可编程序控制器第四章2.ppt

1、第四章 s7-200的部分功能指令,可编程控制器原理及应用,移位和循环移位指令,4.4,可编程控制器原理及应用,传送指令,数据传送指令,数据块传送指令,交换字节指令,传送字节立即读、写指令,可编程控制器原理及应用,数据传送指令,字节传送指令MOVB,双字传送指令MOVDW,字传送指令MOVW,实数传送指令MOVR,可编程控制器原理及应用,数据传送指令格式,可编程控制器原理及应用,数据块传送指令,字节块传送指令,双字块传送指令,字块传送指令,可编程控制器原理及应用,数据块传送指令格式,可编程控制器原理及应用,顺序控制指令LSCR、SCRT、SCRE,功能,装载顺序控制指令LSCR S-bit：表

2、示一个SCR段的开始操作数S-bit表示顺序控制继电器S的位地址顺序控制继电器的状态为1，执行对应的SCR段中的程序否则不执行,顺序控制结束指令SCRE：表示SCR段的结束,顺序控制转移指令SCRT:用来在SCR段之间进行转移当SCRT线圈得电时，SCRT指令中的顺序控制继电器变为1状态同时当前活动的顺序控制继电器被复位为0,可编程控制器原理及应用,使用顺序控制指令控制程序流程,单流程控制 选择结构流程控制 并行结构流程控制,可编程控制器原理及应用,举例 并行结构流程控制,十字路口交通信号灯的控制设计：,交通信号灯的控制要求与时序： 南北信号灯和东西信号灯同时工作050s期间， 南北信号绿灯亮

3、，东西信号红灯亮50s60s期间， 南北信号黄灯亮，东西信号红灯亮60110s期间， 南北信号红灯亮，东西信号绿灯亮110s120s期间，南北信号红灯亮，东西信号黄灯亮,可编程控制器原理及应用,举例 并行结构流程控制,十字路口交通信号灯的控制设计：,时 序,绿Q0.0,黄Q0.1,红Q0.2,红Q0.3,黄Q0.5,绿Q0.4,50s,10s,50s,10s,南北,东西,可编程控制器原理及应用,N,L1,L,1L,N,220V,L+,I0.4,I0.3,I0.2,I0.1,I0.0,SB1,Q0.3,Q0.2,Q0.1,Q0.0,Q0.4,FU1,FU2,Q0.6,Q05,Q0.7,HL0 绿

4、,HL1 黄,HL2 红,HL3 红,HL4 绿,HL5 黄,东西,南北,可编程控制器原理及应用,输入/输出端口分配表,SM0.1,S0.0,网络1 开机进入初始状态,网络2 初始状态S0.0开始,S0.0,( S ),网络3 两分支开始,1,SCR,网络4 初始状态S0.0结束,(SCRE),S0.1,网络5 南北信号灯分支开始，绿灯,SCR,SM0.0,网络6 绿灯亮 延时50s,Q0.0,( ),S0.3,(SCRT),网络8,(SCRE),S0.1,( R ),9,S0.1,(SCRT),S0.2,(SCRT),I0.0,IN TON PT 100ms,T37,+500,T37,网络7

5、 延时时间到，转移到S0.3,S0.3,网络9 黄灯,SCR,SM0.0,网络10 黄灯亮 延时10s,Q0.1,( ),S0.5,(SCRT),网络12,(SCRE),IN TON PT 100ms,T38,+100,T38,网络11 延时时间到，转移到S0.5,S0.5,网络13 红灯,SCR,SM0.0,网络14 红灯亮 延时60s,Q0.2,( ),S0.7,(SCRT),网络16,(SCRE),IN TON PT 100ms,T39,+600,T39,网络15 延时时间到，转移到S0.7,S0.2,网络17 东西信号灯分支开始，红灯,SCR,SM0.0,网络18 红灯亮 延时60s,

6、Q0.3,( ),S0.4,(SCRT),网络20,(SCRE),IN TON PT 100ms,T40,+600,T40,网络19 延时时间到，转移到S0.4,S0.4,SCR,SM0.0,网络22 绿灯亮 延时50s,Q0.4,( ),S0.6,(SCRT),网络24,(SCRE),IN TON PT 100ms,T41,+500,T41,网络23 延时时间到，转移到S0.6,网络21 绿灯,S0.6,SCR,SM0.0,网络26 黄灯亮 延时10s,Q0.5,( ),S1.0,(SCRT),网络28,(SCRE),IN TON PT 100ms,T42,+100,T42,网络27 延时时

7、间到，转移到S1.0,网络25 黄灯,SCR,网络31 转移到初始位置,(SCRE),网络29 S0.7,S1.0置位，则S1.1置位,S0.7,S1.0,S1.1,( S ),( R ),( R ),S0.7,S1.0,1,1,1,网络30,S0.0,(SCRT),S1.1,网络32,可编程控制器原理及应用,跳转指令JMP、标号指令LBL,选择执行指定的程序段，跳过暂时不需要执行的程序段,可编程控制器原理及应用,跳转指令与标号指令的格式,N,(JMP),可编程控制器原理及应用,功能,跳转指令JMP：改变程序流程，使程序转移到具体的标号（N）处当跳转条件满足时，程序由跳转指令JMP控制转移至标

8、号N的程序段去执行,标号指令LBL：标记转移目的地的地址,可编程控制器原理及应用,使用跳转指令与标号指令应注意的问题,跳转指令和标号指令必须位于主程序、子程序或中断程序内 不能从主程序转移到子程序或中断服务程序内 不能从子程序或中断服务程序转移至该子程序或中断服务程序外, ,可编程控制器原理及应用,举例,某设备控制线路如下图：,M 3 ,QS,L1 L2 L3 N,FU1,U,V,W,L1,L+,I0.3,I0.2,I0.1,I0.0,SB1,SB3,CPU224 AC/DC/继电器,Q0.0,KM,KH,1L,N,M,1M,SB2,选择,启动,停止,过载保护,FU2,输出,可编程控制器原理及

9、应用,控制要求如下：,设备具有手动/自动2种控制方式 SB3是操作方式选择开关SB3处于断开状态，选择手动操作方式SB3处于接通状态，选择自动操作方式 手动操作方式进程：按启动按钮SB2，电机运转 按停止按钮SB1，电机停机 自动操作方式进程：按启动按钮SB2，电机连续运 转1min后停机 按停止按钮SB1，电机停机,可编程控制器原理及应用,输入/输出端口分配表,可编程控制器原理及应用,I0.3,1,( JMP ),网络1 自动控制跳转到标号1,网络2 手动控制,手动/自动转换控制,Q0.0,( ),网络3 跳转至标号2,2,( JMP ),网络4 标号1,网络5 自动控制,Q0.0,( ),

10、网络6 标号2,600,可编程控制器原理及应用,交换字节指令SWAP,交换字节指令的梯形图表示,交换字节指令标识符SWAP,使能输入端EN,构成,使能输出端ENO,源操作数地址IN,SWAPEN ENO IN,可编程控制器原理及应用,交换字节指令的语句表表示,SWAP,操作码：SWAP,构成,源操作数起始地址IN,IN,可编程控制器原理及应用,交换字节指令的原理,当EN=1时，执行数据交换功能,原理,把输入端IN指定字的高字节内容与低字节内容互相交换,交换结果仍然存放在输入端IN指定的地址中,操作数数据类型为无符号整数型（WORD）,可编程控制器原理及应用,I2.1,SWAPEN ENO IN

11、,VW50,VW50,VW50,可编程控制器原理及应用,传送字节立即读(BIR)、写(BIW)指令,传送字节立即读指令的梯形图表示,指令标识符MOV_BIR,使能输入端EN,构成,使能输出端ENO,源操作数地址输入端IN,MOV_BIREN ENO IN OUT,目的操作数地址输出端OUT,可编程控制器原理及应用,传送字节立即读指令的语句表表示,BIR,操作码：BIR,构成,源操作数起始地址IN,目标操作数起始地址OUT,IN,OUT,可编程控制器原理及应用,传送字节立即读指令的原理,当EN=1时,原理,指令读取IN输入端指定字节地址的物理输入点(IB)的值，并将结果写入输出端OUT指定字节地

12、址的存储单元中去,MOV_BIREN ENO IN OUT,操作数数据类型为字节型（BYTE）,可编程控制器原理及应用,传送字节立即读(BIR)、写(BIW)指令,传送字节立即写指令的梯形图表示,指令标识符MOV_BIW,使能输入端EN,构成,使能输出端ENO,源操作数地址输入端IN,MOV_BIWEN ENO IN OUT,目的操作数地址输出端OUT,可编程控制器原理及应用,传送字节立即写指令的语句表表示,BIW,操作码：BIW,构成,源操作数起始地址IN,目标操作数起始地址OUT,IN,OUT,可编程控制器原理及应用,传送字节立即写指令的原理,当EN=1时,原理,指令将IN输入端指定字节地

13、址的内容写入输出端OUT指定字节地址的物理输出点（QB）,MOV_BIWEN ENO IN OUT,操作数数据类型为字节型（BYTE）,可编程控制器原理及应用,S7-200 编程软件STEP7-Micro/WIN的使用,编程软件和运行环境 STEP7-Micro/WIN用于S7-200系列PLC的程序编辑 支持三种编程模式:LAD(梯形图)FBD(功能块图)STL(语句表),可编程控制器原理及应用,操作系统： Windows 2000， SP3以上 Windows XP Home Windows XP Professional 硬件要求： 至少350M硬盘空间 屏幕显示分辨率1024 X 76

14、8，小字体,可编程控制器原理及应用,可编程控制器原理及应用,可编程控制器原理及应用,在开始安装Micro/WIN时选择的是安装程序的界面语言，选择“English”进行安装 安装完成后，可以打开Tools(工具)菜单的Options(选项) ，在General(常规)分支中的语言选择栏中选择“chinese” ，确定并关闭软件，然后重新打开后系统即变为中文界面,可编程控制器原理及应用,可编程控制器原理及应用,可编程控制器原理及应用,可编程控制器原理及应用,可编程控制器原理及应用,可编程控制器原理及应用,可编程控制器原理及应用,菜单栏,工具栏,可编程控制器原理及应用,输出窗口,指 令 树,浏览条

15、,可编程控制器原理及应用,1.工具栏 它提供了常用菜单命令的快捷按钮 从查看工具栏可以显示和隐藏任意工具栏,2.浏览条 浏览条包含查看和工具窗口，通过单击可实现二者之间的切换 查看窗口为进入程序块窗口、符号表窗口等提供了快捷方式 工具窗口为进入编程向导界面提供了快捷方式，各种编程向导提高了编程软件的易用性,可编程控制器原理及应用,3. 指令树 显示所有项目对象和创建程序所需的指令 可以将指令从指令树拖到应用程序中 也可以用双击指令的方法将该指令插入到程序编辑器 当前光标所在地,4.编辑器 编辑器包括程序编辑器和局部变量表 在程序辑器的底部有主程序、子程序和中断服务程 标签，单击可相互切换,可编程控制器原理及应用,5. 局部变量表 包含对局部变量所作的定义赋值（子程序和中断服务 程序使用的变量）,6. 输出窗口 显