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1、1,梅逊公式一般形式为,用梅逊(S.J.Mason)公式求传递函数,2,例2-5 用梅逊公式求下图所示系统的传递函数。,解 图中共有四个不同回路，其回路传递函数分别为,故 Li=L1+L2+L3+L4,3,在上述四个回路中，互不接触回路有：L2、L3，它们之间没有重合的部分，因此有 LiLj= L2L3=(-G2G3H2)(G4G5H3)=G2G3G4G5H2H3 图中没有三个互不接触回路，故 LiLjLK=0 可得特征式,4,图中只有一条前向通路，且该前向通路与四个回路均接触，所以,注意 应用梅逊公式可以方便地求出系统的传递函数，而不必进行结构图变换。但当结构图较复杂时，容易遗漏前向通路、回

2、路或互不接触回路。因此在使用时应特别注意。,5,.1 系统的开环传递函数,定义 反馈信号B(s)与偏差信号E(s)之比，称为闭环系统的开环传递函数，（简称开环传递函数）。 Gk(s)=B(s)/E(s)=G(s)H(s),反馈控制系统的传递函数,6,闭环传递函数,1). r(t)作用下系统的闭环传递函数,在下图(a)所示的反馈系统中，为求取r(t)作用下系统的闭环传递函数，可令n(t)=0。,7,由图(b)求得输出C(t)和输入r(t)之间的传递函数为 r(s)为输入信号r(t)作用下系统的闭环传递函数。此时系统输出的拉氏变换式为,8,2). 扰动 n(t)作用下系统的闭环传递函数,在下图(a)所示系统中，为求取n(t)作用下系统的闭环传递函数，可令r(t)=0，此时图(a)可简化为图(b)。 n(s)为扰动

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