量。可以用带有箭头的线段表示。力的基本特性,作用于物体上同一点的两个力可以由一个合力合成,合力的作用点也在牙齿点上,合力的大小和方向由牙齿两个力构成的平行四边

3、形对角线决定。也就是说,作用于物体上同一点的两个力的合力等于牙齿两个力的矢量之和。巩俐1力的平行四边形定律,F2,2节静力学巩俐,用FR表示力F1和力F2的合力,FR=F1 F2,力的基本性质,y,力的基本特性,说明:刚体需要上述条件。对于变形体,上述条件只是必要条件。历史元件:仅用两个力平衡的元件。力的基本特性,在已知力系统中添加或减去任意平衡力系统的力,不会改变力对刚体的影响。推导出巩俐三价负平衡力系统巩俐,一力的导电原理,在刚体的任何点上作用的力可以沿着其作用力线移动到刚体内的任何点,而不会改变刚体的作用。f、作用于刚体的力是滑动向量,因此作用于刚体的力的三个茄子元素是大小、方向和作用力

4、线。认为力的基本性质,在同一刚体上不平行于共面的三个力等于平衡的情况下,牙齿三个力的作用力线收敛于一点,推导出2,3力的平衡交集定理,并认为物体收敛于一点的三个茄子力的作用下是平衡的,牙齿三个力必须在同一平面上吗?、为什么?F1,F3,R1,F2,=,A3,力的基本特性,巩俐4作用力和反作用力巩俐,两个物体之间的作用力和反作用力总是大小相等,相反的方向,沿同一直线分别作用于两个物体,力的基本性质说明以下表达式的含义和差异。(1)F1 F2和F1 F2;(2)FR F1F2和FR F1F2,2。作用于刚体的相同大小和方向上的两个力对刚体的影响是否相同?事故考试问题,3 .物体在会聚于一点的三个茄

5、子力的作用下平衡,牙齿三个茄子力必须共面吗?为什么?力的基本特性,第三节工程中常见的约束和约束反力,自由体:在空间中移动,位移飞机、火箭等不受限制的物体。非流体:在空间中移动、位移受限的物体。梁、柱等。1,约束和约束反作用力的概念,约束和约束反作用力,约束:对非流体的部分位移起限制作用的周围物体称为约束体(简称约束)。约束反作用力:阻碍物体运动的力称为约束反作用力,简称反作用力。约束反作用力的特征:约束反作用力的方向总是与可能妨碍约束的物体的运动或运动趋势的方向相反,其作用点位于约束和约束物体的接触点上,大小计算可以通过计算得出。(约翰f肯尼迪,美国电视电视剧,救赎名言),约束和约束反作用力,

6、物体受到的力一般可以分为两类茄子。主动力是使物体运动或使物体有运动趋势的力。重力、水压、土压力、风压等。在工程中,主要动力通常称为负载。动力是对物体的约束反作用力。约束和约束反作用力、柔软的绳子、链条、皮带等用于阻碍物体运动时称为柔体约束。主要角色:限制柔体约束以外的对象沿柔体约束中心线的移动,但不限制对象的其他方向。约束反作用力方向:通过接触点约束和拉动中心线,并将其表示为FT。1 .柔体约束,2,几茄子一般约束和反作用力,o,约束和约束反作用力,2约束反作用力方向:通过接触点指向沿接触点的公共法向方向的受约束对象,并显示为FN。A、FNA、约束和约束反作用力、3。圆柱铰链约束圆柱铰链认为一

7、个圆柱销插入两个物体的圆孔中,销和圆孔的表面都很光滑。主要角色:销钉只能限制在销钉轴平面内任意方向的相对移动,而不能限制销钉周围的对象旋转。为了便于计算,转枢约束中的约束反作用力通常通过转枢中心的两个未知大小正交分力FCx,FCy表示。约束和约束反作用力,4。链条在两端用铰链与其他物体连接的中间没有力、没有自重的刚性直线杆称为链条。主要作用:只能限制物体沿链中心线的运动或离开链的运动,不能限制其他方向的运动。约束反作用力方向:沿链杆中心线指向未定、拉或压力(以FN表示)。约束和约束反作用力、3、支撑和支撑反作用力、专案中结构或构件支撑基础或其他整地构件的配件称为支撑。支撑是约束。支撑是受支撑元

8、件的约束反作用力(也称为支撑反作用力)。约束和约束反作用力,1。固定铰链支撑,支撑性质:结构可以围绕A旋转,但无法移动。约束反作用力:通过铰链a的中心,但方向和大小均未知。通过使用圆柱铰链将结构或构件连接到支撑基板,并将基板固定在支撑物上而形成的支撑称为固定铰链支撑。约束和约束反作用力、2。在固定铰链支撑下加入几个滚筒轴,以支撑平面,形成可移动铰链支撑。支撑性质:限制构件的垂直位移,但允许结构围绕铰链旋转,并沿支撑平面移动。约束反作用力:工作点通过铰链的中心,并垂直于支承平面,但指向未知方向。、约束和约束反作用力,3 .固定端支撑,构件和支撑整体连接,构件从固定端不能向任何方向移动和旋转的支撑

9、称为固定端支撑。支撑性质:限制元件的移动和旋转。因此,杆件的垂直位移受到限制,但结构可以围绕铰链旋转,并在支撑平面方向上移动。约束反作用力:包含防止水平力、垂直力和旋转的力对。约束和约束反作用力、约束和约束反作用力、第四节物体的力分析和力、物体力分析由两个阶段组成:消除离解体、绘制力。2图力:以适当的约束力代替释放的约束绘制其略图的力。作用力是绘制离体所受的所有力,即主动力和约束的作用点、作用线及其作用方向。1脱体:解除对要研究的物体的约束,即解除与研究对象和其他部分的联系。物体的力分析,力分析阶段:1研究对象;绘制脱离图,在2脱离体上绘制所有主动力。在3离解体中解除约束的地方,根据约束特性绘制所有约束,假设正方向。物体的力分析,O,例1-1的重量为W的球体用绳子挂在光滑的墙上。如图所示,画出球体的作用力。解决方案(1)把球作为研究对象。(2)绘画主要动力。(3)图约束反作用力。物体的力分析,例如作用于1-2梁

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